自动装车系统承载台传动结构技术方案

本发明专利技术涉及一种自动装车系统承载台传动结构，包括从下至上依次设置的升降侧移平台、旋转动力平台和称重输送平台，所述升降侧移平台前端设置有让称重输送平台穿过的龙门架，龙门架上设置有用于阻挡货物从车厢滑出的顶推机构，所述旋转动力平台前端设置有驱动称重输送平台前后往复运动的驱动机构，所述旋转动力平台前端底部与升降侧移平台前端顶部相铰接，旋转动力平台后端底部设置有驱使其绕铰接处转动的动力机构。本装置结构简单，输送精准，工作效率高。

Transmission structure of loading platform of automatic loading system

The invention relates to an automatic loading system of bearing platform transmission structure, including the lifting side are sequentially arranged from the bottom, rotating platform and moving platform weighing and conveying platform, the lifting platform is arranged at the front end to lateral frame through the weighing and transporting platform Longmen, Longmen frame is provided with a slide out from the compartment for blocking goods the pushing mechanism, the rotating platform is arranged at the front end of a driving driving mechanism of weighing and transporting the reciprocating motion of the platform and the platform, rotating front bottom and the lifting platform is hinged at the top of the front side, rotating the rear end of the platform are arranged at the bottom of the driven to rotate around the hinge of the power mechanism. The device has the advantages of simple structure, accurate transportation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动装车系统承载台传动结构
本专利技术涉及一种自动装车系统承载台传动结构。
技术介绍
货物装车时，通常采用以下三种方式进行装车，一是人工作业，这种方式效率低下，而且存在较大的安全隐患；二是采用叉车作业，叉车也只能装载一些较小的货柜，多个货柜时，还得进行校准，避免货柜送入车厢时位置偏差，同样还需要辅助人员；三是采用特殊装车设备，但这些设备只能针对特定货柜，使用范围狭小，而且价格昂贵。对一些超长货柜，超过10米长度的货柜，或者将多个小货柜组合成一个超长货柜时，要将这些超长货柜送入车厢内，其角度发生一个微小的偏差，货柜尾端就有可能和车厢入口相碰撞或者太过接近，导致货柜放置位置偏移，运输过程中容易发生碰撞。现有一些装车设备在其顶部两侧设置横向定位轮，这些定位轮对小货柜可以起到作用，但是对于超长货柜来说，还是无法做到精准定位，导致超长货柜的尾端还是偏斜的。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动装车系统承载台传动结构，工作效率高，装车位置精准，结构简单，使用方便。