The invention relates to the field of communication electronic technology, in particular to an image filtering method and an apparatus thereof. The method includes: judging whether a pixel is the boundary pixels, if not, the pixel as the center point; according to the preset reference matrix of the center point selection; calculate the reference to the value of the regional interpolation matrix; the interpolation region adjacent to the pixel center point; according to the the interpolation region value calculation of the pixel value of central pixel, and replace the pixel center point value. Therefore, the invention is based on Bayer image denoising, filtering the original Bayer map does not destroy the noise characteristics of the case, and the pixel value interpolation, increasing the amount of pixel information of Bayer image, not only can effectively remove the noise, but also can ensure the reliability of denoising and for hardware implementation.
【技术实现步骤摘要】
一种图像滤波方法及其装置
本专利技术涉及通信电子
,尤其涉及一种图像滤波方法及其装置。
技术介绍
相机内部的图片是以bayer格式保存的原始图片,并以.raw的格式存储,该格式是未经过处理,也未经过压缩的格式。bayer格式是由R、G、B三种不同的通道分通道进行存储的,存储格式如图1所示。图像经过CMOS传感器采集并存储,由于外部干扰以及光电设备以及电路产生的噪声,会妨碍图像信息的接收。因此需要进行去噪处理,而目前常用的去噪方法如下:一般的去噪都是基于灰度图像或RGB的单通道进行滤波操作,每个像素点是真实的代表一个像素,而对于bayer图像来说可以获得的信息量仅为灰度图的1/4,在信息的提取和滤波的方式上受到了很大的限制。目前的bayer去噪方式大多数只对单通道进行滤波,比如先把R通道的像素提取出来进行滤波,再对B和G通道进行滤波等。而在图像从bayer格式转为RGB格式时需要进行插值算法,图像插值会破坏图像本身的特性以及产生新的噪声。在插值之前仍有一些算法会破坏图像本身的结构,会增大以及增多图像的噪声,给图像去噪增加难度。普通的bayer图像去噪由于只有灰度图像的1/4的信息量,在像素的提取上只能隔行提取像素值,在窗口很小的情况下,很难提取到相同通道的大量信息,因此给滤波带来的很大的难度,并且使滤波的准确性大大的下降。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像滤波方法及装置,用于有效取出噪声,提高滤波的准确性。一种图像滤波方法,所述方法包括:判断像素点是否为边界像素点,如果不是,将该像素点作为中心点;按照预设方式选取所述中心点的参考矩阵;计算所述参考 ...
【技术保护点】
一种图像滤波方法,其特征在于,所述方法包括:判断像素点是否为边界像素点,如果不是,将该像素点作为中心点;按照预设方式选取所述中心点的参考矩阵;计算所述参考矩阵中的待插补区域的值;所述待插补区域紧邻所述像素中心点;根据所述待插补区域的值计算所述像素中心点的值,并替换所述像素中心点的值。
【技术特征摘要】
1.一种图像滤波方法,其特征在于,所述方法包括:判断像素点是否为边界像素点,如果不是,将该像素点作为中心点;按照预设方式选取所述中心点的参考矩阵;计算所述参考矩阵中的待插补区域的值;所述待插补区域紧邻所述像素中心点;根据所述待插补区域的值计算所述像素中心点的值,并替换所述像素中心点的值。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述像素点为边界像素点时,按照图像的镜像映射操作对该像素点进行边界像素补全操作。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述按照预设方式选取所述中心点的参考矩阵之后、且在计算所述参考矩阵中的待插补区域的值之前进一步包括:提取出与所述中心点所在同一通道的通道值,并组成单通道像素矩阵。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算所述参考矩阵中的待插补区域的值包括:所述待插补区域由两种通道值按序交替排列而成,且所述两种通道值与所述像素中心点所在通道值不同;按照预先设置的第一计算方法,计算处于垂直方向上的两个相同通道的值;按照预先设置的第二计算方法,计算处于水平方向上的两个相同通道的值;按照预先设置的第三计算方法,计算处于对角线方向上的四个相同通道的值。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述像素中心点的值包括:剔除所述参考矩阵中为0的值,将所有值与所述像素中心点的值相减并求倒数得到第一权值矩阵;并对所述第一权值矩阵进行高斯函数计算,得出第二权值矩阵;将所述第一权值矩阵与所述第二权值矩阵相乘得到第三权值矩阵;将所述第一权值矩阵与所述第三权值矩阵进行加权求平均值,所述平均值即为所述像素中心点的值。6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述计算方法包括:所述第一计算方法:使用其中一个通道的对角线上的值计算该通道的第一竖直梯度值;当所述第一竖直梯度值大于第一阈值时,设置该通道的值为0;当所述第一竖直梯度值小于第一阈值时,使用与该通道紧邻且位于所述单通道像素矩阵中的值的平均值替换该通道值;所述第二计算方法包括:使用其中一个通道的对角线上的值计算该通道的第二竖直梯度值;当所述第二竖直梯度值大于第二阈值时,使用与该通道紧邻...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈凯,
申请(专利权)人:合肥君正科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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