一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构制造技术

一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构，所述的机架（1）顶部设有横梁（2），并在横梁（2）上设有机械臂（4），通过横移电机（3）控制机械臂（4）进行横向移动；所述的上设有料篮提升座（6），料篮提升座（6）通过纵移电机（5）控制进行纵向移动；其特征在于：所述的机械臂（4）一侧还设有连接板（7），连接板（7）从下到上依次设有下限位机构（8）、接近开关Ⅰ（9）、接近开关Ⅱ（10）、接近开关Ⅲ（11）与上限位机构（12）；并在料篮提升座（6）上设有金属检测体Ⅰ（13）与金属检测体Ⅱ（14）。本发明专利技术，提高生产效率同时保证镜片浸入加硬液的时间与速度，有效的提高了镜片表面加硬层的厚度符合要求。

A mechanical arm mechanism for the automatic immersion of a lens with a hard liquid

A lens with automatic dip manipulator hard liquid and the frame, (1) is arranged at the top of the beam (2), and in the beam (2) is provided with a mechanical arm (4), (3) through the motor control arm (4) for lateral movement; are arranged on the basket a lifting seat (6), basket lifting seat (6) through the vertical shift motor (5) to control the longitudinal movement; which is characterized in that the mechanical arm (4) at one side is provided with a connecting plate (7), the connecting plate (7) from bottom to top with lower body (8), I close to the switch (9), proximity switch, proximity switch (10) II III (11) and the upper limit mechanism (12); and in the basket lifting seat (6) is arranged on the body of the metal detection (13) and metal detection body II (14). The invention improves the production efficiency and ensures the time and speed of the lens to immerse with the hard liquid, and effectively improves the thickness of the hard layer on the surface of the lens.

