使用电子水平仪标记箱障碍物制造技术

障碍物标记方法（600）包括使用联接到箱（110）的电子水平仪（ELG）（140）由当箱内的材料（120）处于第一水平时接收到的第一反射信号（回波信号）来生成（608）第一回波曲线（510）。ELG包括存储在联接到其的存储器（142）中的基于雷达的障碍物探测算法（143a）。实施障碍物探测算法的处理器（141）识别第一回波曲线中的至少第一特征以便提供至少一个被怀疑的障碍物（410）及其位置（第一特征位置）（546）。当材料处于第二水平时，由第二反射信号生成（612）第二回波曲线（540）。当材料处于第三水平时，由第三反射信号生成（614）第三回波曲线（530）。在第一特征位置处的被怀疑的障碍物被存储（616）在存储器中作为经证实的障碍物（346）及其第一特征位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用电子水平仪标记箱障碍物
公开的实施例涉及通过使用电子水平仪提供标记箱障碍物的方法和系统。
技术介绍
利用雷达的电子水平仪（ELG）通常在工业中用作导波雷达（GWR）或非接触雷达（NCR）系统的部分，以便测量箱或存储箱内的材料（液体或散装固体（例如，粉末））的量（例如，水平）。ELG以大体合理的价格提供高可靠性的连续水平（容量）测量。由于缺少移动部分以及测量值对于过程压力、温度和测量材料的密度的变化的不敏感性，从而获得可靠性。用于GWR或NCR的ELG被安装在箱的顶部上并且通过使用测量信号从产品材料的表面的反射来测量从参考点（通常是天线顶部处的安装凸缘）到箱内的产品材料的表面的距离。通过从箱的总高度减去测量的距离来获得产品水平值。箱能够在ELG和箱内的测量材料的表面之间的雷达路径中包括各种障碍或障碍物。例如，诸如梯子、管或泵的障碍物可以被安装在箱内侧。因为障碍物能够干扰从箱内的测量材料的表面反射的雷达信号，所以会导致不准确的水平测量值。障碍物是在箱内的任何内部非产品物品或在测量信号的路径中或者靠近测量信号的信号路径的其它目标。
技术实现思路
本
技术实现思路
简要地指出了本公开的本质和实质内容。应理解的是，其将不被用来解释或限制权利要求的范围或意义。公开的实施例认识到常规非接触雷达（NCR）且有时导波雷达（GWR）应用要求其上安装有电子水平仪（ELG）仪器的箱被清空，以致在箱内的所有障碍物被暴露并且之后在ELG的回波曲线（echocurve）中被标记为障碍物。这在本文中被认为特别在大型箱上是不实际的，并且充其量在调试/安装ELG期间是不便利的。代替清空箱以查找障碍物，能够在正常箱操作期间使用公开的障碍物查找方法。由于清空箱暴露当水平下落到其下方时不随产品水平移动的特征，公开的ELG固件提供了一种基于雷达的障碍物探测算法（障碍物探测算法），其能够在这些特征显现时自动记录这些特征的位置。在未来随着箱内的产品水平上升，特征记录能够被用于证实当水平沿相反方向经过它们时，这些同样的特征点消失或褪去。一旦这种行为沿两个方向均被证实，则这些点能够经由正常过程操作在回波曲线中被示出为“已学习障碍物”，以致其不再需要在初始起动期间清空箱内的产品。当箱内的水平在未来的箱操作中接近这些障碍物时，被识别出的（多个）已知障碍物位置以及（存储在存储器中的）水平历史和实时正/负水平改变速率能够被用作至基于雷达的水平探测算法（水平探测算法）的输入，以便避免由于内部箱特征导致的错误的水平读数。一种公开的实施例是包括NCR和GWR的用于基于雷达的水平查找的障碍物标记方法。方法包括使用联接到箱的ELG由当箱内的材料处于第一水平时接收到的第一反射信号（回波信号）来生成第一回波曲线。ELG包括收发器和处理器，该处理器实施被存储在联接到其的相关联的非暂时性存储器（存储器）中的雷达水平算法。障碍物探测算法识别第一回波曲线中的至少第一特征以便提供至少一个被怀疑的障碍物及其位置（第一特征位置）。当材料处于经过第一特征位置的箱内的第二水平时，由第二反射信号生成第二回波曲线，以致第二反射信号在第一特征位置处的幅值高于其在第一反射信号中的幅值。