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一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备制造技术

技术编号:16675868 阅读:49 留言:0更新日期:2017-12-01 21:24
本发明专利技术涉及一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备,包括底板,底板的前端安装有固定支撑架,固定支撑架的中部设置有安装槽,安装槽内安装搅拌装置,底板的后端安装有安装有调节夹持装置,底板的中部安装有输送装置。本发明专利技术可以解决现有瓶装菌类种植过程中存在的需要人工对培养料进行搅拌,需要人工控制培养料的水份,需要人工摆放培育瓶,需要人工将培养料填充到培育瓶内,人工搅拌培养料劳动强度大,人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果,人工填充培养料不均匀,劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题,可以实现瓶装菌类种植机械化填充的功能。

A mechanized edible fungus filling agricultural equipment for the cultivation of bottled fungus

The present invention relates to a filling equipment for agricultural mechanization, edible fungus cultivation bottle comprises a bottom plate, the bottom plate is arranged on the front end of the fixed support frame, fixed support bracket with a mounting groove, mounting groove is provided with a stirring device, the bottom is arranged at the rear end is provided with an adjusting clamping device is arranged on the floor conveying device. The invention can solve the existing need exists in the process of planting artificial bottled mushroom culture material mixing, artificial cultivation material moisture control, artificial cultivation to put bottles, need to be filled into the bottle to cultivate culture material, artificial cultivation material mixing high labor intensity, artificial control of moisture in culture material due to operational errors the training error is too large to feed water affect the growth effect of bottled mushroom culture material, artificial filling is not uniform, high labor intensity, long time consumption and low working efficiency, can realize the mechanization of planting mushroom bottled filling function.

