集成式整车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集成式整车控制系统，包括传感器、整车控制装置、电池管理系统和电机控制器；还包括用于给动力电池充电的快充单元和慢充单元，所述整车控制装置与快充单元之间通过CAN总线连接，整车控制装置与慢充单元之间通过硬线连接并使能；通过不同连接结构控制快充单元和慢充单元，能够优化整车控制系统，降低开发周期和成本，同时提高使能可靠性和安全性，检修简单；PTC控制器使用模拟电路搭建控制系统，使用硬件电路信号对其控制，避免因CAN总线连接时需增加控制芯片及相关检测程序，降低开发成本和周期。

Integrated vehicle control system

The utility model discloses an integrated vehicle control system, including sensor, vehicle control device, battery management system and motor controller; also includes a fast charging unit and slow charge unit to charge the battery, the vehicle control device and fast charging unit through the CAN bus connection between the vehicle and control device the slow charge unit through hard wire connection and enable the control unit; fast charge and slow charge unit through different connection structure, to optimize the control system, reduce the development cycle and cost, while improving the energy reliability and safety, simple maintenance; PTC controller using the analogcircuit control system to control the use of hardware circuit signal to avoid the CAN bus connection, when the need to increase the control chip and related detection procedures, reducing the cost and development cycle.

【技术实现步骤摘要】
集成式整车控制系统
本技术涉及纯电动汽车领域，具体涉及一种集成式整车控制系统。
技术介绍
电动汽车不同于传统汽车，没有发动机，取而代之的是电机和电池，其控制器专注于电机和电池的算法计算和控制，在驾驶员控制车辆时，需要有一个整车控制装置，对驾驶员的操作进行响应，并且协同电机、电池和整车上其他部件的工作关系，通过一个整车控制装置(VCU)通过总线控制各零部件形成一个集成式整车控制系统，而现有的整车控制系统的控制线路连接结构不够合理，尤其是针对充电模块，造成成本较高，且故障率高，检修困难，因此，需要一种集成式整车控制系统，能够优化整车控制系统，降低开发周期和成本，同时提高使能可靠性，检修简单。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种集成式整车控制系统，能够优化整车控制系统，降低开发周期和成本，同时提高使能可靠性，检修简单。本技术的集成式整车控制系统，包括传感器、整车控制装置、电池管理系统和电机控制器；所述整车控制装置通过CAN总线与电池管理系统和电机控制器分别连接；所述传感器为多个并用于采集当前车辆所处的情景状态并将各采集信号发送至整车控制装置，所述整车控制装置分析各采集信号和CAN总线数据并控制电池管理系统和电机控制器；还包括用于给动力电池充电的快充单元和慢充单元，所述整车控制装置与快充单元之间通过CAN总线连接，整车控制装置与慢充单元之间通过硬线连接并使能。进一步，还包括空调系统，所述空调系统包括制冷系统和制暖系统，所述整车控制装置与制冷系统之间通过CAN总线连接，整车控制装置与制暖系统之间通过硬线连接并使能。进一步，所述整车控制装置还通过硬线与所述电机控制器相连以进行信号传输，整车控制器通过所述CAN总线和所述硬线使能所述电机控制器。进一步，所述制暖系统包括用于控制PTC的PTC控制器，所述整车控制装置通过硬线与PTC控制器连接并使能。进一步，还包括蓄电池和用于对蓄电池充电的DCDC变压器，所述DCDC变压器的输入端、慢充单元的输出端和快充单元的输出端及空调系统的电源输入端通过非总线分别与动力电池连接，DCDC变压器的输入端还分别与慢充单元的输出端和快充单元的输出端通过非总线连接。进一步，所述传感器至少包括行车档位传感器、钥匙档位传感器、加速踏板传感器和制动踏板传感器。进一步，还包括用于检测行车速度的车速传感器和用于机械制动车轮的制动器，所述车速传感器的输出端与整车控制装置的输入端连接，所述整车控制装置用于当接受到制动踏板传感器的制动信号后控制制动器制动和/或对电机控制器输出反向扭矩制动信号实现制动。本技术的有益效果是：本技术公开的一种集成式整车控制系统，通过不同连接结构控制快充单元和慢充单元，能够优化整车控制系统，降低开发周期和成本，同时提高使能可靠性和安全性，检修简单；PTC控制器使用模拟电路搭建控制系统，使用硬件电路信号对其控制，避免因CAN总线连接时需增加控制芯片及相关检测程序，降低开发成本和周期。