一种定日镜镜面清洗装置制造方法及图纸

一种定日镜镜面清洗装置，包括行走机构、清洗机构、固定座、升降调节机构、水平调节机构和倾斜调节机构；升降调节机构滑动设置于行走机构；水平调节机构一端与升降调节机构连接，另一端连接于行走机构，水平调节机构带动升降调节机构相对行走机构水平滑动；固定座固定安装于升降调节机构，清洗机构铰接于固定座，倾斜调节机构一端与清洗机构连接，另一端与固定座连接。通过升降调节机构对清洗机构的高度灵活调节，适应对不同高度定日镜的灵活清洗，通过水平调节机构对清洗机构与定日镜镜面距离调节，保证清洗机构与定日镜镜面之间的平衡距离，通过倾斜调节机构对清洗机构倾斜调节，使清洗角度与定日镜镜面姿态契合，达到更好的清洗。

A heliostat mirror cleaning device

A heliostat mirror cleaning device comprises a moving mechanism, a cleaning mechanism, a fixed seat, a lifting adjusting mechanism, horizontal adjusting mechanism and tilt adjustment mechanism; lifting adjusting mechanism is arranged on the sliding walking mechanism; level adjusting mechanism and adjusting mechanism of a lifting connecting end, the other end is connected with the walking mechanism, the level adjusting mechanism drives the lifting adjusting mechanism the walking mechanism of horizontal sliding; fixing seat is arranged on the lifting adjusting mechanism, a cleaning mechanism is hinged on the fixed seat tilt adjustment mechanism is connected with the cleaning mechanism, the other end is connected with the fixed seat. By adjusting the adjustable lifting mechanism of highly flexible cleaning mechanism, flexible cleaning of different height of heliostat, adjusting mechanism of cleaning mechanism and distance by adjusting the heliostat mirror level, guarantee the balance of the distance between the cleaning mechanism and the heliostat mirror, adjusting mechanism for adjusting the cleaning mechanism for cleaning by tilt tilt, angle fit and Tingri mirror pose, achieve better cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜镜面清洗装置
本技术涉及太阳能热发电
，具体涉及一种定日镜镜面清洗装置。
技术介绍