【技术实现步骤摘要】
一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构
本专利技术涉及树脂镜片加工领域，特别是关于一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构。技术背景树脂镜片越来越广泛的应用在各种眼镜上，树脂镜片的一般加工流程主要包括以下几个部分：单体配制、模组浇注、聚合固化（第一次固化）、开模和磨边、镜片清洗、后固化、检测）。镜片加硬有利于提高镜片的强度，提高镜片的使用寿命和增加镀膜以后镜片的耐磨度，因此在加硬工序对于整个镜片的加工是个非常重要的工序，镜片加硬包括清洗、烘干、浸加硬液、烘干工序，而浸加硬液工序直接影响镜片的硬化层厚度和镜片外观质量，目前设备自动化程度低，在镜片浸入加硬液中时的速度无法控制的很好，导致每一批次的镜片表面的硬化层薄厚不一，品质不统一，加硬液浪费严重。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构，通过横移电机与纵向电机控制提有料篮的料篮提升座移动到指定位置，工作中通过上限位机构与下限位机构对料篮提升座进行限位防止移动过度，并通过接近开关Ⅱ配合金属检测体Ⅰ与金属检测体Ⅱ，控制切换纵向电机的移动速度，提高生产效率同时保证镜片浸入加硬液的时间与速度，有效的提高了镜片表面加硬层的厚度符合要求，降低了生产成本。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构，包括机架，所述的机架顶部设有横梁，横梁内设有横移电机，并在横梁上设有机械臂，通过横移电机控制机械臂进行横向移动；所述的机械臂内设有纵移电机，并在机械臂上设有料篮提升座，料篮提升座通过纵移电机控制进行纵向移动；其特征在于：所述的机械臂一侧还设有连接板，连接板从下到上依次设有下限位机构、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、接近开关Ⅲ与上限位机构；并在料篮提升座上设有金属检测体Ⅰ与金属检测体Ⅱ。所述的接近开关Ⅱ配合金属检测体Ⅰ与金属检测体Ⅱ，控制切换纵向电机的移动速度。所述的料篮提升座上与料篮接触位置均设有尼龙套，通过尼龙套提高使用寿命，防止摩擦噪音的产生。本专利技术，结构简单，使用方便，有效缩短了劳动时间，提高生产效率，同时保证镜片浸入加硬液的时间与速度，有效的提高了镜片表面加硬层的厚度符合要求，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术的结构图。图2是图1的左视结构图。图中：1为机架、2为横梁、3为横移电机、4为机械臂、5为纵移电机、6为料篮提升座、7为连接板、8为下限位机构、9为接近开关Ⅰ、10为接近开关Ⅱ、11为接近开关Ⅲ、12为上限位机构、13为金属检测体Ⅰ、14为金属检测体Ⅱ。具体实施方式由图1、图2知，是本专利技术的结构示意图，一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构，包括机架1，所述的机架1顶部设有横梁2，横梁2内设有横移电机3，并在横梁2上设有机械臂4，通过横移电机3控制机械臂4进行横向移动；所述的机械臂4内设有纵移电机5，并在机械臂4上设有料篮提升座6，料篮提升座6通过纵移电机5控制进行纵向移动；所述的机械臂4一侧还设有连接板7，连接板7从下到上依次设有下限位机构8、接近开关Ⅰ9、接近开关Ⅱ10、接近开关Ⅲ11与上限位机构12；并在料篮提升座6上设有金属检测体Ⅰ13与金属检测体Ⅱ14。所述的接近开关Ⅱ10配合金属检测体Ⅰ13与金属检测体Ⅱ14，控制切换纵向电机5的移动速度。所述的料篮提升座6上与料篮接触位置均设有尼龙套61，通过尼龙套61提高使用寿命，防止摩擦噪音的产生。工作时，通过横移电机3与纵向电机5控制料篮提升座6移动到指定位置提取料篮，再横向移动到加硬液槽上方；此时纵向电机5得令进行缓速下移浸入加硬液中，当料篮提升座6上金属检测体Ⅰ13移动到接近开关Ⅰ9的位置时，接近开关Ⅰ9控制纵向电机5停止工作，并通过下限位机构8进行限位防止料篮提升座6位置移动过度；料篮在槽内浸泡到设定时间后；纵向电机5得令缓速上移，当金属检测体Ⅰ13移动到接近开关Ⅱ10位置时，纵向电机5得令提速继续上移；当料篮提升座6上移接近开关Ⅲ11感应到金属检测体Ⅱ14时，纵向电机5停止工作，通过上限位机构12防止料篮提升座6位置移动过度，保证移动的准确性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构，包括机架（1），所述的机架（1）顶部设有横梁（2），横梁（2）内设有横移电机（3），并在横梁（2）上设有机械臂（4），通过横移电机（3）控制机械臂（4）进行横向移动；所述的机械臂（4）内设有纵移电机（5），并在机械臂（4）上设有料篮提升座（6），料篮提升座（6）通过纵移电机（5）控制进行纵向移动；其特征在于：所述的机械臂（4）一侧还设有连接板（7），连接板（7）从下到上依次设有下限位机构（8）、接近开关Ⅰ（9）、接近开关Ⅱ（10）、接近开关Ⅲ（11）与上限位机构（12）；并在料篮提升座（6）上设有金属检测体Ⅰ（13）与金属检测体Ⅱ（14）。

【技术特征摘要】
1.一种镜片自动浸加硬液用机械臂机构，包括机架（1），所述的机架（1）顶部设有横梁（2），横梁（2）内设有横移电机（3），并在横梁（2）上设有机械臂（4），通过横移电机（3）控制机械臂（4）进行横向移动；所述的机械臂（4）内设有纵移电机（5），并在机械臂（4）上设有料篮提升座（6），料篮提升座（6）通过纵移电机（5）控制进行纵向移动；其特征在于：所述的机械臂（4）一侧还设有连接板（7），连接板（7）从下到上依次设有下限位机构（8）、接近开关Ⅰ（9）、接近开关Ⅱ（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳晓勇，曾金芳，
申请(专利权)人：江苏万新光学有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32