一种无人厨房制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人厨房，包括净菜柜、净菜盒输送装置、放置架、调料投放装置、第一输送台、炒菜机、第二输送台、餐盒分拣装置，所述净菜柜由主柜和带拉门的辅柜一体连接而成，所述净菜盒输送装置由支架、吸盘器和固定架相互连接而成，所述放置架上安装有投料装置，放置架一侧设有调料投放装置，所述炒菜机位于调料投放装置的右侧下方，所述第一输送台上安装有若干出盒控制台和装餐装置，装餐装置主体由推动气缸、升降气缸、夹爪气缸、若干线性轴承、导杆和固定板相互连接而成，所述第一输送台的末端下方设有餐盒封口装置，所述第二输送台位于餐盒封口装置的后方，所述餐盒分拣装置由Y向移动座、夹取装置、餐盒吸取装置相互连接而成。

An unmanned kitchen

The utility model discloses a kitchen cabinet, including unmanned, fresh vegetable box conveying device, rack, flavoring device, first cooking machine, conveyor, conveyor, second boxes sorting device, the cleaning cabinet is composed of a main cabinet and door auxiliary cabinet with one connection, the net transport box sucker device comprises a bracket, and a fixing frame connected together, the rack is installed on the feeding device, rack is arranged on one side of the flavoring device, cooking machine is located in the lower right flavoring device, the first delivery platform is provided with a plurality of box console and loaded meal device, loaded meal the main body of the device driven by the cylinder, the lifting cylinder and a clamping jaw cylinder, several linear bearings, the guide rod and the fixed plates are connected to the lower end of the first conveying platform is provided with a box sealing device, the article The two conveyer table is located in the rear of the sealing device of the dinner box, and the food box sorting device is formed by Y to the moving seat, the clamping device and the dinner box drawing device.

【技术实现步骤摘要】
一种无人厨房
本技术涉及厨房供餐系统装置的
，特别是一种无人厨房的

技术介绍
随着时代和科技的发展，自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产，向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。目前厨房中的配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣工作都是采用人工手动操作，这样的操作模式自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，装菜时锅内的热气会使得劳动者不舒适，有时候还会出现菜被倒出的现象，经济效益低，而且人工操作容易出现卫生问题，给食用者的身体带来危害。随着外卖行业的日渐发达，人们急需转变传统的生产经营模式，为保证送餐的效率和餐品的质量，需要一种自动化厨房装置来代替人工完成厨房的一系列工作。因此，需要开发一种无人厨房，它是一种餐品全自动生产、快捷分配和智能控制的超级厨房，可以实现24小时全天候智能化、规模化、标准化、工业化、流水线式的生产。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人厨房，能够使配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣实现自动化流水线操作，提高了餐品的制作效率，保证餐品的质量，易于配送。