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的系统框图。具体实施方式图1为本技术的系统框图，如图所示，本实施例中的集成式整车控制系统；包括传感器、整车控制装置、电池管理系统和电机控制器；所述整车控制装置通过CAN总线与电池管理系统和电机控制器分别连接；所述传感器为多个并用于采集当前车辆所处的情景状态并将各采集信号发送至整车控制装置，所述传感器至少包括行车档位传感器、钥匙档位传感器、加速踏板传感器和制动踏板传感器，所述整车控制装置分析各采集信号和CAN总线数据并控制电池管理系统和电机控制器；还包括用于给动力电池充电的快充单元和慢充单元，所述整车控制装置与快充单元之间通过CAN总线连接，整车控制装置与慢充单元之间通过硬线连接并使能；整车控制装置为整车控制器(VCU)；所述电池管理系统用于管理为电机供电的动力电池，所述动力电池的充电端分别与快充单元和慢充单元电连接，快充单元的输入端用于与外部高压电桩配合使用实现快速充电，而慢充单元的输入端用于与外部低压充电枪配合使用实现慢速充电，而慢充技术要求相对较低，且使用规范性低、频率高，易损坏，使用硬线使能时，结构简单，成本低，易检修，而快充技术要求高，采用CAN总线控制，安全性高，但成本高，检修困难，通过不同连接结构控制快充单元和慢充单元，能够优化整车控制系统，降低开发周期和成本，同时提高使能可靠性和安全性，检修简单。本实施例，还包括空调系统，所述空调系统包括制冷系统和制暖系统，所述整车控制装置与制冷系统之间通过CAN总线连接，整车控制装置与制暖系统之间通过硬线连接并使能；所述制暖系统包括用于控制PTC的PTC控制器，所述整车控制装置通过硬线与PTC控制器连接并使能；PTC控制器功能单一，主要功能为低压小电流信号控制高压大电流信号进行加热，PTC控制器本身不对温度进行控制，因此可以使用模拟电路搭建控制系统，使用硬件电路信号对其控制，避免因CAN总线连接时需增加控制芯片及相关检测程序，降低开发成本和周期。本实施例中，所述整车控制装置还通过硬线与所述电机控制器相连以进行信号传输，整车控制器通过所述CAN总线和所述硬线使能所述电机控制器；整车控制装置通过至少两种方式来使能电机控制器，提高了电机控制器使能的可靠性，并且使得集成式整车控制系统功能安全等级达到ASILD等级，保证行车安全。本实施例中，还包括蓄电池和用于对蓄电池充电的DCDC变压器，所述DCDC变压器的输入端、慢充单元的输出端和快充单元的输出端及空调系统的电源输入端通过非总线分别与动力电池连接，DCDC变压器的输入端还分别与慢充单元的输出端和快充单元的输出端通过非总线连接；慢充单元的输出端和快充单元的输出端分别与动力电池的充电端电连接，动力电池的输出端还与空调系统的电源输入端电连接；所述蓄电池为低压电压源，为汽车其他各类零部件供电，比如给仪表盘、车灯等供电；所述DCDC变压器的输入端至少包括三个并分别与慢充单元的输出端、快充单元的输出端和动力电池的输出端一一对应电连接。本实施例中，还包括用于检测行车速度的车速传感器和用于机械制动车轮的制动器，所述车速传感器的输出端与整车控制装置的输入端连接，所述整车控制装置用于当接受到制动踏板传感器的制动信号后控制制动器制动和/或对电机控制器输出反向扭矩制动信号实现制动；所述制动器可为电子机械制动器，所述整车控制装置内设置有阈值车速，当整车控制装置接收到刹车命令后，判断实时车速是否超过阈值车速，不超过阈值车速时，整车控制装置只对电机控制器输出反向扭矩制动信号实现制动，当实时车速超过或等于阈值车速时，整车控制装置控制制动器制动和/或对电机控制器输出反向扭矩制动信号实现制动，保证制动效果和制动机构的使用寿命高。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式整车控制系统，其特征在于：包括传感器、整车控制装置、电池管理系统和电机控制器；所述整车控制装置通过CAN总线与电池管理系统和电机控制器分别连接；所述传感器为多个并用于采集当前车辆所处的情景状态并将各采集信号发送至整车控制装置，所述整车控制装置分析各采集信号和CAN总线数据并控制电池管理系统和电机控制器；还包括用于给动力电池充电的快充单元和慢充单元，所述整车控制装置与快充单元之间通过CAN总线连接，整车控制装置与慢充单元之间通过硬线连接并使能。

【技术特征摘要】
1.一种集成式整车控制系统，其特征在于：包括传感器、整车控制装置、电池管理系统和电机控制器；所述整车控制装置通过CAN总线与电池管理系统和电机控制器分别连接；所述传感器为多个并用于采集当前车辆所处的情景状态并将各采集信号发送至整车控制装置，所述整车控制装置分析各采集信号和CAN总线数据并控制电池管理系统和电机控制器；还包括用于给动力电池充电的快充单元和慢充单元，所述整车控制装置与快充单元之间通过CAN总线连接，整车控制装置与慢充单元之间通过硬线连接并使能。2.根据权利要求1所述的集成式整车控制系统，其特征在于：还包括空调系统，所述空调系统包括制冷系统和制暖系统，所述整车控制装置与制冷系统之间通过CAN总线连接，整车控制装置与制暖系统之间通过硬线连接并使能。3.根据权利要求1所述的集成式整车控制系统，其特征在于：所述整车控制装置还通过硬线与所述电机控制器相连以进行信号传输，整车控制器通过所述CAN总线和所述硬线使能所述电机控制器。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴海，南富乾，欧祖方，彭江，刘忠义，
申请(专利权)人：重庆小康工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50