当材料处于足够高于第一水平的箱内的第三水平时，由第三反射信号生成第三回波曲线，以致第三反射信号在第一特征位置处的幅值低于其在第一反射信号中的幅值。被怀疑的障碍物被识别为位于第一特征位置处的经证实的障碍物并且被存储在存储器中。公开的实施例还包括通过使用基于雷达的水平查找用于标记箱内障碍物的系统。系统包括联接到箱的ELG，包括收发器和处理器，该处理器实施被存储在联接到其的相关联的非暂时性存储器（存储器）中的障碍物探测算法和水平探测算法。障碍物探测算法由当箱内的材料处于第一水平时接收到的第一反射信号生成第一回波曲线，并且识别第一回波曲线中的至少第一特征，以便提供至少一个被怀疑的障碍物及其位置（第一特征位置）。当材料处于经过第一特征位置的箱内的第二水平时，由第二反射信号生成第二回波曲线，以致第二反射信号在第一特征位置处的幅值高于其在第一反射信号中的幅值。当材料处于足够高于第一水平的箱内的第三水平时，由第三反射信号生成第三回波曲线，以致第三反射信号在第一特征位置处的幅值低于其在第一反射信号中的幅值。被怀疑的障碍物被识别为位于第一特征位置处的经证实的障碍物并且被存储在存储器中。在利用基于雷达的水平探测算法（水平探测算法）时，经证实的障碍物能够在箱操作期间被ELG使用，其中水平探测算法自动地利用经证实的障碍物及其位置来计算材料水平。这与已知实践不同，已知实践涉及在起动期间用户手动输入障碍物信息（如果知道的话），或者清空箱并测量障碍物的（多个）位置。用于障碍物探测和水平探测的公开的实施例方法、系统和计算机程序产品利用定时测量和计算，该定时测量和计算是在大约几皮（Pico，10-12）秒的持续时间内被执行，这对应于电磁脉冲行进几米的时间，其具有0.001米（=3.3皮秒）的时间分辨率。由于速度和时间要求，这些测量和计算明显不能由人来执行。附图说明图1是根据示例性实施例的示例性ELG系统的框图，该系统被安装到箱以用于通过使用GWR测量箱内的材料的水平。图2是根据示例性实施例的示例性ELG系统的框图，该系统被安装到箱以用于通过使用NCR测量箱内的材料的水平。图3是根据示例性实施例的被存储在存储器上的计算机可读存储介质的内容的示例性图释。图4示出根据示例性实施例当箱内的材料的水平上升和下降时通过使用GWR由ELG系统生成的回波曲线的绘图。图5A示出根据示例性实施例当箱内的材料的水平下降时通过使用NCR由ELG系统生成的回波曲线的绘图。图5B示出根据示例性实施例当箱内的材料的水平上升时通过使用NCR由ELG系统生成的回波曲线的绘图。图6是示出根据示例性实施例标记箱内的箱障碍物的示例性方法中的步骤的流程图。具体实施方式参考附图来描述所公开的实施例，其中贯穿附图使用相似的附图标记来指示相似或等同的元件。附图并未按比例绘制，且其仅仅为了示出本文公开的方面而被提供。下面参考示例性应用来描述几个所公开的方面以用于说明。应该理解的是，大量特定细节、关系和方法被提出以便提供对本文公开的实施例的全面的理解。然而，相关领域的一个普通技术人员将易于认识到，所公开的实施例能够在没有特定细节中的一个或更多个的情况下被实践或通过其它方法来实践。在其它情况下，未详细示出公知结构或操作以避免使本文公开的方面模糊。公开的实施例并不被动作或事件的所示的顺序所限制，因为一些动作可以以不同顺序和/或与其它动作或事件同时发生。另外，并不需要所有所示动作或事件以实施根据本公开的方法论（methodology）。同样，在没有进一步限定条件的情况下，如本文所用的术语"联接到"或者"与。。。联接"（等）旨在描述间接的或直接的电连接两者之一。因此，如果第一装置"联接"到第二装置，则该连接能够是通过路线中仅存在寄生现象（parasitic）的直接电连接或者通过经由包括其它装置和连接的中间物品的间接电连接。对于间接联接，中间物品通常不修改信号的信息，不过可以调整其电流水平、电压水平和/或功率水平。图1示出示例性的基于箱的系统100，其包括实施GWR的示例性ELG140。