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备
本专利技术涉及食用菌培植设备农业
,具体的说是一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备。
技术介绍
八十年代初期以来,食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展,食用菌产品曾一度供不应求,卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目,食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要,是农民快速致富的有效途径,食用菌在培养过程中分为袋装菌类种植与瓶装菌类种植等多种种植方式,现有瓶装菌类种植过程中需要人工对培养料进行搅拌,需要人工控制培养料的水份,需要人工摆放培育瓶,需要人工将培养料填充到培育瓶内,人工搅拌培养料劳动强度大,人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果,人工填充培养料不均匀,劳动强度大、耗费时间长与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备,可以解决现有瓶装菌类种植过程中存在的需要人工对培养料进行搅拌,需要人工控制培养料的水份,需要人工摆放培育瓶,需要人工将培养料填充到培育瓶内,人工搅拌培养料劳动强度大,人工控制培养料内的水份容易因操作失误使培养料的水份误差过大从而影响瓶装菌类的生长效果,人工填充培养料不均匀,劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题,可以实现瓶装菌类种植机械化填充的功能,无需人工搅拌培养料,无需人工控制水份,不会影响瓶装菌类的种植效果,无需人工填充培养料,且具有填充均匀、耗费时间短,劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案来实现:一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备,包括底板,底板的前端安装有固定支撑架,固定支撑架的中部设置有安装槽,安装槽内安装搅拌装置,搅拌装置可以对培养料进行均匀的搅拌,底板的后端安装有安装有调节夹持装置,底板的中部安装有输送装置,底板的后端对称设置有两个放置箱,放置箱内均匀放置有培养瓶,调节夹持装置可以将放置在两个放置箱内的培养瓶夹持运送到输送装置上,搅拌装置、调节夹持装置与输送装置相互配合使用完成瓶装菌类种植机械化填充的工艺。所述调节夹持装置包括安装在底板上的调节固定架,调节固定架呈倒U型结构,调节固定架的左右两端内侧对称设置有两个定位槽,调节固定架左右两端的外侧对称安装有两个直线滑块,两个直线滑块的上端安装有移动板,两个直线滑块对移动板起到了支撑和辅助移动的作用,移动板的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机,每个移动电机的输出轴上均设置有一个移动齿轮,安装在两个移动电机输出轴上的的两个移动齿轮上啮合有两根移动齿条,两根移动齿条安装在移动板上,移动板的下端对称安装有两块连接板,两块连接板的下端位于两个定位槽内,两块连接板的下端安装有调节支撑架,调节支撑架呈倒U型结构,调节支撑架左端的外壁上通过电机座安装有进给电机,进给电机的输出轴通过轴承安装在调节支撑架上,进给电机的输出轴通过联轴器与丝杠的左端相连,丝杠的右端通过轴承安装在调节支撑架上,丝杠的中部设置有移动块,移动块的下端安装有进给板,进给板的前后两侧对称安装有呈T型结构的两个滑柱,每个滑柱的上端均通过滑动配合方式与T型滑槽相连,与两个滑柱相连的两个T型滑槽安装在调节支撑架上,进给板的下端安装有升降调节气缸,升降调节气缸的顶端通过法兰安装在夹持板上,夹持板上沿其中轴线均匀设置设置有四个夹持机构,夹持板的下端安装有辅助气缸,辅助气缸的顶端安装在辅助板上,辅助板上均匀设置有辅助吸盘,辅助吸盘外接现有真空气泵,两个移动电机同时工作带动两个移动齿轮在两根移动齿条上进行移动,两个移动电机同步工作带动移动板在两个直线滑块上进行移动,移动板通过两块连接板带动调节支撑架进行前后移动,进给电机带动丝杠进行转动,移动块通过螺纹啮合的方式带动进给板在丝杠上进行左右移动,两个滑柱与两个T型滑槽相互配合对移动块起到了限位的作用,升降调节气缸可以带动夹持板向下运动到合适的工作位置,辅助气缸带动辅助板向下运动使辅助吸盘紧贴在培育瓶的瓶底,现有真空气泵开始工作带动辅助吸盘对培育瓶进行吸附作业,四个夹持机构同时开始工作对培育瓶的外壁进行夹紧,升降调节气缸带动夹持板向上工作到合适的位置,进给电机带动移动块进行移动使培育瓶运动到输送装置的正上方,升降调节气缸带动夹持板向下运动将培育瓶放置在输送装置上,现有真空气泵停止工作,辅助气缸带动辅助板向上运动到初始位置,四个夹持机构松开培育瓶运动到初始位置,机械化夹持运送培育瓶,无需人工进行摆放,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述搅拌装置包括安装在固定支撑架上搅拌框,搅拌框的下端位于安装槽内,搅拌框的下端设置有出料槽,搅拌框的右端设置有进料槽,搅拌框的左端设置有安装槽,搅拌框上设置有导引框,导引框与进料槽相对应,可以通过导引框将培养料输送到搅拌框内,搅拌框的上端通过电机座安装有搅拌电机,搅拌电机的输出轴通过轴承安装在搅拌框上,搅拌电机的输出轴通过联轴器与搅拌轴相连,搅拌轴的外壁上沿其中轴线均匀设置有呈格栅状结构的搅拌叶,格栅状结构的搅拌叶可以对搅拌框内的培养料进行均匀的搅拌,搅拌轴的下端通过轴承安装在呈十字型结构的搅拌支撑板上,搅拌支撑板安装在搅拌框下端的内壁上,搅拌支撑板对搅拌轴起到了支撑和辅助旋转的作用,搅拌框的内壁上通过铰链安装有搅拌旋转板,搅拌旋转板的内壁上通过销轴与搅拌调节气缸的顶端相连,搅拌调节气缸的底端通过销轴连接在搅拌框的内壁上,搅拌旋转板的外壁上固定安装有雾状喷洒枪,雾状喷洒枪通过连接水管与水泵的出水口相连,水泵的进水口外接现有调配好的药液,且连接水管位于安装槽内,搅拌框的下端设置有接引框,接引框与搅拌框为一体成型结构,接引框下端内壁之间通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的外壁上安装有呈半球形结构的限量块,限量块由橡胶材质组成,旋转轴的前端通过联轴器与限量电机的输出轴相连,限量电机通过电机座安装在接引框的外壁上,人工通过导引框将培养料输送到搅拌框内,搅拌电机带动搅拌轴上的搅拌叶对培养料进行均匀的搅拌,搅拌调节气缸带动搅拌旋转板通过铰链在搅拌框的内壁上进行旋转调节,搅拌旋转板进行调节时带动雾状喷洒枪同步进行调节,雾状喷洒枪在调节的过程中通过水泵抽取调配好的药液对导引框的培养料进行雾状喷洒,搅拌均匀的培养料通过十字型结构的搅拌支撑板输送到接引框内,限量电机带动旋转轴进行旋转,旋转轴转动时带动限量块在接引框内进行旋转调节,限量块在转动时与接引框内壁之间的间隙发生变化,接引框内的培养料通过限量块与接引框内壁之间的间隙输送到下一个工序内,无需人工对培养料进行搅拌,无需人工控制培养料内的水份,可以根据培养料的搅拌情况机械化进行水份喷洒,不会对瓶装菌类的生长效果造成影响,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述夹持机构包括通过销轴连接在夹持板上的一号夹持爪,一号夹持爪的内壁上通过销轴与一号夹持气缸的顶端相连,一号夹持气缸的底端通过销轴连接在夹持板上,一号夹持爪的下端通过销轴连接有二号夹持爪,二号本文档来自技高网...
一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备

