自保持自动跟踪摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了自保持自动跟踪摄像装置，属于机械零件组装设备领域，包括壳体组件、摄像机组件和自动跟踪云台，所述自动跟踪云台包括机芯组件和控制组件，所述控制组件可接收外部的上位机发出的指令，所述控制组件包括驱动器，所述机芯组件包括动力源和主轴，所述驱动器与所述动力源匹配设置且驱动所述动力源旋转，所述动力源通过传动组件驱动所述主轴旋转，所述摄像机组件与所述主轴固定连接。本实用新型专利技术可稳定，快速，精确实时跟踪监控画面。

Self holding automatic tracking camera device

The utility model provides a self holding automatic tracking camera device, belonging to the field of mechanical parts assembly equipment, including a housing assembly, a camera module and automatic tracking platform, the automatic tracking platform comprises a core component and the control component, the control component of a computer can receive external instructions, the control assembly includes a driver, the the core component comprises a power source and a main shaft, the drive and the drive power source, and set up the power source rotation, the power source through the transmission assembly to drive the rotation of the spindle, the camera module and the main shaft is fixedly connected. The utility model has the advantages of stable, fast, accurate and real-time tracking of the monitoring screen.

【技术实现步骤摘要】
自保持自动跟踪摄像装置
本技术属于安防设备领域，尤其涉及自保持自动跟踪摄像装置。
技术介绍
现有的监控系统中，技术方案多采用以下两种方式:1.固定式摄像装置。缺点是视场范围固定，监控画面不能随被观察对象位置变化随动，在一些情况下被观察对象会超出摄像装置的监控画面。2.球型摄像机。这种设备多采用同步带或齿轮传动，在振动环境中易产生丢步；其动力源多采用步进电机，这种电机断电后保持力矩几乎为零，这就使得在振动环境中装置一旦断电装置位置必将改变。同时步进电机不具备对丢步情况的检测和补偿功能。因此球型摄像机不能在振动环境中提供稳定,精确的随被观察对象位置变化随动的监控画面。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供一种稳定，快速，精确实时跟踪监控画面功能的自保持自动跟踪摄像装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：自保持自动跟踪摄像装置，包括壳体组件、摄像机组件和自动跟踪云台，所述自动跟踪云台包括机芯组件和控制组件，所述控制组件可接收外部的上位机发出的指令，所述控制组件包括驱动器，所述机芯组件包括动力源和主轴，所述驱动器与所述动力源匹配设置且驱动所述动力源旋转，所述动力源通过传动组件驱动所述主轴旋转，所述摄像机组件与所述主轴固定连接。进一步的，所述动力源为步进伺服电机。进一步的，所述壳体组件包括中空的壳体和设置在所述壳体两端的前端盖和后端盖，所述控制组件设在所述壳体内且与所述后端盖固定连接，所述机芯组件设在所述壳体内且与所述前端盖固定连接，所述主轴的一端穿过所述前端盖与所述摄像机组件固定连接，所述主轴与所述前端盖转动连接。进一步的，所述壳体内设有与其固定连接的护线板，所述护线板设在所述控制组件与所述机芯组件之间。进一步的，所述主轴的外圈与所述前端盖之间设有密封圈。进一步的，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、蜗轮和蜗杆，所述主动齿轮与所述动力源的出力轴固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述蜗杆与所述从动齿轮同轴，所述蜗杆的一端与所述从动齿轮固定连接，所述蜗轮与所述主轴同轴设置且固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮配合设置。进一步的，所述机芯组件还包括固定板，所述固定板与壳体固定连接，所述固定板设在所述主轴远离所述摄像机组件的一端，所述蜗轮设在所述主轴的中部且位于所述固定板和所述壳体组件之间，所述蜗轮的一侧设有第一套筒，另一侧设有第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒与所述主轴同轴设置，所述第一套筒的一端与所述固定板接触设置另一端与所述蜗轮的一侧接触设置，所述第二套筒的一端与所述蜗轮远离所述第一套筒的一侧接触设置，另一端与所述壳体组件接触设置。进一步的，所述蜗杆为单头蜗杆。进一步的，所述主轴远离所述壳体组件的端部设有固定套，所述固定套与所述主轴同轴设置且通过固锁螺丝与所述主轴固定连接，所述固定套的外圈固设有同轴设置的感应片，与所述感应片对应设置有光电开关，所述光电开关通过连接板固定在所述固定板上。进一步的，所述控制组件还包括控制器，所述驱动器连接在所述控制器上且二者均固定在所述壳体组件上。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术设置摄像机组件、机芯组件和控制组件，所述控制组件可接收外部的上位机发出的指令，控制组件和机芯组件配合实现对摄像机组件速度和位置的控制，可稳定、快速、精确的实时跟踪监控画面；2、动力源采用步进伺服电机，在步进电机中融入了伺服控制技术的步进伺服电机具有高集成性，运动平滑精确，高速响应，高输出力矩，相较于伺服马达更低廉的成本，性价比高，步进伺服电机及控制系统能够对电机轴的速度和位置进行实时测量和控制，提供更快速，精准的监控画面；3、机芯组件设置在前端盖，主轴与前端盖转动连接，保证了主轴独立伸出，减少了制造及装配时对主轴同轴度影响；4、传动组件由齿轮副和低速级采用高精度蜗杆副的二级减速装置构成，高精度蜗杆副提供了精确的位置精度和平稳的运行；5、单头蜗杆在振动环境中具有良好的机械自锁能力，有效防止振动造成输出端位置偏移；6、高精度单头蜗杆二级减速装置，在相对较小的空间内可以获得较大的减速比，利于提供大扭矩输出；7、高精度单头蜗杆二级减速装置的自锁性能在振动环境中极大减少外界附加力矩由输出端向输入端的逆向传递，进而减少输出端位置偏移。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术自保持自动跟踪摄像装置的结构示意图；图2是本技术自动跟踪云台的结构示意图；图3是本技术机芯组件正视图的剖视图；图4是本技术机芯组件左视图的剖视图。附图标记：100-摄像机组件100；200-自动跟踪云台；10-机芯组件；1-主轴；2-蜗轮；3-光电开关；31-感应片；32-连接板；4-前端盖；5-动力源；6-从动齿轮；7-蜗杆；8-主动齿轮；9-固定板；12-固定套；121-固锁螺丝；13-第二套筒；14-第一套筒；15-密封圈；21-壳体；22-前端盖；23-后端盖；30-控制组件；301-驱动器；302-控制器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、图2和图3所示，本技术为自保持自动跟踪摄像装置，包括壳体组件、摄像机组件100和自动跟踪云台200，自动跟踪云台200包括机芯组件10和控制组件30，控制组件30可接收外部的上位机发出的指令，控制组件30包括驱动器301，机芯组件10包括动力源5和主轴1，驱动器301与动力源5匹配设置且驱动动力源5旋转，动力源5通过传动组件驱动主轴1旋转，摄像机组件100与主轴1固定连接；更优选地，动力源5为步进伺服电机；更优选地，控制组件30还包括控制器302，驱动器301连接在控制器302上且二者均固定在壳体组件上。优选地，如图2所示，壳体组件包括中空的壳体21和设置在壳体21两端的前端盖22和后端盖23，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：包括壳体组件、摄像机组件(100)和自动跟踪云台(200)，所述自动跟踪云台(200)包括机芯组件(10)和控制组件(30)，所述控制组件(30)可接收外部的上位机发出的指令，所述控制组件(30)包括驱动器(301)，所述机芯组件(10)包括动力源(5)和主轴(1)，所述驱动器(301)与所述动力源(5)匹配设置且驱动所述动力源(5)旋转，所述动力源(5)通过传动组件驱动所述主轴(1)旋转，所述摄像机组件(100)与所述主轴(1)固定连接。

