填充装置与自动贴片机制造方法及图纸

技术编号:16649696 阅读:54 留言:0更新日期:2017-11-27 17:24
本发明专利技术涉及一种将表面贴装器件传送带(2b)上的覆膜(2a)从表面贴装器件传送带(2b)移除的填充装置(1),具有一个第一填充齿轮(3)和一个第二填充齿轮(4),第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)之间的相对安装方式能够使覆膜(2a)被夹紧在第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)之间并能通过第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)的转动得到运输,同时,填充装置(1)还具有一个驱动装置(5),可产生驱动第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)的驱动力。第一填充齿轮(3)及第二填充齿轮(4)与驱动装置(5)之间有机械连接,以使被驱动的第一填充齿轮(3)与被驱动的第二填充齿轮(4)能够分别对覆膜(2a)产生一个可运送覆膜(2a)的运送力(F1,F2)。此外,本发明专利技术还涉及一种具有本发明专利技术所述填充装置(1)的用于讲电路板与电子元件进行贴装的自动贴片机(20)。

Filling device and automatic placement machine

The invention relates to a surface mount device of conveyor belt (2b) on the film (2a) from the surface mount device of conveyor belt (2b) removal of the filling device (1), with a first filling gear (3) and a second (4), the first gear filling filling gear (3) and second filling gear (4) relative to the mounting between the way can make the film (2a) is clamped in the first filling gear (3) and second (4) between the gear filling and filling the first gear (3) and second (4) of the filling gear rotation transportation, at the same time, filling device (1) is with a driving device (5), can drive the first filling gear (3) and second (4) filled gear drive. The first filling gear (3) and two (4) and filling gear drive device (5) between the mechanical connection, so that the first filling gear driven by the drive (3) and second (4) were able to fill the gear on film (2a) to produce a film can be transported (2a) carrying capacity (F1, F2). In addition, the present invention relates to an automatic placement machine (20) for mounting circuit boards and electronic components with the filling device (1) described in the present invention.

