消除新能源电动汽车抖动的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种消除新能源电动汽车抖动的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获得车辆的平滑加速度；获得车辆的瞬时加速度；将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则进入下一步；补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。本发明专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的方法通过获得车辆的平滑加速度和瞬时加速度，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动，提高了车辆的舒适性和驾乘体验。

Methods and systems to eliminate the jitter of new energy electric vehicles

The invention relates to a method and system for eliminating the jitter of the new energy electric vehicles, the method comprises the following steps: obtain a smooth acceleration of the vehicle; get the instantaneous acceleration of the vehicle; the instantaneous acceleration and smooth acceleration compared to vehicle speed, according to the judgment whether the mutation results if it gets a step; compensation to eliminate vehicle torque motor speed mutation, eliminate vehicle jitter. The invention provides a method of eliminating jitter by new energy electric vehicles to obtain the vehicle smooth acceleration and instantaneous acceleration, the instantaneous acceleration and smooth acceleration compared to the speed of motor vehicle, according to the judgment whether the mutation results if the compensation torque of the motor speed to eliminate vehicle mutation, eliminate vehicle jitter, improve vehicle comfort and driving experience.

【技术实现步骤摘要】
消除新能源电动汽车抖动的方法及系统
本专利技术涉及新能源电动汽车电控
，尤其涉及一种消除新能源电动汽车抖动的方法及系统。
技术介绍
目前，汽车已成为人们不可或缺的交通运输工具，由于汽车数量的急剧增加，对气候变化、环境污染、能源短缺等方面产生了巨大的影响。由此，新能源电动汽车应运而生。新能源电动汽车的电机由电机控制器控制，电机通过传动轴与变速箱连接，变速箱固定于悬置支架上，变速箱的动力输出通过传动轴传至车轮。当电机运行至某几个转速点低速行驶时，槽齿扭矩或悬置支架由于共振将能量不断聚集放大，在车上的驾驶司机和乘客能够明显地感觉到低频率的抖动现象。严重影响整车驾驶的舒适性和驾驶体验。由此，有必要提出一种能消除新能源电动汽车抖动的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在克服新能源电动汽车在行驶过程中出现的抖动现象，提出一种消除新能源电动汽车抖动的方法及系统。为实现上述目的，本专利技术是这样实现的，一种消除新能源电动汽车抖动的方法，所述方法包括以下步骤：获得车辆的平滑加速度；获得车辆的瞬时加速度；将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则进入下一步；补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。本专利技术的进一步的技术方案是，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变的步骤包括：获得所述平滑加速度与瞬时加速度的差值，获得所述差值的计算公式为：Deltaa＝a-A其中，a为所述瞬时加速度，A为所述平滑加速度，Deltaa为所述平滑加速度与瞬时加速度之差；若比对结果为所述瞬时加速度与平滑加速度不相等，则判断车辆电机转速有突变。本专利技术的进一步的技术方案是，所述补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动的步骤包括：根据所述差值计算得到补偿扭矩量；根据所述补偿扭矩量补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。本专利技术的进一步的技术方案是，根据所述差值计算得到补偿扭矩量的步骤包括：若所述差值为正数，则对所述扭矩进行负补偿，若所述差值为负数，则对所述扭矩进行正补偿。基于上述方法，本专利技术还提出一种消除新能源电动汽车抖动的系统，所述系统包括：平滑加速度获得模块、瞬时加速度获得模块、比对模块、扭矩补偿模块；其中，所述平滑加速度获得模块用于获得车辆的平滑加速度；所述瞬时加速度获得模块用于获得车辆的瞬时加速度；所述比对模块用于将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变；所述扭矩补偿模块用于补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。本专利技术的进一步的技术方案是，所述比对模块还用于：获得所述平滑加速度与瞬时加速度的差值，获得所述差值的计算公式为：Deltaa＝a-A其中，a为所述瞬时加速度，A为所述平滑加速度，Deltaa为所述平滑加速度与瞬时加速度之差；若比对结果为所述瞬时加速度与平滑加速度不相等，则判断车辆电机转速有突变。本专利技术的进一步的技术方案是，所述扭矩补偿模块还用于：根据所述差值计算得到补偿扭矩量；根据所述补偿扭矩量补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。本专利技术的进一步的技术方案是，所述扭矩补偿模块还用于：若所述差值为正数，则对所述扭矩进行负补偿，若所述差值为负数，则对所述扭矩进行正补偿。