真空吸附移载设备制造技术

一种真空吸附移载设备，包含有一顶升供料装置，以及一真空吸附载台。该顶升供料装置包含有一用以摆设该物品的摆设平台，以及一设置在该摆设平台一侧用以驱动该摆设平台朝入料区域抬升或下降的升降器。该真空吸附载台设置在该顶升供料装置上侧以吸附该入料区域的物品，该真空吸附载台包含有一真空吸附装置，以及一循环带装置。该真空吸附装置对应至该循环带装置的下方平面以形成吸附该物品的真空吸附平面，该真空吸附平面由该入料区域延伸至另一载台上方，该循环带装置移动该物品由该入料区域至该载台上方的卸料区域。

Vacuum adsorption and load shifting equipment

A vacuum transfer device, comprising a lifting feed device, and a vacuum loading station. The lifting feeding device comprises a display platform for displaying the articles, and a lifting device arranged on the side of the display platform to drive the platform to lift or descend in the feeding area. The vacuum loading station is arranged on the lifting side to the feeding device of adsorption feeding areas of the items, the vacuum loading station comprises a vacuum adsorption device, and a circular belt device. The vacuum adsorption device corresponding to the bottom plane of the circular belt device to form a vacuum adsorption adsorption plane of the goods and the vacuum adsorption plane by the feeding area extends to another table above, the circular belt device to move the items by unloading the material area feeding area to the table top.

【技术实现步骤摘要】
真空吸附移载设备
本专利技术有关于一种移载设备，尤指一种真空吸附移载设备。
技术介绍
移载设备，具体指一种将货品(工件)由一平台移动至另一平台上的技术，这类移载设备主要分为两种，一种为可主动升降并夹持物品的XYZ载台，另一种为通过末端夹持件夹持工件的多轴机械手臂(RoboticArm)。在实际应用中，移载设备亦可作为自动分拣器使用。在自动化制程中，移载设备的设计为影响工件合格率非常重要的控制因素。优良的移载设备，必须满足连续化、高效率、大倾角运输、安全性、便利性、维修容易、耗费成本低廉、减少所占空间等诸多因素，而其中，同时满足产品的合格率并兼顾效率方面的控制，为移载设备设计中相当重要的一环。为实现全自动化制程的设计，在单线制程中(或检测流程)，每一个机台之间为环环相扣的关系，在单线作业的流程中，如果有一个环节无法跟上其他机具的工作效率，势必要调整其余机具的排程，控制其生产速度或运作速度，以使前后机台间的流程可以相互配合。这也因此造成，当单线流程中，如果有一个环节的产出速度无法跟上其余机台的运作速度，将会拖累整个产线的速度，造成产线停滞的情况。现有的移载设备多半是利用机械手臂或移动载台夹持待测物后，将货品或工件由一机台的出料区移动至传输带或另一机台的出料区，在这样的过程中将会产生移载设备复归的时间，即便复归的速度可以通过调整移载设备运作的速度进行缩减，然而多出的时间势必仍然会降低自动化流程整体的效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于解决过去移载设备在每次移载完成时必须重新进行复归动作进而降低整体产线效率的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种真空吸附移载设备，用以输送并移载工件，该真空吸附移载设备包含有一顶升供料装置、以及一真空吸附载台。该顶升供料装置用以将该工件提升至一入料高度。该真空吸附载台位于该入料高度，以吸附在一入料区域的工件，并输送该工件至一卸料区域。本专利技术的另一目的，在于提供一种如上所述的真空吸附移载设备，其中该顶升供料装置包括一用以摆设该工件的摆设平台，以及一设置在该摆设平台一侧，用以驱动该摆设平台提升至该入料高度的升降器。本专利技术的另一目的，在于提供一种如上所述的真空吸附移载设备，其中该真空吸附载台包括一真空吸附装置、以及一循环带装置；其中该真空吸附装置对应至该循环带装置的下方平面，以形成吸附该工件的一真空吸附平面，且该真空吸附平面由该入料区域延伸至另一载台上方；其中该循环带装置移动该工件由该入料区域至该卸料区域。本专利技术的另一目的，在于提供一种如上所述的真空吸附移载设备，其中该真空吸附载台包括一真空吸附装置，以及一循环带装置。该真空吸附装置具有一吸附平台与一对该吸附平台提供负压的抽真空装置，其中该吸附平台内侧设置有真空腔室，并在该真空腔室一侧形成多个吸孔，该多个吸孔呈单线分布，以形成一组狭长形的真空吸附区域。该循环带装置具有一设置在该真空吸附区域上的狭长式网带，以及一带动该狭长式网带循环的驱动装置，其中该狭长式网带上分布有多个气孔，以对应至该真空吸附区域，并用以局部吸附该物品表面以承载该物品。进一步地，如上所述的真空吸附移载设备，其中该真空吸附装置具有一个或多个设置在该真空腔室一侧的遮蔽单元，由该遮蔽单元挡住部分该吸孔以形成该狭长形的真空吸附区域。本专利技术的另一目的在于提供一种如上所述的真空吸附移载设备，其中该真空吸附载台包括一真空吸附装置、以及一循环带装置。该真空吸附装置包含有一或多个吸附平台，以及一对该吸附平台提供负压的抽真空装置，在该吸附平台内侧设置有真空腔室，并在该真空腔室一侧形成多个吸孔，所述的吸孔呈双线分布以形成二组狭长形的真空吸附区域。该循环带装置包含有二分别设置在二组该真空吸附区域上的狭长式网带，以及一带动该狭长式网带循环的驱动装置，该狭长式网带上分布有多个气孔以对应至该真空吸附区域，并由二组该狭长式网带分别由该物品的二侧局部吸附该物品表面以承载该物品。进一步地，如上所述的真空吸附移载设备，该真空吸附装置包含有一或多个设置在该真空腔室一侧的遮蔽单元，由该遮蔽单元挡住部分该吸孔以形成该二组狭长形的真空吸附区域。进一步地，如上所述的真空吸附移载设备，该真空吸附装置包含有一调整二该真空吸附区域的间间距的横向调整机构。进一步地，如上所述的真空吸附移载设备，该横向调整机构包含有一定位杆，以及一结合在一或二该吸附平台上的组合件，该吸附平台由该组合件分离或结合在该定位杆上以调整二该真空吸附区域的间的间距。本专利技术比起现有技术具有以下的优势：1.本专利技术通过真空吸附设备倒挂吸附工件，可以通过输送带连续不间断的移载货物至另一平台，由于无往复动作，可省去现有技术的夹持装置复归所需的时间。2.本专利技术通过狭长形的真空吸附区域，由减少真空吸附装置的吸附面积并增加局部区域的吸附力，以稳固的固定工件。3.本专利技术相较于现有的移载装置对于料片尺寸的适应性大，由于现有的夹持装置受限于夹臂或吸臂可张开角度的限制，相对而言，本专利技术的移载装置仅需调整吸附平台的间距就可以适应不同尺寸的料片。4.本专利技术相较于现有的移载装置，所需占据设备的空间较小。另一方面，本专利技术的吸孔分布为狭长形，相较于现有的移载装置吸力较强，且稳定性较高。附图说明图1本专利技术真空吸附移载设备的外观示意图；图2本专利技术真空吸附移载设备的侧面示意图；图3本专利技术真空吸附载台第一实施例的外观示意图；图4本专利技术真空吸附载台第一实施例的俯视图；图5本专利技术真空吸附载台第一实施例的仰视图；图6本专利技术真空吸附载台第二实施例的外观示意图；图7本专利技术真空吸附载台第二实施例的俯视图；图8本专利技术真空吸附载台第二实施例的仰视图；图9本专利技术真空吸附载台第三实施例的俯视图；图10本专利技术真空吸附载台第三实施例的仰视图；图11本专利技术真空吸附载台第四实施例的俯视图；图12本专利技术真空吸附载台第四实施例的仰视图；图13本专利技术真空吸附载台第五实施例的外观示意图；图14本专利技术真空吸附载台第五实施例的俯视图；图15本专利技术真空吸附载台第五实施例的仰视图；图16本专利技术真空吸附载台第五实施例的另一使用状态示意图。附图标记说明：100真空吸附移载设备110顶升供料装置111摆设平台112升降器120真空吸附载台121真空吸附装置122循环带装置123真空吸附平面R1入料区域R2卸料区域P1第一平台P2第二平台H入料高度120A真空吸附载台121A真空吸附装置1211A吸附平台1212A真空腔室1213A吸孔122A循环带装置1221A狭长式网带1222A驱动装置1223A网带支撑架K1真空吸附区域121B真空吸附装置1211B吸附平台1212B真空腔室1213B吸孔122B循环带装置1221B狭长式网带1222B驱动装置1223B网带支撑架M1遮蔽单元K2真空吸附区域120C真空吸附载台121C真空吸附装置1211C吸附平台1212C真空腔室1213C吸孔122C循环带装置1221C狭长式网带1222C驱动装置1223C网带支撑架K3真空吸附区域123C横向调整机构1231C定位杆1232C定位孔121D真空吸附装置1211D吸附平台1212D真空腔室1213D吸孔122D循环带装置1221D狭长式网带1222D驱动装置1223D网带支撑架M2遮蔽单元K4真空吸附区域120E真空吸附载台121E真空吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸附移载设备，用以输送并移载工件，其特征在于，所述真空吸附移载设备包含有：一顶升供料装置，用以将所述工件提升至一入料高度；以及一真空吸附载台，位于所述入料高度处，以吸附一入料区域的工件，并输送所述工件至一卸料区域。