系统100能够被用于处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于基于雷达的水平查找的障碍物标记方法（600），包括：使用联接到箱（110）的电子水平仪即ELG（140）由当所述箱内的材料（120）处于第一水平时接收到的第一反射信号来生成（608）第一回波曲线（510），所述ELG包括被联接到处理器（141）的收发器（145），所述处理器（141）实施被存储在联接到其的相关联的非暂时性存储器即存储器（142）中的基于雷达的障碍物探测算法即障碍物探测算法（143a），所述障碍物探测算法：识别（610）所述第一回波曲线中的至少第一特征，以便提供至少一个被怀疑的障碍物（410）及其位置即第一特征位置（546）；当所述材料处于经过所述第一特征位置的所述箱内的第二水平时，由第二反射信号生成（612）第二回波曲线（540），以致所述第二反射信号在所述第一特征位置处的幅值高于其在所述第一反射信号中的幅值；当所述材料处于足够高于所述第一水平的所述箱内的第三水平时，由第三反射信号生成（614）第三回波曲线（530），以致所述第三反射信号在所述第一特征位置处的幅值低于其在所述第一反射信号中的幅值；将所述被怀疑的障碍物识别为位于所述第一特征位置处的经证实的障碍物（346），以及将所述经证实的障碍物及所述第一特征位置存储（616）在所述存储器中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.13 US 14/6225821.一种用于基于雷达的水平查找的障碍物标记方法（600），包括：使用联接到箱（110）的电子水平仪即ELG（140）由当所述箱内的材料（120）处于第一水平时接收到的第一反射信号来生成（608）第一回波曲线（510），所述ELG包括被联接到处理器（141）的收发器（145），所述处理器（141）实施被存储在联接到其的相关联的非暂时性存储器即存储器（142）中的基于雷达的障碍物探测算法即障碍物探测算法（143a），所述障碍物探测算法：识别（610）所述第一回波曲线中的至少第一特征，以便提供至少一个被怀疑的障碍物（410）及其位置即第一特征位置（546）；当所述材料处于经过所述第一特征位置的所述箱内的第二水平时，由第二反射信号生成（612）第二回波曲线（540），以致所述第二反射信号在所述第一特征位置处的幅值高于其在所述第一反射信号中的幅值；当所述材料处于足够高于所述第一水平的所述箱内的第三水平时，由第三反射信号生成（614）第三回波曲线（530），以致所述第三反射信号在所述第一特征位置处的幅值低于其在所述第一反射信号中的幅值；将所述被怀疑的障碍物识别为位于所述第一特征位置处的经证实的障碍物（346），以及将所述经证实的障碍物及所述第一特征位置存储（616）在所述存储器中。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：合计所述第一回波曲线、所述第二回波曲线和所述第三回波曲线以便生成组合的回波曲线（460）；以及在所述组合的回波曲线中识别至少一个峰值幅值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个峰值幅值对应于在所述第一特征位置处的所述被怀疑的障碍物。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从彼此中减去所述第一回波曲线、所述第二回波曲线和所述第三回波曲线以便生成组合的回波曲线（470）；以及从所述第一、第二、第三和组合的回波曲线中识别至少一个最小幅值。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述最小幅值对应于在所述第一特征位置处的所述经证实的障碍物。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：通过使用基于雷达的水平探测算法即水平探测算法（143b）在所述箱的操作期间由所述ELG进行水平查找，其中，所述水平探测算法自动地利用所述经证实...

【专利技术属性】
技术研发人员：ML马尔道尼，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US