【技术保护点】
一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备,包括底板(1),其特征在于:底板(1)的前端安装有固定支撑架(2),固定支撑架(2)的中部设置有安装槽,安装槽内安装搅拌装置(3),底板(1)的后端安装有安装有调节夹持装置(6),底板(1)的中部安装有输送装置(7),底板(1)的后端对称设置有两个放置箱(9),搅拌装置(3)、调节夹持装置(6)与输送装置(7)相互配合使用完成瓶装菌类种植机械化填充的工艺;所述调节夹持装置(6)包括安装在底板(1)上的调节固定架(61),调节固定架(61)呈倒U型结构,调节固定架(61)的左右两端内侧对称设置有两个定位槽,调节固定架(61)左右两端的外侧对称安装有两个直线滑块(62),两个直线滑块(62)的上端安装有移动板(63),移动板(63)的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机(64),每个移动电机(64)的输出轴上均设置有一个移动齿轮(65),安装在两个移动电机(64)输出轴上的的两个移动齿轮(65)上啮合有两根移动齿条(66),两根移动齿条(66)安装在移动板(63)上,移动板(63)的下端对称安装有两块连接板(68),两块连接板(68)的下端位于两个定位槽内,两块连接板(68)的下端安装有调节支撑架(69),调节支撑架(69)呈倒U型结构,调节支撑架(69)左端的外壁上通过电机座安装有进给电机(610),进给电机(610)的输出轴通过轴承安装在调节支撑架(69)上,进给电机(610)的输出轴通过联轴器与丝杠(611)的左端相连,丝杠(611)的右端通过轴承安装在调节支撑架(69)上,丝杠(610)的中部设置有移动块(612),移动块(612)的下端安装有进给板(613),进给板(613)的前后两侧对称安装有呈T型结构的两个滑柱(614),每个滑柱(614)的上端均通过滑动配合方式与T型滑槽(615)相连,与两个滑柱(614)相连的两个T型滑槽(615)安装在调节支撑架(69)上,进给板(613)的下端安装有升降调节气缸(616),升降调节气缸(616)的顶端通过法兰安装在夹持板(617)上,夹持板(617)上沿其中轴线均匀设置设置有四个夹持机构(8),夹持板(617)的下端安装有辅助气缸(619),辅助气缸(619)的顶端安装在辅助板(6110)上,辅助板(6110)上均匀设置有辅助吸盘(6111)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备,包括底板(1),其特征在于:底板(1)的前端安装有固定支撑架(2),固定支撑架(2)的中部设置有安装槽,安装槽内安装搅拌装置(3),底板(1)的后端安装有安装有调节夹持装置(6),底板(1)的中部安装有输送装置(7),底板(1)的后端对称设置有两个放置箱(9),搅拌装置(3)、调节夹持装置(6)与输送装置(7)相互配合使用完成瓶装菌类种植机械化填充的工艺;所述调节夹持装置(6)包括安装在底板(1)上的调节固定架(61),调节固定架(61)呈倒U型结构,调节固定架(61)的左右两端内侧对称设置有两个定位槽,调节固定架(61)左右两端的外侧对称安装有两个直线滑块(62),两个直线滑块(62)的上端安装有移动板(63),移动板(63)的左右两端通过电机座对称安装有两个移动电机(64),每个移动电机(64)的输出轴上均设置有一个移动齿轮(65),安装在两个移动电机(64)输出轴上的的两个移动齿轮(65)上啮合有两根移动齿条(66),两根移动齿条(66)安装在移动板(63)上,移动板(63)的下端对称安装有两块连接板(68),两块连接板(68)的下端位于两个定位槽内,两块连接板(68)的下端安装有调节支撑架(69),调节支撑架(69)呈倒U型结构,调节支撑架(69)左端的外壁上通过电机座安装有进给电机(610),进给电机(610)的输出轴通过轴承安装在调节支撑架(69)上,进给电机(610)的输出轴通过联轴器与丝杠(611)的左端相连,丝杠(611)的右端通过轴承安装在调节支撑架(69)上,丝杠(610)的中部设置有移动块(612),移动块(612)的下端安装有进给板(613),进给板(613)的前后两侧对称安装有呈T型结构的两个滑柱(614),每个滑柱(614)的上端均通过滑动配合方式与T型滑槽(615)相连,与两个滑柱(614)相连的两个T型滑槽(615)安装在调节支撑架(69)上,进给板(613)的下端安装有升降调节气缸(616),升降调节气缸(616)的顶端通过法兰安装在夹持板(617)上,夹持板(617)上沿其中轴线均匀设置设置有四个夹持机构(8),夹持板(617)的下端安装有辅助气缸(619),辅助气缸(619)的顶端安装在辅助板(6110)上,辅助板(6110)上均匀设置有辅助吸盘(6111)。2.根据权利要求1所述的一种用于瓶装菌类种植的机械化食用菌填充农业设备,其特征在于:所述搅拌装置(3)包括安装在固定支撑架(2)上搅拌框(31),搅拌框(31)的下端位于安装槽内,搅拌框(31)的下端设置有出料槽,搅拌框(31)的右端设置有进料槽,搅拌框(31)的左端设置有安装槽,搅拌框(31)上设置有导引框(32),导引框(32)与进...

【专利技术属性】
技术研发人员:冒鹏飞
申请(专利权)人:冒鹏飞
类型:发明
国别省市:江苏,32

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