一种自动收放卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动收放卷装置，包括：步进电机；卷料辊，连接步进电机的电机轴，用于收放卷材；主动辊，用于向卷料辊上输送卷材或从卷料辊上输出卷材；支撑辊，设于沿卷材的移动路径的卷料辊与主动辊之间；张力辊，可升降地设于沿卷材的移动路径的支撑辊与主动辊之间；上限位部和下限位部，分别设于张力辊的上方和下方；控制器，用于在张力辊靠近上限位部时停转步进电机，在张力辊靠近下限位部时启转步进电机，容易控制卷材的松紧度，而且不影响步进电机对卷材的收放卷作业。

An automatic reel device

The embodiment of the utility model discloses an automatic reeling device comprises: step motor; roll feeding roller, the motor shaft is connected with a stepping motor, used for retracting coils; driving roller for conveying the sheet to the roll roll roll roll roll or output from; a support roller is arranged between the moving along the path roll roll roll and the drive roll; tension roller, supporting roller and the driving roller can be arranged on the moving path along the lifting coil between the upper limit and lower limit; Ministry of tension roller are respectively arranged above and below the upper limit; controller for close in tension roller when stopping the stepper motor close to the lower limit, in the tension roller and rotary stepper motor, easy to control the tightness of the coil, and does not affect the retraction of the stepping motor of the coil winding processes.

