一种水平移动机构及割草机制造技术

本实用新型专利技术公开一种水平移动机构及割草机。该水平移动机构包括安装架、滑动架、油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在安装架的一侧，活塞杆滑动的安装在缸筒内；固定座组固定在安装架上；定滑轮组固定在固定座组与滑动架之间；动滑轮组与活塞杆头部固定连接；柔性传动的一端固定在固定座组上，绕过动滑轮组、定滑轮组后，另一端与滑动架连接。本实用新型专利技术利用油缸、滑轮及柔性传动的配合，提高了割草机的水平移动精度，节约了设备的空间。

A horizontal moving mechanism and mower

The utility model discloses a horizontal moving mechanism and a mower. The horizontal movement mechanism comprises a mounting frame, a sliding frame, cylinder, fixed pulley and the movable pulley group, flexible transmission and a fixed seat set; cylinder is a two-way cylinder, including a cylinder and a piston rod, a cylinder fixed on one side of the mounting rack, a piston rod slidably installed in the cylinder group is fixed on the fixed seat; on the installation frame; a fixed pulley block is fixed between the fixed seat group and a sliding frame; the movable pulley block and the piston rod is fixedly connected with one end of the head; the fixing seat is fixed on the flexible transmission group, bypassing the movable pulley block and a fixed pulley block, and the other end of the sliding frame connection. The utility model improves the horizontal movement precision of the mower and saves the equipment space by using the matching of the oil cylinder, the pulley and the flexible transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种水平移动机构及割草机
本技术属于割草设备
，具体的，涉及一种带动工作臂移动的水平移动机构及应用该水平移动机构的割草机。
技术介绍
割草机是用于收割牧草或剪裁草坪上生长过长的草料的机械，其是利用发动机或电动机产生动力，通过液压系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割作业。第一台割草机是由英国工程师托马斯·普拉克内特技术的，那是一台装有环形刀身的笨重机械。后人对他进行了改造，20世纪后发展出由拖拉机牵引的割草机，依靠切割机上动刀和定刀的相对剪切运动，切割草料。其特点是割茬整齐，所需功率小，但对牧场的适应性差，易堵塞，适用于平坦牧场或人工牧场作业。目前，在已知的割草或切割工具上，其工作臂可以相对于车辆横向移动，以便获得更宽的作业范围，其动作有的是由马达带动齿轮和齿条运动，但存在移动的精度较差，不能进行微调，转动一下就会有几厘米的移动距离，且需占据较大的空间；有的是由丝杠或蜗轮螺杆传动，但其润滑不方便，不适合在室外作业等。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术期望提出一种利用油缸作为水平移动机构的动力单元，采用滑轮与柔性传动的配合，提高了移动精度，节约设备的安装空间。本技术提供一种水平移动机构，包括安装架和水平滑动安装在所述安装架上的滑动架，所述水平移动机构还包括位于同一平面的油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；所述油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒固定在所述安装架的一侧，所述活塞杆滑动的安装在所述缸筒内；所述固定座组固定在所述安装架上；所述定滑轮组固定在所述固定座组与滑动架之间；所述动滑轮组与所述活塞杆头部固定连接；所述柔性传动的一端固定在所述固定座组上，绕过所述动滑轮组、定滑轮组后，另一端与所述滑动架连接。采用油缸作为动力源，利用液压控制可精确控制滑动架的移动位置，并可以在任意位置锁定不动。滑轮与柔性传动的配合，可有效减小传动机构的空间，节约生产成本。油缸的伸出和收缩，通过柔性传动的传递，即可带动滑动架在安装架上移动。作为本技术优选的方案，所述固定座组包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座固定在所述安装架上，与所述油缸相对的一侧，所述第二固定座固定的设置在所述油缸一侧；所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮设置在所述安装架的第一固定座侧，所述第二定滑轮设置在所述安装架的油缸一侧；所述动滑轮组包括底座和设置在底座上表面的第一动滑轮单元和第二动滑轮单元，所述第一动滑轮单元靠近所述油缸，所述第二动滑轮单元靠近所述第一固定座，所述底座与所述活塞杆的头部固定连接；所述柔性传动包括第一柔性传动和第二柔性传动，所述第一柔性传动的一端固定在所述第一固定座上，绕过所述第一动滑轮单元、第一定滑轮后，另一端固定在所述滑动架靠近第一固定座的一侧；所述第二柔性传动的一端固定在所述第二固定座上，绕过所述第二动滑轮单元、第二定滑轮后，另一端固定在所述滑动架靠近油缸的一侧。作为本技术优选的方案，所述第一动滑轮单元包括第一动滑轮A和第一动滑轮B，所述第二动滑轮单元包括第二动滑轮C和第二动滑轮D，所述第一动滑轮A、第一动滑轮B、第二动滑轮C和第二动滑轮D分别设置在所述底座的四个角上。作为本技术优选的方案，所述第一柔性传动为链条或钢丝绳。所述第二柔性传动为链条或钢丝绳。柔性传动起到传力和连接的作用，其特点是有柔性，且受力时弹性变形小。作为本技术优选的方案，柔性传动通过张紧螺栓固定在所述滑动架上。通过张紧螺栓固定柔性传动，可调节柔性传动的张紧度。进一步的，所述安装架包括上导轨和下导轨，所述滑动架的顶部和底部分别设有与所述上导轨和下导轨配合的凹槽。更进一步的，所述安装架还包括托板和保护罩，所述托板位于所述下导轨的下方，所述油缸、定滑轮组、固定座组安装在所述托板上，所述保护罩连接所述下导轨，罩住所述托板。作为本技术优选的方案，所述油缸在其长度方向上与所述滑动架的移动方向平行。本技术的另一目的是提供一种割草机，包括底盘、水平移动机构、工作臂和工作头；所述水平移动机构为权利要求上述的水平移动机构，所述水平移动机构固定在所述底盘上；所述工作臂的一端固定在所述水平移动机构上，另一端与所述工作头连接；所述工作头上设有割草的刀具。本技术提供的水平移动机构及割草机，利用双向油缸为滑动架提供动力，液压系统可精确控制滑动架的移动位置；通过滑轮和柔性传动的配合，大大节省了结构的空间；柔性传动不需要专用的润滑油润滑，且有较好的抗污能力，可适应室外的多种工况；张紧螺栓调节柔性传动的张紧度，保证机构的正常运转。附图说明图1是本技术实施例的割草机的结构图；图2是本技术实施例的水平移动机构的爆炸图；图3是本技术实施例的水平移动机构的主视图；图4是本技术实施例的滑动架位于右侧时水平移动机构的内部俯视图；图5是本技术实施例的滑动架位于左侧时水平移动机构的内部俯视图；图6是本技术实施例的液压系统的示意图。图中:1-底盘，2-水平移动机构，3-工作臂，4-工作头，21-安装架，22-滑动架，23-油缸，24-定滑轮组，25-动滑轮组，26-柔性传动，27-固定座组，28-托板，29-保护罩，211-上导轨，212-下导轨，221-张紧螺栓；231-缸筒，232-活塞杆，241-第一定滑轮，242-第二定滑轮，251-底盘，252-第一动滑轮A，253-第一动滑轮B，254-第二动滑轮C，255-第二动滑轮D，261-第一柔性传动，262-第二柔性传动，271-第一固定座，272-第二固定座，51-第一双作用平衡阀，52-第二双作用平衡阀。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本技术的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。如图1所示，本技术实施例提供一种割草机，包括底盘1、水平移动机构2、工作臂3和工作头4。底盘1为整个割草机的支撑和动力机构，为割草机的移动和工作提供动力。水平移动机构2固定在底盘的前端，水平移动机构2的下表面距离地面有一定的距离。工作臂3的一端可旋转的固定在水平移动机构2上，另一端与工作头4连接，工作臂3在水平移动机构2的带动下，左右移动，提高割草机的作业面积。工作头4上设有割草的刀具，用于切割草植。如图2所示，本技术实施例的水平移动机构2包括安装架21、滑动架22、油缸23、定滑轮组24、动滑轮组25、柔性传动26和固定座组27、托板28和保护罩29。如图3、图4和图5所示，安装架21上设有与底盘1固定连接的结构。安装架上设有水平的上导轨211和下导轨212，上导轨211和下导轨212上设有梯形截面的导向部。滑动架22的顶部和底部，分别设有与上导轨211和下导轨212配合的梯形凹槽，使得滑动架22在安装架21上可水平滑动。油缸23、定滑轮组24、动滑轮组25、柔性传动26和固定座组27位于同一平面内，便于力的传递。油缸23在本技术实施例中为双向油缸，其包括缸筒231和活塞杆232。缸筒231固定在所述安装架的右侧，油缸23的缸筒尾部通过销轴固定在安装架的右端底部，缸筒头部通过螺栓与安装架的中部固定。固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平移动机构，包括安装架和水平滑动安装在所述安装架上的滑动架，其特征在于，还包括位于同一平面的油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；所述油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒固定在所述安装架的一侧，所述活塞杆滑动的安装在所述缸筒内；所述固定座组固定在所述安装架上；所述定滑轮组固定在所述固定座组与滑动架之间；所述动滑轮组与所述活塞杆头部固定连接；所述柔性传动的一端固定在所述固定座组上，绕过所述动滑轮组、定滑轮组后，另一端与所述滑动架连接。