【技术特征摘要】
2016.05.19 TW 1051155921.一种真空吸附移载设备，用以输送并移载工件，其特征在于，所述真空吸附移载设备包含有：一顶升供料装置，用以将所述工件提升至一入料高度；以及一真空吸附载台，位于所述入料高度处，以吸附一入料区域的工件，并输送所述工件至一卸料区域。2.一种如权利要求1所述的真空吸附移载设备，其特征在于：所述顶升供料装置包括一用以摆设所述工件的摆设平台，以及一设置在所述摆设平台一侧，用以驱动所述摆设平台提升至所述入料高度的升降器。3.一种如权利要求1所述的真空吸附移载设备，其特征在于：所述真空吸附载台包括一真空吸附装置，以及一循环带装置；其中所述真空吸附装置对应至所述循环带装置的下方平面，以形成吸附所述工件的一真空吸附平面，且所述真空吸附平面由所述入料区域延伸至另一载台上方；其中所述循环带装置移动所述工件由所述入料区域至所述卸料区域。4.一种如权利要求3所述的真空吸附移载设备，其特征在于：所述真空吸附载台包括：一真空吸附装置，具有一吸附平台与一对为所述吸附平台提供负压的抽真空装置，其中所述吸附平台内侧设置有真空腔室，并在所述真空腔室一侧形成多个吸孔，所述多个吸孔呈单线分布，以形成一组狭长形的真空吸附区域；以及一循环带装置，具有一设置在所述真空吸附区域上的狭长式网带，以及一带动所述狭长式网带循环的驱动装置，其中所述狭长式网带上分布有多个气孔，以对应至所述真空吸附区域，并用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉骏，赖明正，徐志宏，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71