The invention discloses an embedded distribution type adjustable pitch propeller pitch control system and control method, the system includes a main control unit, the standby control unit and intelligent I/O module; intelligent I/O module for information transmission through the CAN bus system; servo control and servo control of two modes, respectively, control of adjustable pitch propeller pitch, the servo control mode, the main control unit, the standby control unit in a semi dormant state; when the main control unit fault system into non servo control mode, standby control unit, when failure to lift, re entering the servo control mode. This system uses the embedded control technology, the introduction of bus communication method, through the realization of CAN communication controller and intelligent I/O module, simple and quick; the embedded system has the characteristics of small size, high reliability, and can adapt to the harsh conditions on the ship; modular design is more conducive to system maintenance and upgrade, can significantly improve the intelligence of the whole system and reliability.
【技术实现步骤摘要】
嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种船用可调螺距螺旋桨的螺距控制系统及控制方法。
技术介绍
可调螺距螺旋桨CPP,是通过设置于桨毂中的操纵机构使桨叶能够相对于桨毂转动调节螺距的螺旋桨,它是通过转动桨叶来改变螺距,从而改变船舶航速或正车、倒车等,CPP控制系统发出一系列推力指令控制CPP,形成一个时变的推力系统。传统CPP控制系统多采用PLC作为主控制器,它作为适应型控制器,虽然能够满足控制系统的基本需求,但是系统固化,布线繁杂,CPP、伺服系统、起动器与本地控制箱分开布置,通讯速度与通讯距离受限较大,系统体积庞大,使得设备间信号线跨度大且连线多,对于复杂的船舶情况,极大的增加了船舶布线难度以及故障发生率。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述问题,本专利技术提出一种嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,同时提供这种控制系统的控制方法,减小整个控制系统的占用空间,优化信号线的布局,提高系统可靠性。技术方案:一种嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,包括控制面板、智能I/O模块、手柄、主控模块、螺距反馈模块、控制器、螺距控制电磁阀、按钮;手柄与主控模块连接,手柄输入螺距设定值给主控模块;螺距反馈模块连接控制器,主控模块和螺距控制电磁阀分别与控制器连接,螺距反馈模块采集螺距实时值并传递给控制器,控制器再传递给主控模块,主控模块对螺距实时值和螺距设定值进行逻辑判定,发出指令给控制器,触发螺距控制电磁阀打开或者闭合,调节螺距;按钮与控制器连接,按钮输入螺距设定值给控制器,触发螺距控制电磁阀打开或者闭合,调节螺距;智能I/O模块连 ...
【技术保护点】
一种嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,其特征在于:包括控制面板(1)、智能I/O模块(2)、手柄、主控模块(3)、螺距反馈模块(4)、控制器(5)、螺距控制电磁阀(6)、按钮;手柄与主控模块(3)连接,手柄输入螺距设定值给主控模块(3);螺距反馈模块(4)连接控制器(5),主控模块(3)和螺距控制电磁阀(6)分别与控制器(5)连接,螺距反馈模块(4)采集螺距实时值并传递给控制器(5),控制器(5)再传递给主控模块(3),主控模块(3)对螺距实时值和螺距设定值进行逻辑判定,发出指令给控制器(5),触发螺距控制电磁阀(6)打开或者闭合,调节螺距;按钮与控制器(5)连接,按钮输入螺距设定值给控制器(5),触发螺距控制电磁阀(6)打开或者闭合,调节螺距;智能I/O模块(2)连接在控制面板(1)与主控模块(3)之间。
【技术特征摘要】
1.一种嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,其特征在于:包括控制面板(1)、智能I/O模块(2)、手柄、主控模块(3)、螺距反馈模块(4)、控制器(5)、螺距控制电磁阀(6)、按钮;手柄与主控模块(3)连接,手柄输入螺距设定值给主控模块(3);螺距反馈模块(4)连接控制器(5),主控模块(3)和螺距控制电磁阀(6)分别与控制器(5)连接,螺距反馈模块(4)采集螺距实时值并传递给控制器(5),控制器(5)再传递给主控模块(3),主控模块(3)对螺距实时值和螺距设定值进行逻辑判定,发出指令给控制器(5),触发螺距控制电磁阀(6)打开或者闭合,调节螺距;按钮与控制器(5)连接,按钮输入螺距设定值给控制器(5),触发螺距控制电磁阀(6)打开或者闭合,调节螺距;智能I/O模块(2)连接在控制面板(1)与主控模块(3)之间。2.根据权利要求1所述的嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,其特征在于:手柄、主控模块(3)、螺距反馈模块(4)、控制器(5)、螺距控制电磁阀(6)组成主控制单元,控制器(5)、螺距控制电磁阀(6)、按钮组成备用控制单元。3.根据权利要求2所述的嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,其特征在于:当主控制单元正常工作时,备用控制单元处于半休眠状态,主控模块(3)掌握螺距控制权;当主控单元发生故障时,主控模块(3)屏蔽手柄信息,备用控制单元工作。4.根据权利要求1所述的嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,其特征在于:还包括触摸显示屏(7),触摸显示屏(7)与控制面板(1)连接,控制面板(1)从主控模块(3)获取系统当前状态数据,通过触摸显示屏(7)查看并操作参数设置,实时监控系统运行状态。5.根据权利要求1所述的嵌入式分布型可调螺距螺旋桨的螺距控制系统,其特征在于:主控模块(3)具有Cortex-M4和UCOS两个嵌入式CPU,外部连接双路C...
【专利技术属性】
技术研发人员:王之民,陈松涛,姚更生,徐伟,刘金震,渠吉朋,
申请(专利权)人:镇江赛尔尼柯自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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