【技术特征摘要】
1.一种水平移动机构，包括安装架和水平滑动安装在所述安装架上的滑动架，其特征在于，还包括位于同一平面的油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；所述油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒固定在所述安装架的一侧，所述活塞杆滑动的安装在所述缸筒内；所述固定座组固定在所述安装架上；所述定滑轮组固定在所述固定座组与滑动架之间；所述动滑轮组与所述活塞杆头部固定连接；所述柔性传动的一端固定在所述固定座组上，绕过所述动滑轮组、定滑轮组后，另一端与所述滑动架连接。2.根据权利要求1所述的水平移动机构，其特征在于，所述固定座组包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座位于与所述油缸相对的一侧；所述第二固定座固定的设置在所述油缸一侧；所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮设置在所述安装架的第一固定座侧，所述第二定滑轮设置在所述安装架的油缸一侧；所述动滑轮组包括底座和设置在底座上表面的第一动滑轮单元和第二动滑轮单元，所述第一动滑轮单元靠近所述油缸，所述第二动滑轮单元靠近所述第一固定座，所述底座与所述活塞杆的头部固定连接；所述柔性传动包括第一柔性传动和第二柔性传动，所述第一柔性传动的一端固定在所述第一固定座上，绕过所述第一动滑轮单元、第一定滑轮后，另一端固定在所述滑动架靠近第一固定座的一侧；所述第二柔性传动的一端固定在所述第二固定座上，绕过所述第二动滑轮单元、第二定滑轮后，另一端固定在所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，顾清亚，邓晓飞，
申请(专利权)人：德迈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32