【技术特征摘要】
1.自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：包括壳体组件、摄像机组件(100)和自动跟踪云台(200)，所述自动跟踪云台(200)包括机芯组件(10)和控制组件(30)，所述控制组件(30)可接收外部的上位机发出的指令，所述控制组件(30)包括驱动器(301)，所述机芯组件(10)包括动力源(5)和主轴(1)，所述驱动器(301)与所述动力源(5)匹配设置且驱动所述动力源(5)旋转，所述动力源(5)通过传动组件驱动所述主轴(1)旋转，所述摄像机组件(100)与所述主轴(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述动力源(5)为步进伺服电机。3.根据权利要求1所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述壳体组件包括中空的壳体(21)和设置在所述壳体(21)两端的前端盖(22)和后端盖(23)，所述控制组件(30)设在所述壳体(21)内且与所述后端盖(23)固定连接，所述机芯组件(10)设在所述壳体(21)内且与所述前端盖(22)固定连接，所述主轴(1)的一端穿过所述前端盖(22)与所述摄像机组件(100)固定连接，所述主轴(1)与所述前端盖(22)转动连接。4.根据权利要求3所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述壳体(21)内设有与其固定连接的护线板(24)，所述护线板(24)设在所述控制组件(30)与所述机芯组件(10)之间。5.根据权利要求3所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述主轴(1)的外圈与所述前端盖(22)之间设有密封圈(15)。6.根据权利要求1所述的自保持自动跟踪摄像装置，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮(8)、从动齿轮(6)、蜗轮(2)和蜗杆(7)，所述主动齿轮(8)与所述动力源(5)的出力轴固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石譞，祖重光，崔冠群，
申请(专利权)人：天芯宜智能网络科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12