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动装车系统承载台传动结构，包括从下至上依次设置的升降侧移平台、旋转动力平台和称重输送平台，所述升降侧移平台前端设置有让称重输送平台穿过的龙门架，龙门架上设置有用于阻挡货物从车厢滑出的顶推机构，所述旋转动力平台前端设置有驱动称重输送平台前后往复运动的驱动机构，所述旋转动力平台前端底部与升降侧移平台前端顶部相铰接，旋转动力平台后端底部设置有驱使其绕铰接处转动的动力机构，所述称重输送平台顶部均布有若干排沿前后走向的托辊架，所述托辊架上铰接有若干个托辊，称重输送平台底部均布有若干个在旋转动力平台上滚动的橡胶滚筒。进一步的，所述称重输送平台顶部均布有若干个称重感应器。进一步的，所述驱动机构为销齿轮齿条驱动机构或链条齿轮驱动机构；所述销齿轮齿条驱动机构包括多个设置在旋转动力平台前端的通过一电机驱使转动的销齿轮，还包括多个设置在称重输送平台底部的沿前后走向布置的销齿条，所述销齿轮与销齿条一一相啮合；所述链条齿轮驱动机构包括多个设置在旋转动力平台上的通过一带减速机的液压马达驱使转动的驱动齿轮、从动齿轮和链条，还包括固设在称重输送平台底部牵引块，所述牵引块底部与链条固定连接。进一步的，所述动力机构包括一铰接在旋转动力平台后端底部的第一油缸，升降侧移平台后端顶部一侧设置有与第一油缸活塞杆端部相铰接的凸块。进一步的，所述旋转动力平台前端设置有车厢固定装置，所述车厢固定装置包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪中部共同铰接在旋转动力平台底部，旋转动力平台前端底部设置有一第二油缸，第二油缸的活塞杆通过两连杆分别与两夹爪的后端相铰接。进一步的，所述称重输送平台前端设置有倾斜的坡道板，所述坡道板底部设置有若干个沿前后走向的条状耐磨板。进一步的，所述升降侧移平台两侧均设置有多个自动调平液压支腿。进一步的，位于两侧相对布置的两个自动调平液压支腿底部均设置在一个侧移底座内，所述侧移底座上设置有横向槽，所述横向槽内固设有驱使液压支腿底部左右移动的第三油缸。进一步的，所述龙门架内顶部设置有驱动顶推机构上下移动的第四油缸，所述顶推机构包括一设置在第四油缸活塞杆底部的第五油缸，第五油缸与第四油缸相垂直，第五油缸沿前后走向布置，所述第五油缸的活塞杆端部设置有推块。进一步的，所述旋转动力平台前端设置有测量旋转动力平台与车厢准直度的准直测量系统，还包括一控制升降侧移平台、旋转动力平台、龙门架和顶推机构的PLC控制系统，所述PLC控制系统接收准直测量系统的信号并控制动力机构运转。进一步的，所述升降侧移平台前端设置有测量平台与车厢高度距离的第一激光测距仪，所述升降侧移平台前端两侧均设置有测量平台与车厢内两侧距离的第二激光测距仪，所述PLC控制系统接收第一激光测距仪的信号并控制自动调平液压支腿升降，PLC控制系统接收第二激光测距仪的信号并控制第三油缸的运转。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本装置能够快速的一次性将货物装箱，并能保证货物在车厢内的位置精准，尤其对超长货柜而言，更能快速精准装车，结构简单，使用方便。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的构造示意主视图。图2为本专利技术实施例的构造示意俯视图。图3为本专利技术实施例中称重输送平台的构造示意主视图。图4为本专利技术实施例中称重输送平台的构造示意俯视图。图5为本专利技术实施例中采用销齿轮齿条驱动机构的旋转动力平台的构造示意俯视图。图6为本专利技术实施例中车厢固定装置的构造示意图。图7为本专利技术实施例中销齿轮和销齿条的构造示意图。图8为本专利技术实施例中自动调平液压支腿和侧移底座的构造示意图。图9为本专利技术实施例使用时的各种状态示意图。图10为本专利技术实施例中控制原理图。图11为本专利技术实施例中采用链条齿轮驱动机构的旋转动力平台的构造示意俯视图。图12为本专利技术实施例中链条齿轮驱动机构的构造示意图。图中：1-车厢，11-货物，2-升降侧移平台，21-自动调平液压支腿，3-旋转动力平台，31-销齿轮，32-铰接处，33-第一油缸，4-称重输送平台，41-坡道板，42-橡胶滚筒，43-称重传感器，44-托辊架，45-托辊，46-耐磨板，47-销齿条，5-侧移底座，51-横向槽，52-第三油缸，6-龙门架，61-第五油缸，62-推块，7-车厢固定装置，71-夹爪，72-第二油缸，8-链条齿轮驱动机构，81液压马达，82-驱动齿轮，83-从动齿轮，84-链条，85-牵引块。