为实现上述目的，本技术提出了一种无人厨房，包括净菜柜、净菜盒输送装置、放置架、调料投放装置、第一输送台、炒菜机、第二输送台、餐盒分拣装置，所述净菜柜由主柜和带拉门的辅柜一体连接而成，净菜柜上设有显示器、若干扬声器、取餐口和玻璃门，净菜柜内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架，净菜柜的一侧设置有净菜盒输送带，净菜盒输送带的相邻位置设有空盒输送带，空盒输送带的一侧设有若干数量相同的放置架、调料投放装置、炒菜机，所述净菜盒输送装置由支架、吸盘器和固定架相互连接而成，支架和固定架上均设有电机、同步带、紧固片、滑套，所述放置架上设有净菜盒限位架，净菜盒限位架上放有净菜盒，净菜盒内设有若干菜盒，所述放置架上安装有投料装置，放置架一侧设有调料投放装置，所述调料投放装置包括块状固体调料投放装置、固体粉末调料投放装置、半液态调料投放装置，所述炒菜机位于调料投放装置的右侧下方，炒菜机上设有废液口和液态料投放装置，炒菜机上安装有颠锅控制装置、带翻炒机构的旋转锅盖、炒锅、可升降灶台，所述第一输送台位于炒菜机的一侧，第一输送台上安装有若干出盒控制台和装餐装置，出盒控制台上安装有若干出盒控制气缸和限位杆，出盒控制气缸和卡盒片相连，卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒控制台上叠放着若干餐盒，所述装餐装置主体由推动气缸、升降气缸、夹爪气缸、若干线性轴承、导杆和固定板相互连接而成，所述第一输送台的末端下方设有餐盒封口装置，所述第二输送台位于餐盒封口装置的后方，第二输送台的一侧放置有外卖取餐柜和若干外卖周转箱，第二输送台的一边固定有滑架，滑架上设有轨道、同步带、电机、滑动套，所述餐盒分拣装置由Y向移动座、夹取装置、餐盒吸取装置相互连接而成，Y向移动座和滑架上的同步带之间用螺钉紧固片相连，Y向移动座和对应的轨道之间可滑动连接。作为优选，所述净菜盒输送装置固定在放置架上，所述支架和固定架上的滑套之间固定连接，所述吸盘器可以在支架上下滑动。作为优选，所述投料装置包括无杆气缸、连接板、旋转气缸、驱动同步带、曲柄、夹手和夹持气缸，无杆气缸安装在放置架上，无杆气缸上固有有连接板，所述旋转气缸安装在连接板上，旋转气缸和驱动同步带一端用传动件相连，驱动同步带另一端安装在连接板上，所述曲杆一端和驱动同步带的带轮之间用转轴相连，转轴配合安装在连接板上，所述夹持气缸固定在曲杆的另一端，夹持气缸上配合安装有夹手。作为优选，所述固体粉末调料投放装置由滑动轨道、推板、料槽、若干气缸和带搅拌器的存放料斗相互连接而成，所述颠锅控制装置由电机、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、连接轴连接而成。作为优选，所述固定板包括前固定板和后固定板，后固定板上配合安装有推动气缸和若干线性轴承，线性轴承上配合安装有导杆，导杆的前端安装在前固定板上，前固定板的侧面固定安装有升降气缸，升降气缸的底部和连接块相连，连接块和夹爪气缸相连，夹爪气缸的端部配合安装有夹爪。作为优选，所述出盒控制气缸的行程满足层叠的餐盒逐个被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的边缘。作为优选，所述餐盒吸取装置包括安装板、X向移动座、Z向移动座，所述安装板上设有与电机相连的主同步带和滑道，滑道上安装可滑动的X向移动座，X向移动座上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带相连，所述X向移动座和主同步带之间用螺钉紧固片相连，X向移动座上安装有可滑动的Z向移动座，所述Z向移动座的上下端和辅同步带之间用固定片相连，Z向移动座底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述夹取装置的结构和装餐装置的主体结构相同，所述Y向移动座上设有立杆，立杆两侧分别与餐盒吸取装置、夹取装置固定连接。本技术的有益效果：本技术可实现餐品全自动生产、快捷分配和智能控制，可以实现24小时全天候智能化、规模化、标准化、工业化、流水线式的生产，使配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣实现自动化流水线操作，提高了餐品的制作效率，保证餐品的质量，易于配送，调料用量易于控制。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种无人厨房的整体示意图；图2是本技术一种无人厨房的俯视图；图3是本技术一种无人厨房的侧视图；图4是本技术一种无人厨房的净菜柜示意图；图5是本技术一种无人厨房的局部示意图；图6是本技术一种无人厨房的局部运动示意图；图7是本技术一种无人厨房的局部示意图；图8是本技术一种无人厨房的左视剖面图；图9是本技术一种无人厨房的局部示意图。图中：1-净菜柜、2-净菜盒输送装置、3-放置架、4-调料投放装置、5-第一输送台、6-炒菜机、7-餐盒封口装置、8-第二输送台、9-餐盒分拣装置、10-净菜盒输送带、11-扬声器、12-辅柜、13-净菜盒存取架、14-取餐口、15-显示器、16-玻璃门、20-空盒输送带、21-支架、22-吸盘器、23-固定架、31-净菜盒、32-投料装置、33-净菜盒限位架、34-菜盒、51-出盒控制台、52-装餐装置、61-废液口、81-外卖取餐柜、82-外卖周转箱、91-Y向移动座、92-夹取装置、93-餐盒吸取装置、520-推动气缸、521-导杆、522-线性轴承、523-升降气缸、524-夹爪气缸、525-夹爪。