【技术实现步骤摘要】
填充装置与自动贴片机
本专利技术涉及一种将表面贴装器件(SMD)传送带的覆膜从传送带去除的填充装置。此外,本专利技术还涉及一种带有本专利技术所述填充装置的自动贴片机。
技术介绍
在电子贴装
,将电路板特别是印刷电路板等电子基础元件与电子元件进行贴装已为人熟知。此处又常存在两种不同的贴装方式,即“表面贴装”工序(Surface-Mount-Device,SMD工序)和“通孔贴装”工序(Through-Hole-Technology,THT工序)。在表面贴装工序中,常使用表面贴装器件传送带来将电子元件输送入自动贴片机。而尤其为了运输安全及避免污染和机械损伤,表面贴装器件传送带的上表面常带有一层由某种人工材料制成的覆膜,而在贴装电路板之前,贴片机的贴装头会将覆膜移开并卸除。在自动贴片机中,这一工序可由比如一个填充装置完成,该填充装置可向覆膜产生一种传送力或牵引力,以将其从表面贴装器件传送带上移除,并随即将其引向并塞入废料存储器。这种填充装置具有两个可以相向移动的填充齿轮,用于夹紧或运送覆膜。其中,第一填充齿轮可主动驱动,第二填充齿轮则作为反向固定器(Gegenhalter)可夹紧覆膜,同时只能和第一填充齿轮同时转动。由第一填充齿轮带动第二填充齿轮的力传递可通过如两个齿轮之间的啮合完成,这时覆膜被夹紧在两个齿轮间并被运输,而且被齿轮针改变形态。另一种方式是通过摩擦完成力传递,这时,为提高传送力并避免覆膜从填充齿轮滑落,需要加强两个填充齿轮与覆膜之间的压力。已知的填充装置具有这样的缺陷,即覆膜要面对很大的机械负荷,因而容易被损坏乃至被撕裂。比如,在通过摩擦完成力传递的情形中,可能将异物或填充齿轮上的其他污损带至覆膜上。而由于覆膜在两个填充齿轮的力线通量中被传送,就可能对覆膜产生剪切力,这同样可能损坏覆膜或至少使其变形。此外,在增强压力时,也会提高轴承力并进而磨损填充齿轮的轴承。而啮合的缺陷在于将极容易使覆膜变形尤其是将其撕裂。覆膜变形同样可能导致损坏,或者在变形后加大了运输及废料处理的难度,这时同样对覆膜产生不被期望的剪切力,从而很容易撕裂覆膜。由此,现有的填充装置具有较低的程序安全性,较多的机械故障以及频繁的停工即维修间隔。
技术实现思路
本专利技术的任务在于,至少部分消除上文所述填充装置在将表面贴装器件传送带表面的覆膜从表面贴装器件传送带上移除时具有的缺陷。本专利技术的任务尤其在于,创造一种将表面贴装器件传送带表面的覆膜从表面贴装器件传送带上移除的填充装置以及一种将电子元件与电路板进行贴装的自动贴片机,以便能够以简便、低成本的方式完成对表面贴装器件传送带覆膜的移除,并同时提高工序安全性、减少机器故障,并延长停工即维修间隔。上述专利技术任务由本专利技术的权利要求实现。也即,本专利技术的任务通过具有独立权利要求1所述特征的填充装置与具有独立权利要求11所述特征的自动贴片机完成。本专利技术其他特征和细节见于其他权利要求、专利技术描述和图表中。同时,本专利技术所述填充装置的特征与细节,自然同样适用于本专利技术所述自动贴片机,反之亦如此,因此,在专利技术阐释中阐明的本专利技术的单个方面都同样且能够相互适用。根据本专利技术的第一个方面,本专利技术的任务由一种将表面贴装器件传送带表面的覆膜从表面贴装器件传送带上移除的填充装置完成。该填充装置具有一个第一填充齿轮以及一个第二填充齿轮,这两个齿轮的相对安装方式能够使覆膜被夹紧在第一填充齿轮和第二填充齿轮之间并能通过第一填充齿轮和第二填充齿轮的转动得到运输。此外,填充装置还具有一个驱动装置,可产生驱动第一填充齿轮和第二填充齿轮的驱动力。根据本专利技术,第一填充齿轮及第二填充齿轮与驱动装置之间有机械连接,这样,被驱动的第一填充齿轮与被驱动的第二填充齿轮能够分别对覆膜产生一个可运送覆膜的运送力。更具优势的是,第一填充齿轮与第二填充齿轮之间具有这样的相对安装方式,即第一填充齿轮的一个第一切线面与第二填充齿轮的一个第二切线面相对,而最好是条形的覆膜能够在第一切线面与第二切线面之间被夹紧。根据本专利技术,第一切线面和/或第二切线面最好是光滑的,特别是被打磨或抛光过。夹紧覆膜的力来自于覆膜与第一以及第二填充齿轮之间的压力,这种压力可由比如一个压力弹簧产生。在压力的作用下,旋转的第一填充齿轮和旋转的第二填充齿轮与覆膜之间可产生一种摩擦力,进而将覆膜带起并将其从表面贴装器件传送带上移除。在下文中,这种摩擦力又被称为运送力。填充装置的构造能够具有优势地对覆膜进行运送并将其塞在废料存储器中。驱动装置的构造使其能够用一种驱动力驱动第一填充齿轮和第二填充齿轮。其中,第一填充齿轮及第二填充齿轮与驱动装置之间有机械连接,这样,被驱动的第一填充齿轮与被驱动的第二填充齿轮能够分别对覆膜产生一个可运送覆膜的运送力。这意味着,第一填充齿轮与第二填充齿轮被驱动装置驱动,即从驱动装置到第二填充齿轮之间驱动力的力传递不是通过覆膜,而是通过另一条力路径完成的。通过这种方式,两个填充齿轮都得以向覆膜施加传送力。通过填充齿轮,驱动力转化成了传送力。此处所述驱动装置最好具有一个电动马达。相对传动的填充装置而言,本专利技术所述填充装置的优势尤其在于,对第二填充装置的驱动与覆膜之间是没有机械关联的。也就是说,覆膜不再处于驱动装置与第二填充齿轮的力线通量之中。这样一来,覆膜面临的机械负荷就明显降低,而且也不再必须将覆膜夹紧在两个齿轮状的填充齿轮之间并进而导致覆膜的变形。此外,这样驱动第二填充齿轮的优势还在于,第一填充齿轮与第二填充齿轮可以均衡地向覆膜施力,因而不再产生剪切力,而覆膜面临的机械负荷同样明显降低。另外,本专利技术所述填充装置能够大大提高填充齿轮对覆膜的传送力。通过这种方式,就能提高运送覆膜以及将覆膜塞入肥料存储器中的程序安全性。根据本专利技术一种具有优势的实现形式,填充装置还可以如此构造,即第一填充齿轮与驱动装置机械相连,并通过一种力传导装置与第二填充齿轮机械相连,以使驱动力能够从第一填充齿轮传递至第二填充齿轮。同时,被夹在第一填充齿轮与第二填充齿轮之间的覆膜位于力传导装置之外并不受力传导装置的力线通量影响。这样一来,第二填充齿轮通过力传导装置与第一填充齿轮机械相连,并通过第一填充齿轮与驱动装置机械相连。覆膜可在力传导装置之外被运输,因此不会面临力传导装置带来的额外的机械负荷。力传导装置可以具有一个比如皮带传送装置或齿轮传动装置。同时可预见的是,力传导装置是一个独立的组件,可临时性地安装在填充齿轮上。这种构造的力传导装置的优势在于,第二填充齿轮由此可以非常简单地与驱动装置机械相连。另外,这种填充装置在构造上也是完整且不需过多维护的。更具优势的是,第一填充齿轮与第二填充齿轮在接受驱动力时分别独立地与驱动装置机械相连。另一种可能的方式是,第一填充齿轮与一个第一驱动装置机械相连,而第二填充齿轮与第二驱动装置机械相连。这意味着,两个填充齿轮不再具有相互驱动的构造,而是分别由驱动装置也即单独的驱动装置驱动。独立与驱动装置进行机械链接的优势在于,可以提高运行的稳定性,减少填充装置出现故障的可能性。此外,具有这种构造的填充装置的复杂性较低,因此尤其能够减少维护的需求。此外,填充装置具有优势的构造还在于,驱动装置的驱动力以闭合的形式传导至第一填充齿轮和第二填充齿轮。闭合的力传动可通过诸如齿轮或齿形皮带驱本文档来自技高网
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填充装置与自动贴片机