具体实施方式实施例一：如图1～12所示，一种自动装车系统承载台传动结构，包括从下至上依次设置的升降侧移平台2、旋转动力平台3和称重输送平台4，所述升降侧移平台前端设置有让称重输送平台穿过的龙门架6，龙门架上设置有用于阻挡货物从车厢滑出的顶推机构，所述旋转动力平台前端设置有驱动称重输送平台前后往复运动的驱动机构，所述旋转动力平台前端底部与升降侧移平台前端顶部相铰接，旋转动力平台后端底部设置有驱使其绕铰接处32转动的动力机构，所述称重输送平台顶部均布有若干排沿前后走向的托辊架44，所述托辊架上铰接有若干个托辊45，称重输送平台底部均布有若干个在旋转动力平台上滚动的橡胶滚筒42。本实施例中，橡胶滚筒因其良好的伸缩性，可以适应凹凸不平的车厢内底面，保证称重输送平台的平稳。本实施例中，所述托辊架共有5个，其中橡胶滚筒设置在位于内部托辊架底部的两侧。托辊的存在，使得货物在称重输送平台上移动更加顺滑。本实施例中，所述称重输送平台顶部均布有若干个称重感应器43，PLC控制系统接收该些称重感应器的信号并做记录。本实施例中，所述驱动机构采用销齿轮齿条驱动机构时，如图5和7所示，销齿轮齿条驱动机构包括两个设置在旋转动力平台前端的通过一电机驱使转动的销齿轮31(电机通过带动一铰接在旋转动力平台底部的转轴转动，销齿轮设置在转轴上)，还包括两个设置在称重输送平台底部的沿前后走向布置的销齿条47，所述销齿轮与销齿条一一相啮合。其中销齿条设置在第二和第四个托辊架的底部，第二和第四个托辊架之间的间距刚好与车厢底部两侧龙骨的间距相等，这样起到较好的承重。当然，所述驱动机构也可以采用链条齿轮驱动机构8，如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装车系统承载台传动结构，其特征在于：包括从下至上依次设置的升降侧移平台、旋转动力平台和称重输送平台，所述升降侧移平台前端设置有让称重输送平台穿过的龙门架，龙门架上设置有用于阻挡货物从车厢滑出的顶推机构，所述旋转动力平台前端设置有驱动称重输送平台前后往复运动的驱动机构，所述旋转动力平台前端底部与升降侧移平台前端顶部相铰接，旋转动力平台后端底部设置有驱使其绕铰接处转动的动力机构，所述称重输送平台顶部均布有若干排沿前后走向的托辊架，所述托辊架上铰接有若干个托辊，称重输送平台底部均布有若干个在旋转动力平台上滚动的橡胶滚筒。

【技术特征摘要】
1.一种自动装车系统承载台传动结构，其特征在于：包括从下至上依次设置的升降侧移平台、旋转动力平台和称重输送平台，所述升降侧移平台前端设置有让称重输送平台穿过的龙门架，龙门架上设置有用于阻挡货物从车厢滑出的顶推机构，所述旋转动力平台前端设置有驱动称重输送平台前后往复运动的驱动机构，所述旋转动力平台前端底部与升降侧移平台前端顶部相铰接，旋转动力平台后端底部设置有驱使其绕铰接处转动的动力机构，所述称重输送平台顶部均布有若干排沿前后走向的托辊架，所述托辊架上铰接有若干个托辊，称重输送平台底部均布有若干个在旋转动力平台上滚动的橡胶滚筒。2.根据权利要求1所述的自动装车系统承载台传动结构，其特征在于：所述称重输送平台顶部均布有若干个称重感应器。3.根据权利要求1所述的自动装车系统承载台传动结构，其特征在于：所述驱动机构为销齿轮齿条驱动机构或链条齿轮驱动机构；所述销齿轮齿条驱动机构包括多个设置在旋转动力平台前端的通过一电机驱使转动的销齿轮，还包括多个设置在称重输送平台底部的沿前后走向布置的销齿条，所述销齿轮与销齿条一一相啮合；所述链条齿轮驱动机构包括多个设置在旋转动力平台上的通过一带减速机的液压马达驱使转动的驱动齿轮、从动齿轮和链条，还包括固设在称重输送平台底部牵引块，所述牵引块底部与链条固定连接。4.根据权利要求1所述的自动装车系统承载台传动结构，其特征在于：所述动力机构包括一铰接在旋转动力平台后端底部的第一油缸，升降侧移平台后端顶部一侧设置有与第一油缸活塞杆端部相铰接的凸块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，廖燕丽，饶伟斌，张吉生，杨小龙，杨铭智，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35