【技术实现步骤摘要】
一种自动收放卷装置
本技术实施例涉及打印
，特别是涉及一种自动收放卷装置。
技术介绍
收放卷装置广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷等卷材的打印、生产加工上，放卷时主要用于将成卷的卷材通过机械方式放卷，收卷时主要用于将卷材通过机械方式收卷。在数码打印的自动化控制中，步进电机对卷材的收卷和放卷是打印过程中的重要组成部分。在收卷或者放卷过程中，很难对卷材在收放卷时的松紧度进行控制，直接影响步进电机对卷材的收放卷作业。
技术实现思路
本技术提供了一种自动收放卷装置，旨在解决现有技术中很难对卷材在收放卷时的松紧度进行控制，而直接影响步进电机对卷材的收放卷作业的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动收放卷装置，包括：步进电机；卷料辊，连接所述步进电机的电机轴，用于收放卷材；主动辊，用于向所述卷料辊上输送卷材或从所述卷料辊上输出卷材；支撑辊，设于沿卷材的移动路径的所述卷料辊与所述主动辊之间；张力辊，可升降地设于沿卷材的移动路径的所述支撑辊与所述主动辊之间；上限位部和下限位部，分别设于所述张力辊的上方和下方；控制器，用于在所述张力辊靠近所述上限位部时停转所述步进电机，在所述张力辊靠近所述下限位部时启转所述步进电机。其中，所述上限位部和所述下限位部均为接近开关。其中，所述接近开关为光电式接近开关。其中，所述自动收放卷装置还包括正反转选择开关，与所述控制器电性连接，用于控制所述步进电机进行正转或反转。其中，所述控制器包括：光耦隔离电路，与所述正反转选择开关电性连接；MCU，与所述光耦隔离电路电性连接，用于输出脉冲信号；转换电路，与所述MCU和所述步进电机电性连接，用于将所述MCU输出的脉冲信号转换为差分信号，以控制所述步进电机进行正转或反转。其中，所述MCU为单片机或FPGA。其中，转换电路为DS26C31型号的芯片。本技术实施例提供的一种自动收放卷装置，通过可升降地设于支撑辊与主动辊之间的张力辊以及分别设于张力辊的上方和下方的上限位部和下限位部，在张力辊靠近上限位部时控制器停转步进电机，在张力辊靠近下限位部时控制器启转步进电机进行收放卷材，容易控制卷材的松紧度，而且不影响步进电机对卷材的收放卷作业。附图说明图1是本技术实施例一种自动收放卷装置的结构简化示意图；图2是控制器的功能模块连接图。具体实施例为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术实施例提供了一种自动收放卷装置10，该自动收放卷装置10包括：步进电机(图中未示出)、卷料辊11、主动辊12、支撑辊13、张力辊14、上限位部15、下限位部16以及控制器。其中，卷料辊11连接步进电机的电机轴，步进电机的电机轴可以进行正转或反转，以便驱动卷料辊11收卷材20或放卷材20。为了便于清晰地从图1中识别出卷材20，在图1中卷材20以虚线示出。主动辊12用于向卷料辊12上输送卷材20或从卷料辊12上输出卷材20，本领域普通技术人员容易得知，自动收放卷装置10还包括用于驱动主动辊12转动的动力机构，例如，该动力机构包括电机，该电机的转轴可以直接地与主动辊12连接，也可以间接地通过齿轮副结构与主动辊12连接。本技术实施例不对动力机构与主动辊12如何进行连接做限定。支撑辊13设于沿卷材20的移动路径的卷料辊12与主动辊12之间，支撑辊13用于辅助改变卷材20的张力大小和移动方向。张力辊14可升降地设于沿卷材20的移动路径的支撑辊13与主动辊12之间，利用张力辊14本身的重力将卷材20的松紧度维持在一定范围内。上限位部15设于张力辊14的上方，下限位部16设于张力辊14的下方。上限位部15和下限位部16可以为接近开关，例如光电式接近开关；上限位部15和下限位部16也可以为行程开关。控制器用于在张力辊14靠近上限位部15时停转步进电机，以及用于在张力辊14靠近下限位部16时启转步进电机。例如在卷料辊11收卷材20的过程中，卷材20沿箭头A1方向移动，张力辊14在其本身的重力作用下逐渐地下降，当下限位部16检测到张力辊14时，控制器控制步进电机启转，进而张力辊14逐渐地上升，当上限位部15检测到张力辊14时，控制器控制步进电机停转。在主动辊12不断输送卷材20的情况下，重复上述控制过程。例如卷料辊11在放卷材20的过程中，卷材20沿箭头A2方向移动，张力辊14在主动辊12拉扯卷材20的作用下，张力辊14逐渐地上升，当上限位部15检测到张力辊14时，控制器控制步进电机启转，在卷料辊11不断放出卷材20的情况下，张力辊14在其本身的重力作用下逐渐地下降，当下限位部16检测到张力辊14时，控制器控制步进电机停转。在主动辊12不断输送卷材20的情况下，重复上述控制过程。为了便于控制步进电机进行正转还是反转，在本技术实施例中，自动收放卷装置10还可以包括正反转选择开关(图中未示出)，该正反转选择开关与控制器电性连接，用于控制步进电机进行正转或反转。如图2所示，控制器包括：光耦隔离电路17、MCU18、转换电路19。光耦隔离电路17与正反转选择开关电性连接，防止正反转选择开关切换时产生的尖峰脉冲对MCU18产生影响。MCU18与光耦隔离电路17电性连接，用于输出脉冲信号。MCU18可以为单片机或FPGA。转换电路19与MCU18和步进电机电性连接，转换电路19用于将MCU18输出的脉冲信号转换为差分信号，以控制步进电机进行正转或反转。转换电路可以为美国德克萨斯仪器公司生产的DS26C31型号的芯片。本技术实施例提供的一种自动收放卷装置10，通过可升降地设于支撑辊13与主动辊12之间的张力辊14以及分别设于张力辊14的上方和下方的上限位部15和下限位部16，在张力辊14靠近上限位部15时控制器停转步进电机，在张力辊14靠近下限位部16时控制器启转步进电机进行收放卷材，容易控制卷材的松紧度，而且不影响步进电机对卷材的收放卷作业。最后需要说明的是，为了便于清晰地表示自动收放卷装置10中各个部件之间的位置及作用关系，图1中对自动收放卷装置10中各个部件的结构进行简化处理，并且，未示出例如用于驱动主动辊12转动的动力机构，本领域普通技术人员容易得知，对于自动收放卷装置10的正常工作必不可少的隐含部件也属于本技术保护的范围，在此不再赘述。需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收放卷装置，其特征在于，包括：步进电机；卷料辊，连接所述步进电机的电机轴，用于收放卷材；主动辊，用于向所述卷料辊上输送卷材或从所述卷料辊上输出卷材；支撑辊，设于沿卷材的移动路径的所述卷料辊与所述主动辊之间；张力辊，可升降地设于沿卷材的移动路径的所述支撑辊与所述主动辊之间；上限位部和下限位部，分别设于所述张力辊的上方和下方；控制器，用于在所述张力辊靠近所述上限位部时停转所述步进电机，在所述张力辊靠近所述下限位部时启转所述步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动收放卷装置，其特征在于，包括：步进电机；卷料辊，连接所述步进电机的电机轴，用于收放卷材；主动辊，用于向所述卷料辊上输送卷材或从所述卷料辊上输出卷材；支撑辊，设于沿卷材的移动路径的所述卷料辊与所述主动辊之间；张力辊，可升降地设于沿卷材的移动路径的所述支撑辊与所述主动辊之间；上限位部和下限位部，分别设于所述张力辊的上方和下方；控制器，用于在所述张力辊靠近所述上限位部时停转所述步进电机，在所述张力辊靠近所述下限位部时启转所述步进电机。2.根据权利要求1所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述上限位部和所述下限位部均为接近开关。3.根据权利要求2所述的自动收放卷装置，其特征在于，所述接近开关为光电式接近开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛金岭，赵义发，谢赠武，
申请(专利权)人：深圳市汉拓数码有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44