The invention discloses a novel photovoltaic panel cleaning robot, including cleaning robot is composed of a casing, a motor, the cleaning shaft, wherein the motor is arranged on the side surface of the shell and the output end extends into the shell, the output end of the traveling motor is sheathed with a driving wheel, the rotating shaft is sheathed on the driving wheel transmission ratio the driven wheel of the same, the driving wheel and the driven wheel set on the drive belt, the supporting rod side surface of the fixing ring is fixed, the fixing ring are respectively sheathed on the shaft and the walking motor, a fixing ring of the supporting rods on opposite sides are respectively fixedly connected with a tilt rod, the tilt the lower end of the rod is connected with a cleaning brush. The invention has the advantages of simple installation, photovoltaic panel cleaning robot can track the photovoltaic panels in any shape can be placed on the mounting frame, reduces the requirements of photovoltaic panels cleaning robot installation, and can track its diagonal cleaning, improves the smooth moving.
【技术实现步骤摘要】
一种新型光伏板清洁机器人
本专利技术涉及光伏板清洁设备领域,特别是一种新型光伏板清洁机器人。
技术介绍
太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源,在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下,太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目,在长期的能源战略中具有非常重要的地位。太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展,而中国目前是全球光伏发电安装量增长最快的国家,并在近几年呈爆发式增长趋势,截至2015年底,全国光伏发电装机容量已达3578万千瓦,发展潜力巨大。在光伏板使用过程中,由于本身日夜暴露在野外,不可避免会沾染灰尘、积雪等,影响光伏发电效果和光伏板的寿命,因此必须定时清扫。因数量巨大,采用人工清扫的方法,工作条件艰苦,工作量亦巨大,且与工业文明的发展不相适应。如今采用的智能清扫机器人的系统减轻了人工劳动量,但是普遍的光伏板放置架不具有安装光伏板清洁机器人的条件,缺少安装的轨道与架子,因此需要一种简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人,而且普遍的轨道在室外长期使用时会覆盖有尘土,在电机工作移动的时候不平稳。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种新型光伏板清洁机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种新型光伏板清洁机器人,包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体,所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部,所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上,所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆,一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴,所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮,所述行走 ...
【技术保护点】
一种新型光伏板清洁机器人,包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体,其特征在于,所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部,所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上,所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆,一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴,所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮,所述行走电机的输出端还套装有主动轮,所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮,所述主动轮与从动轮上套装有传动带,所述支撑杆侧表面固定有固定环,所述固定环分别套装于转轴与行走电机上,一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆,所述倾斜杆下端连接有清扫刷。
【技术特征摘要】
1.一种新型光伏板清洁机器人,包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体,其特征在于,所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部,所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上,所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆,一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴,所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮,所述行走电机的输出端还套装有主动轮,所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮,所述主动轮与从动轮上套装有传动带,所述支撑杆侧表面固定有固定环,所述固定环分别套装于转轴与行走电机上,一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雪花,
申请(专利权)人:天津温纳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。