在能源领域，太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，在太阳能发电领域，太阳能发电方式有光伏发电和热发电两种。随着科学技术的发展，特别是计算机控制技术的兴起，太阳能热发电技术是光伏发电技术之后的新兴太阳能利用技术。太阳能热发电是通过大量反射镜以聚焦的方式将太阳直射光的能量聚集起来，加热工质，产生高温高压的蒸汽，以蒸汽驱动汽轮机发电。塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上,通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，对定日镜的反光能力有极大影响。但在实际的塔式太阳能热发电厂中，定日镜一般处于野外荒漠环境，要经历风吹日晒，定日镜镜面容易被灰尘弄脏，极大地影响反光效率。在实际的塔式太阳能热发电站中，定日镜的高度可能会由于镜场场地本身具有坡度、同一镜场不同建设阶段使用不同类型的定日镜、定日镜镜场布局的优化配置等原因，同一镜场会存在不同高度的定日镜及不同面积的定日镜，因此，需要对不同高度及不同角度的定日镜镜面进行清洗，另外，当清洗装置对定日镜镜面进行清洗时，清洗装置停放的位置由于地面不平或行驶路线误差，很难保证刚好与待清洗定日镜的镜面平行，此时如果进行清洗，会将部分镜面漏洗，甚至会使清洗单元与镜面发生干涉，损坏定日镜镜面。
技术实现思路
针对如何全方位清洗定日镜镜面，本申请提供一种定日镜镜面清洗装置，包括行走机构、清洗机构，固定座、用于上下调节清洗机构相对于定日镜镜面高度的升降调节机构、用于水平调节清洗机构相对于定日镜镜面距离的水平调节机构和用于调节清洗机构倾斜角度的倾斜调节机构；升降调节机构滑动设置于行走机构；水平调节机构一端与升降调节机构连接，另一端连接于行走机构，水平调节机构带动升降调节机构相对行走机构水平滑动；固定座固定安装于升降调节机构，清洗机构铰接于固定座，倾斜调节机构一端与清洗机构连接，另一端与固定座连接。一种实施例中，升降调节机构包括：固定架和滑动架和第一伸缩单元；固定架水平滑动连接于行走机构的侧边；滑动架与固定架滑动连接，固定座安装于滑动架上；第一伸缩单元与滑动架驱动连接，用于驱动滑动架相对于固定架上下滑动。一种实施例中，水平调节机构包括第二伸缩单元和第三伸缩单元；第二伸缩单元一端与固定架连接，另一端与行走机构连接，第三伸缩单元一端与固定架连接，另一端与行走机构连接，第二伸缩单元和第三伸缩单元带动固定架相对行走机构滑动。一种实施例中，第二伸缩单元与第三伸缩单元交叉设置或平行设置。一种实施例中，倾斜调节机构为伸缩气缸。一种实施例中，清洗机构包括清洗组件和固定组件；清洗组件安装于固定组件，固定组件铰接于固定座。一种实施例中，清洗组件为刷辊或海绵，刷辊或海绵固定安装于固定组件上。一种实施例中，清洗组件为刷辊和海绵，刷辊和海绵分别固定设置于固定组件上，且海绵位于刷辊上方。一种实施例中，还包括用于向定日镜镜面喷水的喷水机构。一种实施例中，喷水机构包括水箱和喷水组件；水箱安装于行走机构上，喷水组件一端与水箱连通，另一端安装于固定组件上。依据上述实施例的定日镜镜面清洗装置，由于通过升降调节机构能够对清洗机构的高度进行灵活调节，适应对不同高度定日镜的灵活清洗，通过水平调节机构能够对清洗机构与定日镜镜面距离进行调节，保证清洗机构与定日镜镜面之间的平衡距离，提高对定日镜镜面清洗的洁净度，通过倾斜调节机构能够对清洗机构进行倾斜调节，使清洗角度与定日镜镜面姿态更加契合，同时也降低对定日镜镜面的损坏率，达到更好的清洗效果。附图说明图1为定日镜镜面清洗结构示意图；图2为升降调节机构安装示意图；图3为水平调节机构安装示意图；图4为清洗机构结构示意图；图5为另一种清洗机构结构示意图；图6为另一种清洗机构结构示意图；图7为定日镜镜面清洗结构使用示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。本例提供一种定日镜镜面清洗装置，其结构图如图1所示，包括行走机构1、清洗机构2、固定座3、升降调节机构4、水平调节机构5和倾斜调节机构6，其中，升降调节机构4滑动设置于行走机构1；水平调节机构5一端与升降调节机构4连接，另一端连接于行走机构1，水平调节机构5带动升降调节机构4相对行走机构1水平滑动；固定座3固定安装于升降调节机构4，清洗机构2铰接于固定座3，倾斜调节机构6一端与清洗机构2连接，另一端与固定座3连接。升降调节机构4用于上下调节清洗机构2相对于定日镜镜面高度，如图2所示，升降调节机构4包括固定架41、滑动架42和第一伸缩单元，固定架41滑动连接于行走机构1的侧边，进一步，固定架41与行走机构1连接的位置处设置有滑块，行走机构1与该滑块对应位置处设有配合的滑槽，固定架41通过滑块与滑槽即可实现相对行走机构1滑动，滑动架42与固定架41滑动连接，第一伸缩单元与滑动架42驱动连接，用于驱动滑动架42相对固定架41上下滑动，第一伸缩单元可以是伸缩气缸，也可以是伸缩电机等，具有伸出和缩回功能，第一伸缩单元伸出时驱动滑动架42相对固定架41向上滑动，第一伸缩单元缩回时驱动滑动架42相对固定架41向下滑动，当固定座3安装于滑动架42上时，即可实现升降调节机构4上下调节固定座3，由于清洗机构2铰链于固定座3，进一步达到升降调节机构4上下调节清洗机构2的目的。