The invention discloses a control method and a control system for mandrel limiting motion. The control method includes: the mandrel is arranged on the front end of the rack limit; in the limit of the moving rack is positioned at the end of the mandrel clamping device; in the limit rack on the upper and lower sides respectively arranged at intervals of two transmission gears, each transmission gear and a driving motor connected; each motor is connected with an inverter device. Each inverter device inverter DC bus and the host is connected by rolling mill. When the inverter is connected with the motor, the feedback power can be supplied to the main unit of the continuous rolling mill through the common DC bus. The mandrel in this application limit control system directly connected through the main drive public DC bus and rolling mill, obviates the need to connect with each motor inverter, rectifier feedback and rectifier transformers and power supply, reduce the power loss, the mandrel brake to respond faster, and to achieve the two the cost and energy saving.
【技术实现步骤摘要】
芯棒限动的控制方法及控制系统
本专利技术涉及金属轧制
,尤其涉及一种芯棒限动的控制方法和控制系统。
技术介绍
无缝钢管热连轧机按芯棒运行方式的不同,可分为全浮动芯棒连轧管机(MM)\半浮动芯棒连轧管机(Neuval)和限动芯棒连轧管机(MPM)三种类型。由于限动芯棒连轧管机具有降低设备成本,能够克服芯棒长度和重量的限制,改善钢管质量的特点,其应用较为广泛。所谓限动芯棒,就是指轧制时芯棒以限定速度控制运行。在每一个轧制周期内,都包含一个芯棒速度变化的周期,即芯棒的速度制度,其一般原则为,高速穿棒、限动轧制和高速回退。采用高速穿棒和高速回退是为了缩短轧制周期,提高节奏,减小温降。图1示出了一种现有限动芯棒连轧管机中芯棒运行机构的结构示意图。如图1所示,芯棒运行机构包括限动齿条01及传动齿轮02,限动齿条01中部横向间隔均布安装有多个支撑滑轮03,支撑滑轮03限位滑动安装在轧制线上。限动齿条01的前端04设有芯棒(图中未示出),限动齿条01的尾端安装夹持卡爪,可快速夹紧、松开芯棒。限动齿条01的上下两侧分别间隔设置两个传动齿轮02,每个传动齿轮02均驱动安装有一个交流异步电机,该四台电机驱动限位齿轮带动限位齿条沿轧制线的前、后运动。每台电机均连接有一逆变装置,每台逆变装置串联一个整流/回馈装置,整流/回馈装置均通过整流变压器连接主电路。由于限动工艺的特殊性,既要求电机在低速限动段有较高的转矩,又要求在高速回退段有较高的速度。由于限动齿条需要往复运行,且作为运动部的芯棒和限动齿条都有较大的质量,在生产过程中如遇到检测故障或电源故障,将使得限动齿条的运行失控, ...
【技术保护点】
一种芯棒限动的控制方法,其特征在于,包括:将芯棒设置在限动齿条的前端,在所述限动齿条的尾端安装芯棒夹持装置;在所述限动齿条的上下两侧分别间隔设置两个传动齿轮,每个传动齿轮均与一个驱动电机连接;每台电机均连接一逆变装置;将每台逆变装置均通过公共直流母线与连轧机组主机的逆变装置连接;在与电机连接的逆变装置进行电能回馈时,回馈的电能通过所述公共直流母线补充给所述连轧机组主机。
【技术特征摘要】
1.一种芯棒限动的控制方法,其特征在于,包括:将芯棒设置在限动齿条的前端,在所述限动齿条的尾端安装芯棒夹持装置;在所述限动齿条的上下两侧分别间隔设置两个传动齿轮,每个传动齿轮均与一个驱动电机连接;每台电机均连接一逆变装置;将每台逆变装置均通过公共直流母线与连轧机组主机的逆变装置连接;在与电机连接的逆变装置进行电能回馈时,回馈的电能通过所述公共直流母线补充给所述连轧机组主机。2.根据权利要求1所述的芯棒限动的控制方法,其特征在于,在所述公共直流母线上还设有调节制动单元和制动电阻;所述公共直流母线通过整流/回馈装置与供电电网连接;所述调节制动单元的开关阀值高于所述整流/回馈装置的开关阀值;在所述整流/回馈装置和所述公共直流母线正常工作时,所述公共直流母线中的电能通过整流/回馈装置传输至所述供电电网;在所述整流/回馈装置出现故障或所述公共直流母线超过设定阈值时,所述调节制动单元将所述公共直流母线中的电能传输至所述制动电阻。3.根据权利要求1或2所述的芯棒限动的控制方法,其特征在于,与所述限动齿条上侧两个传动齿轮连接的两个电机通过主控制单元控制,与所述限动齿条下侧两个传动齿轮连接的两个电机通过从控制单元控制;所述主控制单元与PLC连接,主控制单元与从控制单元之间通过通信模块连接,完成四台电机的转矩分配。4.根据权利要求3所述的芯棒限动的控制方法,其特征在于,所述主控制单元与PLC、所述主控制单元与所述从控制单元之间的通信网络均采用以太网。5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫文秀,
申请(专利权)人:太原重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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