一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统，包括智能移动终端和移动机器人，所述智能移动终端包括第一WIFI转串口模块、微处理模块和麦克风模块，所述第一WIFI转串口模块、麦克风模块分别与所述微处理模块连接，所述移动机器人包括第二WIFI转串口模块、单片机模块、马达驱动模块和马达，所述第二WIFI转串口模块、马达驱动模块分别与所述单片机模块连接，所述马达驱动模块与所述马达连接，所述第一WIFI转串口模块与所述第二WIFI转串口模块连接。通过第一WIFI转串口模块和第二WIFI转串口模块实现智能移动终端与移动机器人之间的远距离遥控，保证了操作者发布语音指令的稳定性，确保了移动机器人在远距离或户外的工作准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统
本技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统。
技术介绍
传统移动机器人没有安装机载声控系统，最近有些移动机器人安装了机载语音模块的声控系统，发令者通过靠近移动机器人发出语音指令，指挥机器人的动作。但由于语音模块声控范围小，并且容易受周围环境的影响，特别是当移动机器人在户外作业时，更容易出现声控稳定性差甚至失效的缺点，影响移动机器人的功能发挥。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统，以解决现有技术声控范围小、容易受干扰、稳定性差等问题。为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统，包括智能移动终端和移动机器人，所述智能移动终端包括第一WIFI转串口模块、微处理模块和麦克风模块，所述第一WIFI转串口模块、麦克风模块分别与所述微处理模块连接，所述移动机器人包括第二WIFI转串口模块、单片机模块、马达驱动模块和马达，所述第二WIFI转串口模块、马达驱动模块分别与所述单片机模块连接，所述马达驱动模块与所述马达连接，所述第一WIFI转串口模块与所述第二WIFI转串口模块连接。智能移动终端负责采集语音信号、发出声控无线信号。麦克风模块采集智能移动终端使用者的语音指令，经过ADC信号转换，将语音模拟量信号转换为语音数字量信号，然后发送至微处理模块。微处理模块上运行操作系统，安装机器人控制APP、语音识别插件，能够对语音数字量信号、机器人控制指令等关联软硬件信号进行处理。第一WIFI转串口模块接收微处理模块传送来的机器人控制指令等信息，发送至第二WIFI转串口模块，接收第二WIFI转串口模块的移动机器人状态等信息，并发送至微处理模块。移动机器人负责接收、执行声控无线信号。第二WIFI转串口模块接收第一WIFI转串口模块送来的机器人控制指令等信息，发送至单片机模块，接收单片机模块的移动机器人状态等信息，并发送至第一WIFI转串口模块。单片机模块集中处理移动机器人的各种指令、状态信号。马达驱动模块将单片机模块的运动控制指令进行放大，驱动马达做出相应动作。马达是移动机器人负责作业的主要部件。所述智能移动终端还包括液晶显示模块，所述液晶显示模块与所述微处理模块连接。液晶显示模块是智能移动终端的人机操作界面，接收并显示移动机器人的控制指令、工作状态等信息。所述移动机器人还包括传感器模块，所述传感器模块与所述单片机模块连接。传感器模块种类包括红外线传感器模块、超声波传感器模块等，用于采集移动机器人的周边状态。所述移动机器人还包括指示灯，所述指示灯与所述单片机模块连接，指示灯可发出就地状态指示。所述移动机器人还包括相连的语音模块和扬声器，所述语音模块与所述单片机模块连接，可发出就地报警声。与现有技术相比，本技术通过第一WIFI转串口模块和第二WIFI转串口模块实现智能移动终端与移动机器人之间的远距离遥控，保证了操作者发布语音指令的稳定性，确保移动机器人在远距离或户外的工作准确性。本技术有利于移动机器人操作员，在远距离或户外的情况下，通过对智能移动终端发出语音指令，实现对的移动机器人的声控操作，提高了声控操作的稳定性，拓展了移动机器人的环境适应性。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。本技术的结构如图1所示，包括智能移动终端1和移动机器人2。智能移动终端1包括第一WIFI转串口模块3、微处理模块4和麦克风模块5，第一WIFI转串口模块3、麦克风模块5分别与微处理模块4连接，微处理模块4上设置有操作系统6，安装有机器人控制APP7和语音识别插件8。移动机器人2包括第二WIFI转串口模块10、单片机模块11、马达驱动模块12和马达15，第二WIFI转串口模块10、马达驱动模块12分别与单片机模块11连接，马达驱动模块12与马达15连接。第一WIFI转串口模块3与第二WIFI转串口模块10连接。智能移动终端1可设置液晶显示模块9与微处理模块4连接。移动机器人2可设置传感器模块17、指示灯16、语音模块13分别与单片机模块11连接，语音模块13连接扬声器14。本技术通过语音控制移动机器人移动的流程如下：打开智能移动终端1和移动机器人2的电源，将第一WIFI转串口模块3和第二WIFI转串口模块10通过WIFI信号建立连接；操作员对智能移动终端1发出语音指令，由麦克风模块5接收，经过ADC信号转换，将语音模拟量信号转换为语音数字量信号，然后发送至微处理模块4；微处理模块4对语音数字量信号进行处理形成机器人控制指令，由第一WIFI转串口模块3发送至移动机器人2的第二WIFI转串口模块10；第二WIFI转串口模块10将接收到的机器人控制指令发送至单片机模块11进行处理，最后由马达驱动模块12控制马达15工作，使移动机器人2按照语音指令进行移动。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统，其特征在于，包括智能移动终端和移动机器人，所述智能移动终端包括第一WIFI转串口模块、微处理模块和麦克风模块，所述第一WIFI转串口模块、麦克风模块分别与所述微处理模块连接，所述移动机器人包括第二WIFI转串口模块、单片机模块、马达驱动模块和马达，所述第二WIFI转串口模块、马达驱动模块分别与所述单片机模块连接，所述马达驱动模块与所述马达连接，所述第一WIFI转串口模块与所述第二WIFI转串口模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统，其特征在于，包括智能移动终端和移动机器人，所述智能移动终端包括第一WIFI转串口模块、微处理模块和麦克风模块，所述第一WIFI转串口模块、麦克风模块分别与所述微处理模块连接，所述移动机器人包括第二WIFI转串口模块、单片机模块、马达驱动模块和马达，所述第二WIFI转串口模块、马达驱动模块分别与所述单片机模块连接，所述马达驱动模块与所述马达连接，所述第一WIFI转串口模块与所述第二WIFI转串口模块连接。2.根据权利要求1所述的通过智能移动终端语音遥控移动机器人系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游煜根，朱俊安，谭晓锋，翁锡营，王双喜，
申请(专利权)人：汕头大学，汕头轻工装备研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44