The utility model discloses a photovoltaic panel cleaning robot cleaner for switching equipment, including rail, the rail is provided with a lane change car, the car under the surface of the four lane change angle are respectively provided with a column, a horizontal pipe connected between the upright posts relative to the two, the two ends of the horizontal tube are respectively sheathed with a moving wheel, the moving wheel is provided with a connecting rod, a connecting rod is connected between the moving wheel at the same side of the connecting rod, the lane changing car under the surface is provided with a pair of vertical vertical rods, double output shaft of the motor is arranged between the vertical rod, the two ends of an output shaft of the motor set to drive the rotary disc, the connecting pin and the connecting rod drive turntable, the lane changing car on opposite sides of the pin shaft is connected with the surface of the swing rod, the rotating rod is sleeved on the light volt board cleaning robot grinding brush, the lane changing car side table A roof is arranged at the lower end of the pendulum rod, and springs are arranged between the roof plate and the swinging rod. The utility model has the advantages that the structure is simple, and the practicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备
本技术涉及光伏板清洁设备领域,特别是一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备。
技术介绍
在太阳能板清洁机器人工作时,通常都设有太阳能板给机器人自身进行供电,但是经过长时间的使用,机器人自身的太阳能板会覆盖有厚厚的灰尘影响了自身供电,本公司研发了换道小车配合太阳能清洁机器人进行移动,达到一台机器人对多排太阳能板进行清扫,降低了成倍的配置太阳能清洁机器人的成本,而本设计方案针对机器人自身太阳能板灰尘的问题,在换道过程中进行清扫。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备。实现上述目的本技术的技术方案为,一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备,包括轨道,所述轨道上设有换道小车,所述换道小车下表面四角处均设有立柱,所述相对两个的立柱之间连接有水平管,所述水平管的两端分别套装有移动轮,所述移动轮上设有连接杆,所述同一侧的移动轮上的连接杆之间连接有连杆,所述换道小车下表面中心位置设有一对垂直的竖直杆,所述竖直杆之间设有双输出轴电机,所述双输出轴电机两端套装有驱动转盘,所述驱动转盘与连杆销轴连接,所述换道小车相对两侧表面销轴连接有摆杆,所述摆杆之间设有转杆,所述转杆上套装有光伏板清洁机器人磨刷,所述换道小车侧表面位于摆杆上端设有限位块,所述换道小车侧表面位于摆杆下端设有顶板,所述顶板与摆杆之间设有弹簧。优选的,所述移动轮与驱动转盘的直径相匹配。优选的,所述摆杆下端与限位块之间设有密封垫。优选的,所述轨道是由一对相互平行的横板组成。优选的,所述移动轮的宽度与轨道的宽度相匹配。 ...
【技术保护点】
一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备,包括轨道,其特征在于,所述轨道上设有换道小车,所述换道小车下表面四角处均设有立柱,所述相对两个的立柱之间连接有水平管,所述水平管的两端分别套装有移动轮,所述移动轮上设有连接杆,所述同一侧的移动轮上的连接杆之间连接有连杆,所述换道小车下表面中心位置设有一对垂直的竖直杆,所述竖直杆之间设有双输出轴电机,所述双输出轴电机两端套装有驱动转盘,所述驱动转盘与连杆销轴连接,所述换道小车相对两侧表面销轴连接有摆杆,所述摆杆之间设有转杆,所述转杆上套装有光伏板清洁机器人磨刷,所述换道小车侧表面位于摆杆上端设有限位块,所述换道小车侧表面位于摆杆下端设有顶板,所述顶板与摆杆之间设有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种具有自身清洁的光伏板清洁机器人换道设备,包括轨道,其特征在于,所述轨道上设有换道小车,所述换道小车下表面四角处均设有立柱,所述相对两个的立柱之间连接有水平管,所述水平管的两端分别套装有移动轮,所述移动轮上设有连接杆,所述同一侧的移动轮上的连接杆之间连接有连杆,所述换道小车下表面中心位置设有一对垂直的竖直杆,所述竖直杆之间设有双输出轴电机,所述双输出轴电机两端套装有驱动转盘,所述驱动转盘与连杆销轴连接,所述换道小车相对两侧表面销轴连接有摆杆,所述摆杆之间设有转杆,所述转杆上套装有光伏板清洁机器人磨刷,所述换道小车侧表面位于摆杆上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雪花,
申请(专利权)人:天津温纳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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