单轨载运器制造技术

技术编号:16625119 阅读:64 留言:0更新日期:2017-11-24 21:01
一种单轨载运器,包括:支撑载运器主体的底盘,其包括乘客地板以及至少一个侧壁;以及,由底盘支撑的电机。驱动轮联接至电机的转子,驱动轮的旋转轴大致与转子的轴线同轴。电机和驱动轮的部分定位在乘客地板的假想延伸平面的两侧。

Monorail carrier

A monorail carrier includes a chassis supporting the main body of the carrier, comprising a passenger floor and at least one side wall; and a motor supported by the chassis. The driving wheel is connected to the rotor of the motor, and the rotating shaft of the driving wheel is roughly coaxial with the axis of the rotor. The part of the motor and the driving wheel are positioned on both sides of the imaginary extended plane of the passenger floor.

【技术实现步骤摘要】
单轨载运器本申请是分案申请,原申请的申请日为2012年8月8日,申请号为2012800757326,专利技术创造名称为“集成式电机—齿轮箱轮毂驱动”。本专利技术
技术介绍

本专利技术总体上涉及一种单轨列车,包括单轨载运器,更具体地,涉及用于沿钢轨驱动所述单轨列车或载运器的驱动单元(或推进单元)。相关技术描述现有技术的单轨列车(包括单轨载运器)包括驱动单元或推进系统,其中,通过适当的齿轮布置,驱动轮与驱动电机可操作地联接在一起,它们各自的旋转轴彼此横切或垂直。这种现有技术布置的问题包括,为了容纳驱动单元或推进系统,使这种载运器内部乘客空间减小,以及/或者,增加单轨载运器的总高度。
技术实现思路
本文所披露的单轨载运器包括:底盘,其联接至单轨载运器主体;驱动单元,其联接至底盘,驱动单元包括电机和以可旋转方式联接至电机的行星齿轮组件,行星齿轮组件包括至少三个联接在太阳齿轮与齿圈之间的行星齿轮,太阳齿轮联接至电机的转子,齿圈围绕行星齿轮,响应于通过电机使太阳齿轮旋转,行星齿轮在齿圈中可旋转(或者行星齿轮固定而齿圈旋转);以及,轮辋组件,联接至行星齿轮组件以旋转,轮辋组件包括一对并排的轮辋部,该轮辋部适于并排支撑一对轮,用于绕轮辋组件的旋转轴旋转,轮辋组件的旋转轴设置为与电机转子的旋转轴以及太阳齿轮的旋转轴同轴,轮辋组件进一步包括毂,该毂从轮辋组件的旋转轴径向延伸、并终止于轮辋组件的内表面上,其中,轮辋部之一至少部分围绕行星齿轮组件,以及,响应于通过行星齿轮组件使轮辋组件旋转而绕行星齿轮组件旋转。电机可以是AC电机。该AC电机可以是永磁体AC电机。永磁体可布置在转子上。毂可以在一对并排的轮辋部之间终止于轮辋组件的内表面。行星齿轮组件以及电机可以容纳在联接至底盘的壳体内,其中,该一个轮辋部绕壳体中容纳行星齿轮组件的部分旋转。制动盘可以联接至电机转子中与太阳齿轮相对的一端。载运器的内部可以限定乘客通道,其于纵向沿载运器的一个侧部在载运器主体的内表面与驱动单元之间延伸。电机可以布置在联接至底盘的壳体内。壳体可以包括允许冷却液从中通过的流体通道,用于去除电机所产生的热。此外还披露了一种单轨载运器,包括:底盘,其支撑长条形载运器主体,包括间隔开的侧部以及乘客地板,其中,长条形载运器主体的长度方向、高度方向和宽度(或侧对侧)方向分别对应于笛卡尔坐标系的X轴、Y轴以及Z轴,其中,X轴和Y轴限定假想平面将载运器主体平分为两半;驱动单元,其联接至底盘,驱动单元包括电机以及齿轮组,电机包括转子,转子的轴线布置为大致平行于Z轴;以及,至少一个驱动轮,其通过齿轮组件联接至转子,各驱动轮具有布置为大致与转子轴线同轴的旋转轴,其中,驱动单元由底盘支撑,电机以及至少部分齿轮组件全部留在载运器主体两个半部中的一个内,至少各驱动轮、电机以及齿轮组件的部分留在载运器主体的乘客地板的平面以上。