【具体实施方式】参阅图1至图9，本技术一种无人厨房，包括净菜柜1、净菜盒输送装置2、放置架3、调料投放装置4、第一输送台5、炒菜机6、第二输送台8、餐盒分拣装置9，所述净菜柜1由主柜和带拉门的辅柜12一体连接而成，净菜柜1上设有显示器15、若干扬声器11、取餐口14和玻璃门16，净菜柜1内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架13，净菜柜1的一侧设置有净菜盒输送带10，净菜盒输送带10的相邻位置设有空盒输送带20，空盒输送带20的一侧设有若干数量相同的放置架3、调料投放装置4、炒菜机6，所述净菜盒输送装置2由支架21、吸盘器22和固定架23相互连接而成，支架21和固定架23上均设有电机、同步带、紧固片、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人厨房，其特征在于：包括净菜柜(1)、净菜盒输送装置(2)、放置架(3)、调料投放装置(4)、第一输送台(5)、炒菜机(6)、第二输送台(8)、餐盒分拣装置(9)，所述净菜柜(1)由主柜和带拉门的辅柜(12)一体连接而成，净菜柜(1)上设有显示器(15)、若干扬声器(11)、取餐口(14)和玻璃门(16)，净菜柜(1)内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架(13)，净菜柜(1)的一侧设置有净菜盒输送带(10)，净菜盒输送带(10)的相邻位置设有空盒输送带(20)，空盒输送带(20)的一侧设有若干数量相同的放置架(3)、调料投放装置(4)、炒菜机(6)，所述净菜盒输送装置(2)由支架(21)、吸盘器(22)和固定架(23)相互连接而成，支架(21)和固定架(23)上均设有电机、同步带、紧固片、滑套，所述放置架(3)上设有净菜盒限位架(33)，净菜盒限位架(33)上放有净菜盒(31)，净菜盒(31)内设有若干菜盒(34)，所述放置架(3)上安装有投料装置(32)，放置架(3)一侧设有调料投放装置(4)，所述调料投放装置(4)包括块状固体调料投放装置、固体粉末调料投放装置、半液态调料投放装置，所述炒菜机(6)位于调料投放装置(4)的右侧下方，炒菜机(6)上设有废液口(61)和液态料投放装置，炒菜机(6)上安装有颠锅控制装置、带翻炒机构的旋转锅盖、炒锅、可升降灶台，所述第一输送台(5)位于炒菜机(6)的一侧，第一输送台(5)上安装有若干出盒控制台(51)和装餐装置(52)，出盒控制台(51)上安装有若干出盒控制气缸和限位杆，出盒控制气缸和卡盒片相连，卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒控制台(51)上叠放着若干餐盒，所述装餐装置(52)主体由推动气缸(520)、升降气缸(523)、夹爪气缸(524)、若干线性轴承(522)、导杆(521)和固定板相互连接而成，所述第一输送台(5)的末端下方设有餐盒封口装置(7)，所述第二输送台(8)位于餐盒封口装置(7)的后方，第二输送台(8)的一侧放置有外卖取餐柜(81)和若干外卖周转箱(82)，第二输送台(8)的一边固定有滑架，滑架上设有轨道、同步带、电机、滑动套，所述餐盒分拣装置(9)由Y向移动座(91)、夹取装置(92)、餐盒吸取装置(93)相互连接而成，Y向移动座(91)和滑架上的同步带之间用螺钉紧固片相连，Y向移动座(91)和对应的轨道之间可滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人厨房，其特征在于：包括净菜柜(1)、净菜盒输送装置(2)、放置架(3)、调料投放装置(4)、第一输送台(5)、炒菜机(6)、第二输送台(8)、餐盒分拣装置(9)，所述净菜柜(1)由主柜和带拉门的辅柜(12)一体连接而成，净菜柜(1)上设有显示器(15)、若干扬声器(11)、取餐口(14)和玻璃门(16)，净菜柜(1)内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架(13)，净菜柜(1)的一侧设置有净菜盒输送带(10)，净菜盒输送带(10)的相邻位置设有空盒输送带(20)，空盒输送带(20)的一侧设有若干数量相同的放置架(3)、调料投放装置(4)、炒菜机(6)，所述净菜盒输送装置(2)由支架(21)、吸盘器(22)和固定架(23)相互连接而成，支架(21)和固定架(23)上均设有电机、同步带、紧固片、滑套，所述放置架(3)上设有净菜盒限位架(33)，净菜盒限位架(33)上放有净菜盒(31)，净菜盒(31)内设有若干菜盒(34)，所述放置架(3)上安装有投料装置(32)，放置架(3)一侧设有调料投放装置(4)，所述调料投放装置(4)包括块状固体调料投放装置、固体粉末调料投放装置、半液态调料投放装置，所述炒菜机(6)位于调料投放装置(4)的右侧下方，炒菜机(6)上设有废液口(61)和液态料投放装置，炒菜机(6)上安装有颠锅控制装置、带翻炒机构的旋转锅盖、炒锅、可升降灶台，所述第一输送台(5)位于炒菜机(6)的一侧，第一输送台(5)上安装有若干出盒控制台(51)和装餐装置(52)，出盒控制台(51)上安装有若干出盒控制气缸和限位杆，出盒控制气缸和卡盒片相连，卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒控制台(51)上叠放着若干餐盒，所述装餐装置(52)主体由推动气缸(520)、升降气缸(523)、夹爪气缸(524)、若干线性轴承(522)、导杆(521)和固定板相互连接而成，所述第一输送台(5)的末端下方设有餐盒封口装置(7)，所述第二输送台(8)位于餐盒封口装置(7)的后方，第二输送台(8)的一侧放置有外卖取餐柜(81)和若干外卖周转箱(82)，第二输送台(8)的一边固定有滑架，滑架上设有轨道、同步带、电机、滑动套，所述餐盒分拣装置(9)由Y向移动座(91)、夹取装置(92)、餐盒吸取装置(93)相互连接而成，Y向移动座(91)和滑架上的同步带之间用螺钉紧固片相连，Y向移动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟高锋，
申请(专利权)人：严福英，
类型：新型
国别省市：浙江,33