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的方法及系统，主要通过获得车辆的平滑加速度和瞬时加速度，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动，提高了车辆的驾乘体验。附图说明图1是本专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的方法的较佳实施例的流程示意图；图2是本专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的方法的较佳实施例的一种实施方式中步骤S3的细化流程示意图；图3是本专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的方法的较佳实施例的一种实施方式中步骤S4的细化流程示意图；图4是本专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的系统的较佳实施例的功能模块示意图。附图标号：平滑加速度获得模块-10；顺时加速度获得模块-20；比对模块-30；扭矩补偿模块-40。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的主要解决方案是：本专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的方法及系统，主要通过获得车辆的平滑加速度和瞬时加速度，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动，提高车辆的驾乘体验。目前的新能源电动汽车当电机运行至某几个转速点低速行驶时，槽齿扭矩或悬置支架由于共振将能量不断聚集放大，在车上的驾驶司机和乘客能够明显地感觉到低频率的抖动现象，严重影响整车驾驶的舒适性和驾驶体验。鉴于上述技术问题，本专利技术提出一种消除新能源电动汽车抖动的方法及系统，以消除或抑制新能源电动汽车的抖动，提高车辆驾乘舒适性。具体地，请参照图1，图1为本专利技术提出的消除新能源电动汽车抖动的方法的较佳实施例的流程示意图。本实施例提出的消除新能源电动汽车抖动的方法包括以下步骤：步骤S1，获得车辆的平滑加速度。步骤S2，获得车辆的瞬时加速度。具体实施时可以采用平滑加速度传感器检测车辆的平滑加速度，采用瞬时加速度传感器检测车辆的瞬时加速度，平滑加速度即指车辆的平均加速度，为过程量，反映车辆在某一时间段的运动规律，瞬时加速度指在时间变化趋于零时车辆的加速度，反映车辆在某一时刻的运动规律。需要说明的是，本实施例对步骤S1、S2的实施顺序不做限定。步骤S3，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则进入步骤S4。步骤S4，补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。电机扭矩是指电机从曲轴输出的力矩，扭矩和转速的关系可以通过公式表示为：功率＝转速*扭矩*K，其中，K是一个常数，在电机功率固定的前提下，电机的扭矩与转速成反比关系，转速越高则扭矩越小，反之则越大，它反映了车辆在一定范围内的负载能力。可以理解的是，车辆发生抖动的原因是力在发生变化，即电机的输出扭矩在发生变化，而车辆的瞬时加速度与平滑加速度之间的关系可以反映出电机的转速的变化，判断电机的转速是否发生突变。若电机的转速发生突变，可以通过补偿电机的输出扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动，提升驾乘舒适性。进一步的，请参照图2，作为本实施例的一种实施方式，上述步骤S3，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变的步骤包括：步骤S31，获得所述平滑加速度与瞬时加速度的差值，获得所述差值的计算公式为：Deltaa＝a-A其中，a为所述瞬时加速度，A为所述平滑加速度，Deltaa为所述平滑加速度与瞬时加速度之差。步骤S32，若比对结果为所述瞬时加速度与平滑加速度不相等，则判断车辆电机转速有突变。更进一步的，请参照图3，作为本实施例的一种实施方式，上述步骤S4,补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除辆抖动的步骤包括：步骤S41,根据所述差值计算得到补偿扭矩量；步骤S42,根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消除新能源电动汽车抖动的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获得车辆的平滑加速度；获得车辆的瞬时加速度；将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则进入下一步；补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。

【技术特征摘要】
1.一种消除新能源电动汽车抖动的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获得车辆的平滑加速度；获得车辆的瞬时加速度；将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则进入下一步；补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。2.根据权利要求1所述的消除新能源电动汽车抖动的方法，其特征在于，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变的步骤包括：获得所述平滑加速度与瞬时加速度的差值，获得所述差值的计算公式为：Deltaa＝a-A其中，a为所述瞬时加速度，A为所述平滑加速度，Deltaa为所述平滑加速度与瞬时加速度之差；若比对结果为所述瞬时加速度与平滑加速度不相等，则判断车辆电机转速有突变。3.根据权利要求2所述的消除新能源电动汽车抖动的方法，其特征在于，所述补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动的步骤包括：根据所述差值计算得到补偿扭矩量；根据所述补偿扭矩量补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。4.根据权利要求3所述的消除新能源电动汽车抖动的方法，其特征在于，根据所述差值计算得到补偿扭矩量的步骤包括：若所述差值为正数，则对所述扭矩进行负补偿，若所述差值为负数，则对所述扭矩进行正补偿。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶智彬，肖志高，王波，马文武，
申请(专利权)人：深圳市大地和电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44