乘客地板的一部分可以布置在载运器主体的一个侧部与各轮、电机和齿轮组件的部分之间。电机可以是永磁体AC电机。该电机可以为液体冷却。齿轮组件可以是行星齿轮组件。行星齿轮组件可以具有至少三个行星齿轮,联接在太阳齿轮与围绕行星齿轮的齿圈之间,其中,太阳齿轮联接在转子与行星齿轮之间,从而,响应于通过转子使太阳齿轮旋转,行星齿轮可在齿圈内旋转(或者行星齿轮可以固定而齿圈可以旋转)。载运器可以包括一对由轮辋组件支撑的驱动轮,通过轮辋组件的毂,将轮辋组件联接至齿轮组件,其中,至少部分轮辋组件围绕齿轮组件,响应于通过电机经齿轮组件使轮辋组件旋转,该部分轮辋组件可绕齿轮组件旋转。一对驱动轮可以具有共同的旋转轴。轮辋组件可以包括单独的轮辋或者一对轮辋部,各轮辋部支撑一个驱动轮。轮辋组件可以包括毂,该毂从共同的旋转轴径向延伸,并大致终止于一对轮辋部的交界部处。载运器可以包括转向架,该转向架将驱动单元以及各驱动轮联接至底盘。此外还披露了一种单轨载运器,包括:底盘,其支撑包括乘客地板和至少一个侧壁的载运器主体;电机,其由底盘支撑;以及,驱动轮,其联接至电机的转子,驱动轮的旋转轴大致与转子的轴线同轴,其中,电机和驱动轮的部分定位在乘客地板的假想延伸平面的两侧。齿轮组件可以大致同轴方式联接在转子与驱动轮之间。齿轮组件可以是行星齿轮组件,其具有与转子的轴线以及驱动轮的旋转轴同轴的旋转轴。齿轮组件的部分可以定位在乘客地板的假想延伸平面的两侧。乘客地板可以设置或延伸在载运器主体的前方和后方之间,并且位于驱动轮与侧壁之间的空间内。转向架可以将电机以及驱动轮联接至底盘。附图说明图1是单轨列车的示图,包括第一车厢以及部分第二车厢,其中,第一车厢包括一对转向架的剖视图,各转向架支撑单轨载运器的驱动单元以及驱动轮;图2是沿图1中线II-II剖切的剖面,示出转向架、驱动单元,以及示出驱动轮中相关于驱动单元的部分,与单轨载运器的内部相关,并在驱动轮与单轨载运器侧面之间示出位于乘客地板上的空间;图3是沿图1的线III-III剖切的单轨载运器内部的轴测图,示出壳(其覆盖转向架、驱动单元以及驱动轮)与单轨载运器内部侧之间位于乘客地板上的空间;图4是图1透视图中所示驱动单元之一的局部切开的视图;以及图5是图4所示驱动单元的一些内部组件的分离的轴测图,包括轮辋组件,其通过齿轮组件联接至驱动单元的电机转子的一端,而制动盘联接至转子的另一端。具体实施方式参见附图对本专利技术进行描述,其中,相似的标号对应于相似的零部件。单轨列车2包括一个或多个沿单根钢轨6行进的单轨载运器4,单根钢轨6作为单轨载运器4的唯一支撑件及其导轨。此单根钢轨6也称为梁、轨道或者导轨。图1示出前面的单轨载运器4a的侧视图以及后面的单轨载运器4b的部分视图,跟随单轨载运器4b以本领域已知的方式联接于单轨载运器4a,以形成单轨列车2。其他单轨载运器可以串联地联接于载运器4b中与载运器4a相反的端部,以形成具有适当和/或期望长度的单轨列车。通过安装于单根钢轨6或封闭在单根钢轨6中的双第三轨、接触导线或带电槽道,列车2的各载运器4接收电能。参见图2并继续参见图1,各单轨载运器4包括一个或多个驱动单元10。各驱动单元10联接至一个或多个驱动轮12,该驱动轮12沿单根钢轨6的顶部滚动。各驱动单元10联接至转向架14,该转向架14以上述方式支撑驱动单元10以及驱动轮12,并且该转向架14还支撑位于单根钢轨6相对两侧上的引导轮16。本领域普通技术人员可以通过适当或期望的方式,对位于单根钢轨6相对两侧上的引导轮16的数量和实际排布进行选择。例如,在图1所示的实施例中,各转向架14支撑以T形排布位于单根钢轨6每侧上的三个引导轮,两个引导轮在T形的顶部,而单个的引导轮在T形的底部。但是,图1所示引导轮的数量以及排布并不应理解为以任何方式限制本专利技术。参见图3并继续参见图1和图2,各单轨载运器4具有由框架20支撑的主体18,载运器4的各转向架14联接于框架20。载运器主体18包括间隔开的侧部22、乘客地板24以及顶部26。可选地,各侧部22可包括一个或多个车窗28以及一个或多个乘客门30,以便于乘客在主体18内部与外部之间进出。在一个非限制性实施例中,各门30包括一个或多个板件32,该板件32以第一方式移动以开启主体18内部与外部之间的开口,以及,该板件32以相反的方式移动以关闭该开本文档来自技高网...
单轨载运器

