A double long telescopic cantilever with high precision after the slide block device comprises an inner arm and the outer arm and the slider, the slider is mounted on the slider shelf between the slide frame is located inside the arm and the outer arm and the outer arm is provided with a rotating pin hole, the slide frame is provided with a screw hole of the process. The sliding block frame through a rotating pin, pin hole and process screw hole is fixed on the outer arm, the utility model relates to a double cantilever stretching high precision after slider device, make the production assembly slide mechanism of telescopic arm is more easy and convenient, prolong the slider service life, and ensure the purpose of telescopic arm is reliable and accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置
:本技术涉及磨机换衬板机械手中应用的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置。
技术介绍
:管式磨机衬板是一种需要定期更换的易损零件,目前,越来越多的用户采用定制的衬板更换机械手来完成更换衬板作业,衬板机械手的形式如附图一所示,更换衬板机械手有一个水平大臂15,从外部探入管式磨机14筒体内,在这个大臂的端部安装有一个完成主作业的工作小臂13,在磨机14筒体内部实施衬板更换作业。这个水平大臂是主作业小臂的工作基础,并能够沿磨机轴线方向调节作业小臂的工作位置,由于有些管式磨机的长度较长,为了减少换衬板机械手的总长度尺寸,以提高机械手在车间内移动的机动性,水平大臂经常制成双节伸缩臂,由于伸缩臂的内外臂之间存在相对移动,为保证伸缩臂伸缩运动的稳定和精度,作为支承内臂滑移的滑块机构是其必须具备的装置。伸缩臂内的滑块机构分前后两个部位:前滑块机构和后滑块机构。一般来说,各种伸缩臂的前滑块一般装配于外臂的前端部,这种模式基本类同,且由于其前下部载荷大,前下滑块机构一般做成浮动形式,以保证滑块接触面积。后滑块机构由于位于外伸缩臂的内部,故出现了多种形式,常见的有以下2种方式:1)第一种方式如附图二所示:此种方式将后滑块17安装固定于内臂1的尾部外侧,该方式特点是方便安装。但由于受到外臂2内腔制造误差的影响,一般不能加工,钢板坏料成形,尺寸及形位误差较大,滑动间隙大,因此造成内臂1的滑移误差大,阻力高,速度低,滑块磨损大,一般用于短行程,低速度,轻载运行等工况;2)第二种方式如附图三所示:此种方式将滑块17安装固定于外臂2内侧,其位置根据内 ...
【技术保护点】
一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置,包括内臂、外臂和滑块,其特征在于:所述滑块安装在滑块架上,所述滑块架位于内臂和外臂之间,所述外臂上设有转销孔,所述滑块架上设有销孔,所述滑块架通过转销、转销孔安装在外臂上。
【技术特征摘要】
1.一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置,包括内臂、外臂和滑块,其特征在于:所述滑块安装在滑块架上,所述滑块架位于内臂和外臂之间,所述外臂上设有转销孔,所述滑块架上设有销孔,所述滑块架通过转销、转销孔安装在外臂上。2.根据权利要求1所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置,其特征在于:所述滑块架是滑块框座。3.根据权利要求2所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置,其特征在于:所述滑块框座有四个面,每个面上均设有1-2块滑块。4.根据权利要求3所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置,其特征在于:所述滑块通过滑块挡板或螺钉固定在滑块框座上...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡同海,白云华,陈志辉,魏红霞,徐智良,
申请(专利权)人:洛阳中重自动化工程有限责任公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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