The utility model relates to a permanent magnet synchronous motor control system based on STM32, which includes STM32 core controller, CAN communication module, a 485 communication module, key input module, LCD module, driver module, inverter module, current detection module, speed detection module and a DC power supply module, which is characterized in that the STM32 core controller for the whole system of data processing, motor control and status monitoring, provides a data communication interface and real-time display, current detection module is used for the motor phase current detection, speed detection module is used for detection of the motor speed, DC power supply module respectively STM32 core controller and inverter circuit module the current detection module, speed detection module and provide corresponding working voltage, the utility model has the advantages of high control It has the characteristics of high degree, strong anti-interference ability and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的永磁同步电机控制系统
本技术涉及电力电子
,具体涉及一种基于STM32的永磁同步电机控制系统。
技术介绍
随着电力电子学、微电子学、传感技术、电机控制理论和微机控制技术的迅猛发展,尤其是先进控制策略的成功应用,交流伺服系统的研究和应用,已取得了极大的进步,已具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能。交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要有两大类:永磁同步电动机交流伺服系统和感应式异步电动机交流伺服系统。其中,永磁同步电动机交流伺服系统具备十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低,其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛,目前已成为交流伺服系统的主流。近年来,国内也开始了永磁同步伺服系统的研究,在理论与实验研究方面已取得了很大进步,但仍有许多不足,无论从可靠性上还是稳定性上,永磁同步电机的控制仍然是一个难题。随着科技的迅速发展,各类用于电机控制的高性能控制器的种类与功能也越来越丰富,运算速度也有了质的飞跃,例如意法半导体公司(ST)出品的STM32F407系列支持浮点运算的电机专用芯片,完全可以实现性能优良的实时电机控制算法,并编写完善的监控软件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于STM32的永磁同步电机控制系统,通过安装的检测模块实时的对电机运行状态进行实时检测,并结合电机的具体参数,为永磁同步电机提供合理、高效和稳定的控制。为达到上述目的,本技术所采用的技术方案为:一种基于STM32的永磁 ...
【技术保护点】
一种基于STM32的永磁同步电机控制系统,包括STM32核心控制器、CAN通信模块、485通信模块、按键输入模块、液晶显示模块、驱动电路模块、逆变电路模块、电流检测模块、转速检测模块以及直流供电模块,其特征在于:所述STM32核心控制器分别与CAN通信模块、485通信模块、按键输入模块、液晶显示模块、驱动电路模块、电流检测模块和转速模块相连,用于对整个系统数据的处理、电机运行控制和状态监测、提供对外通信数据接口和实时显示,所述转速检测模块分别与STM32核心控制器和永磁同步电机相连,用于实时检测电机转速,直流供电模块分别连接STM32核心控制器、驱动电路模块、逆变电路模块、电流检测模块和转速检测模块,分别为其提供对应工作电压。
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的永磁同步电机控制系统,包括STM32核心控制器、CAN通信模块、485通信模块、按键输入模块、液晶显示模块、驱动电路模块、逆变电路模块、电流检测模块、转速检测模块以及直流供电模块,其特征在于:所述STM32核心控制器分别与CAN通信模块、485通信模块、按键输入模块、液晶显示模块、驱动电路模块、电流检测模块和转速模块相连,用于对整个系统数据的处理、电机运行控制和状态监测、提供对外通信数据接口和实时显示,所述转速检测模块分别与STM32核心控制器和永磁同步电机相连,用于实时检测电机转速,直流供电模块分别连接STM32核心控制器、驱动电路模块、逆变电路模块、电流检测模块和转速检测模块,分别为其提供对应工作电压。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的永磁同步电机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:程军辉,张刚,卢承领,姚有峰,徐宇宝,
申请(专利权)人:皖西学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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