如图3所示，水平调节机构5包括第二伸缩单元51和第三伸缩单元52，第二伸缩单元51一端与固定架41连接，另一端与行走机构1连接，第三伸缩单元52一端与固定架41连接，另一端与行走机构1连接，第二伸缩单元51和第三伸缩单元52带动固定架41相对行走机构1滑动，可实现水平调节机构5水平调节清洗机构2与定日镜镜面水平距离的目的，本例的第二伸缩单元51和第三伸缩单元52采用交叉设置，可以保证第二伸缩单元51、第三伸缩单元52和升降调节机构4之间形成三角形的稳定结构，从而能够保证升降调节机构4被稳定地伸出或回缩，在其他实施例中，第二伸缩单元51和第三伸缩单元52也可以平行设置。另外，本例的第二伸缩单元51和第三伸缩单元52也可以是伸缩气缸、伸缩电机、伸缩杆等，具有伸缩功能即可。本例的倾斜调节机构6为伸缩气缸，在其他实施例中，倾斜调节机构6也可以是伸缩电机，由于清洗机构2通过销轴与固定座3铰接，当倾斜调节机构6伸出或回缩时，其可以带动清洗机构2围绕销轴发生左右转动，从而达到左右倾斜调节清洗机构2的目的。本例的清洗机构2包括清洗组件21和固定组件22，清洗组件21安装于固定组件22，固定组件22铰接于固定座3，其中，清洗组件21可以是刷辊或海绵，刷辊或海绵固定安装于固定组件22上，清洗组件21为刷辊的结构图如图4所示。在另一实施例中，清洗组件21也可以是刷辊211和海绵212的组合，含组合体的清洗机构如图5所示，刷辊211和海绵212分别固定设置于固定组件22上，且海绵212位于刷辊211上方，当刷辊211对定日镜镜面进行清洗之后，进一步利用海绵212对定日镜镜面进行二次清洗，从而提高清洗效果。根据实际需要，为了对定日镜镜面进行湿洗，还包括用于向定日镜镜面喷水的喷水机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定日镜镜面清洗装置，包括行走机构和清洗机构，其特征在于，还包括：固定座、用于上下调节所述清洗机构相对于定日镜镜面高度的升降调节机构、用于水平调节所述清洗机构相对于定日镜镜面距离的水平调节机构和用于调节所述清洗机构倾斜角度的倾斜调节机构；所述升降调节机构滑动设置于所述行走机构；所述水平调节机构一端与所述升降调节机构连接，另一端连接于所述行走机构，所述水平调节机构带动所述升降调节机构相对所述行走机构水平滑动；所述固定座固定安装于所述升降调节机构，所述清洗机构铰接于所述固定座，所述倾斜调节机构一端与所述清洗机构连接，另一端与所述固定座连接。

【技术特征摘要】
1.一种定日镜镜面清洗装置，包括行走机构和清洗机构，其特征在于，还包括：固定座、用于上下调节所述清洗机构相对于定日镜镜面高度的升降调节机构、用于水平调节所述清洗机构相对于定日镜镜面距离的水平调节机构和用于调节所述清洗机构倾斜角度的倾斜调节机构；所述升降调节机构滑动设置于所述行走机构；所述水平调节机构一端与所述升降调节机构连接，另一端连接于所述行走机构，所述水平调节机构带动所述升降调节机构相对所述行走机构水平滑动；所述固定座固定安装于所述升降调节机构，所述清洗机构铰接于所述固定座，所述倾斜调节机构一端与所述清洗机构连接，另一端与所述固定座连接。2.如权利要求1所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述升降调节机构包括：固定架、滑动架和第一伸缩单元；所述固定架水平滑动连接于所述行走机构的侧边；所述滑动架与所述固定架滑动连接，所述固定座安装于所述滑动架上；所述第一伸缩单元与所述滑动架驱动连接，用于驱动所述滑动架相对所述固定架上下滑动。3.如权利要求2所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述水平调节机构包括第二伸缩单元和第三伸缩单元；所述第二伸缩单元一端与所述固定架连接，另一端与所述行走机构连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭中，陈康立，刘强，谭潇，徐能，
申请(专利权)人：浙江中控太阳能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33