【技术保护点】
一种将表面贴装器件传送带(2b)表面的覆膜(2a)从表面贴装器件传送带(2b)上移除的填充装置(1),具有一个第一填充齿轮(3)和一个第二填充齿轮(4),第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)之间的相对安装方式能够使覆膜(2a)被夹紧在第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)之间并能通过第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)的转动得到运输,同时,填充装置(1)还具有一个驱动装置(5),可产生驱动第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)的驱动力,其特征在于:第一填充齿轮(3)及第二填充齿轮(4)与驱动装置(5)之间有机械连接,这样,被驱动的第一填充齿轮(3)与被驱动的第二填充齿轮(4)能够分别对覆膜(2a)产生一个可运送覆膜(2a)的运送力(F1,F2)。

【技术特征摘要】
2016.05.11 DE 102016108738.61.一种将表面贴装器件传送带(2b)表面的覆膜(2a)从表面贴装器件传送带(2b)上移除的填充装置(1),具有一个第一填充齿轮(3)和一个第二填充齿轮(4),第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)之间的相对安装方式能够使覆膜(2a)被夹紧在第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)之间并能通过第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)的转动得到运输,同时,填充装置(1)还具有一个驱动装置(5),可产生驱动第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)的驱动力,其特征在于:第一填充齿轮(3)及第二填充齿轮(4)与驱动装置(5)之间有机械连接,这样,被驱动的第一填充齿轮(3)与被驱动的第二填充齿轮(4)能够分别对覆膜(2a)产生一个可运送覆膜(2a)的运送力(F1,F2)。2.一种如权利要求1所述的填充装置(1),其特征在于:第一填充齿轮(3)与驱动装置(5)机械相连,并通过一种力传导装置(6)与第二填充齿轮(4)机械相连,以使驱动力能够从第一填充齿轮(3)传递至第二填充齿轮(4),这时被夹在第一填充齿轮(3)与第二填充齿轮(4)之间的覆膜(2a)位于力传导装置(6)之外。3.一种如权利要求1所述的填充装置(1),其特征在于:第一填充齿轮(3)与第二填充齿轮(4)在接受驱动力时分别独立地与驱动装置(5)机械相连,或者,第一填充齿轮(3)与一个第一驱动装置(5)机械相连,而第二填充齿轮(4)与一个第二驱动装置(5)机械相连。4.一种如上述权利要求之一所述的填充装置(1),其特征在于:填充装置(1)的构造能使驱动装置(5)的驱动力以闭合的形式传导至第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)。5.一种如上述权利要求之一所述的填充装置(1),其特征在于:第一填充齿轮(3)和第二填充齿轮(4)的具有如此构造并与驱动装置(5)如此机械相连,以便第...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗斯曼·托马斯赖宁格·马库斯林特纳·阿尔伯特布伦纳·皮特
申请(专利权)人:先进装配系统有限责任两合公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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