【技术保护点】
一种单轨载运器,包括:底盘,其支撑第一载运器主体,第一载运器主体包括乘客地板、第一侧壁、以及第二侧壁;第一推进系统以及第二推进系统,其由底盘支撑,各推进系统包括电机以及驱动轮,该驱动轮联接至所述电机的转子,所述驱动轮的旋转轴大致与所述转子的轴线同轴,其中,各电机以及联接至所述电机的转子的所述驱动轮定位于所述乘客地板的假想延伸平面的两侧;第一壳,其覆盖第一推进系统的一部分;第二壳,其覆盖第二推进系统的一部分;所述第一壳定位为临接所述第一侧壁并限定与所述第二侧壁之间的第一空间;以及所述第二壳定位为临接所述第二侧壁并限定与所述第一侧壁之间的第二空间。

【技术特征摘要】
1.一种单轨载运器,包括:底盘,其支撑第一载运器主体,第一载运器主体包括乘客地板、第一侧壁、以及第二侧壁;第一推进系统以及第二推进系统,其由底盘支撑,各推进系统包括电机以及驱动轮,该驱动轮联接至所述电机的转子,所述驱动轮的旋转轴大致与所述转子的轴线同轴,其中,各电机以及联接至所述电机的转子的所述驱动轮定位于所述乘客地板的假想延伸平面的两侧;第一壳,其覆盖第一推进系统的一部分;第二壳,其覆盖第二推进系统的一部分;所述第一壳定位为临接所述第一侧壁并限定与所述第二侧壁之间的第一空间;以及所述第二壳定位为临接所述第二侧壁并限定与所述第一侧壁之间的第二空间。2.根据权利要求1所述的载运器,其中,所述第一推进系统以及第二推进系统由接近于所述第一载运器主体的第一端部以及第二端部的底盘支撑。3.根据权利要求1所述的载运器,其中,各推进系统包括大致同轴联接在所述转子与所述驱动轮之间的齿轮组件。4.根据权利要求3所述的载运器,其中,所述齿轮组件是行星齿轮组件,其具有与所述转子轴以及所述驱动轮的旋转轴同轴的旋转轴。5.根据权利要求3所述的载运器,其中,所述齿轮组件的一部分位于所述乘客地板的假想延伸平面的两侧。6.根据权利要求3所述的载运器,其中,所述乘客地板在所述第一空间与所述第二空间中于所述第一载运器主体的前后之间连续或延伸。7.根据权利要求3所述的载运器,其中,转向架将各推进系统联接至所述底盘。8.根据权利要求2所述的载运器,进一步包括:第二载运器主体,其包括乘客地板、第一侧壁、以及第二侧壁,其中,所述第二载运器主体联接至所述第一载运器主体的第二端,使得所述第一载运器主体以及第二载运器主体的第一侧壁的端部彼此接近,以及使得所述第一载运器主体以及第二载运器主体的第二侧壁的端部彼此接近,其中,所述第二空间还限定在所述第二壳和第二载运器主体的第一侧壁之间。9.根据权利要求8所述的载运器,其中,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:彼得·爱德华·蒂曼汉斯·彼得·特罗奇马丁·巴让特丹尼尔·马丁内茨阿农佩雷斯亚历山大·鲍尔
申请(专利权)人:勃姆巴迪尔运输有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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