一种C型多轴变位机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种C型多轴变位机装置，包括头架箱体、翻转臂、升降箱体、顶尖箱体、回转工作台和L臂箱体，升降箱体紧贴滑板的一侧设置有第一气动安全销，翻转臂上设置有与第一气动安全销相配合的第一销孔，滑板上设置有供第一气动安全销穿过的让位孔，升降箱的上表面设置有第二气功安全销，顶尖箱体上设置有与第二气动安全销相配合的第二销孔。本实用新型专利技术的有益效果是：两个气动安全销能够有效地防止装夹工件时瞬间对变位机的冲击力，增强了变位机的安全性；设置了标尺，能够减少设备工作过程中或者拆卸后再装时零点校准的工作，能够使用原来的程序，节约了作业时间，提高了生产效率。

A C type multi axis displacement machine device

The utility model discloses a C type multi axis positioner device, including frame body, turning arm, lifting box, top box, rotary table and L arm box, the first pneumatic safety pin is arranged on one side of the box to lift the slide turning arm is provided with a first pin hole and the first pneumatic safety the pin matched with the slide is arranged on the seat hole for the first pneumatic safety pin through the upper surface of the lifting box is provided with a safety pin second Qigong, the top box is provided with second pin and second pin matched with the pneumatic safety. The utility model has the advantages: two pneumatic safety pins can effectively prevent the clamping of the workpiece at the moment of impact on the Postioner, enhance the security of the positioner; setting scale calibration work can reduce the working process of the equipment or remove and then install at zero, can use the original the program saves the operation time, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种C型多轴变位机装置
本技术涉及装夹设备结构
，特别是一种C型多轴变位机装置。
技术介绍
传统的C型多轴变位机结构装置，其驱动单元基本上是采用普通电机结构设计，无法实现无极变速功能；另外，在作业过程中遇到突发事件时，不能及时刹车，让变位机的驱动单元停止旋转或者倾翻动作，容易造成安全事故，不具有高精度大承载的功能；再者，通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用装夹设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种操作方便、承载能力大、精度高、生产效率高、安全性高的C型多轴变位机装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种C型多轴变位机装置，包括头架箱体、翻转臂、升降箱体、顶尖箱体、回转工作台和L臂箱体，翻转臂通过第一回转支撑件旋转安装于头架箱体的一侧，头架箱体上设置有驱动翻转臂绕第一回转支撑件轴心旋转的翻转驱动装置，第一回转支撑件的轴心沿水平方向延伸，翻转臂上设置有沿垂直方向升降的滑板和驱动滑板升降的升降驱动装置，升降箱体固定设置于滑板上，顶尖箱体通过第二回转支撑件旋转安装于升降箱体的上部，升降箱体上设置有驱动顶尖箱体绕第二回转支撑件轴心旋转的顶尖回转驱动装置，第二回转支撑件的轴心沿垂直方向延伸，L臂箱体固定安装于翻转臂的下部，回转工作台通过第三回转支撑件旋转安装于L臂箱体上部，第三回转支撑件的轴心沿垂直方向延伸，L臂箱体上设置有驱动回转工作台绕第三回转支撑件的轴心旋转的回转驱动装置，所述的升降箱体紧贴滑板的一侧设置有第一气动安全销，翻转臂上设置有与第一气动安全销相配合的第一销孔，滑板上设置有供第一气动安全销穿过的让位孔，升降箱的上表面设置有第二气功安全销，顶尖箱体上设置有与第二气动安全销相配合的第二销孔。第一气动安全销和第二气动安全销通上压缩空气后，装置可开始运行。回转驱动装置带动第三回转支撑件使回转工作台做旋转运动；翻转驱动装置带动第一回转支撑件使翻转臂做翻转运动。实现了待作业工件或者工装的旋转和翻转运动，从而实现需要复杂的作业动作。升降驱动装置通过升降箱体带动顶尖箱体做自由上下移动，以及顶尖回转驱动装置带动顶尖箱体做±90°回转运动，方便工件上下料的吊装。在做回转或者翻转动作过程中，第一气动安全销处于完全缩回的状态，第二气动安全销处于完全伸出状态，不会影响到翻转臂的翻转运动；如遇工件上下料时，升降箱体移动到最高处，第一气动安全销处于完全伸出状态，锁住升降箱体，而第二气动安全销处于缩回状态，顶尖箱体回转90°，从而在该状态下的上下料对设备出现的瞬间冲击力起到保护作用，防止事故发生。优选的，所述的顶尖箱体的底部设置有力传感器。优选的，所述的翻转驱动装置、升降驱动装置、顶尖回转驱动装置和回转驱动装置以及顶尖箱体内部的力传感器通过线路与控制装置电连接。优选的，头架箱体的侧面设置有第一标尺，翻转臂的侧面设置有与第一标尺相配合的第二标尺，升降箱体的侧面设置有第三标尺，顶尖箱体的侧面设置有与第三标尺相配合的第四标尺，回转工作台的侧面设置有第五标尺，L臂箱体的侧面设置有与第五标尺相配合的第六标尺。上述标尺的设置可以用于零点位置的校对，尤其是在设备搬迁后重新放置后，零点可以直接校准，不用在对应的自动化设备上重新编程，校对零点。本技术具有以下优点：本技术设置了两个气动安全销能够有效地防止装夹工件时瞬间对变位机的冲击力，增强了变位机的安全性；设置了标尺，能够减少设备工作过程中或者拆卸后再装时零点校准的工作，能够使用原来的程序，节约了作业时间，提高了生产效率；通过在顶尖箱体内设置力传感器，使得装置具有力反馈功能，方便工件的装夹和拆卸；承载能力强并且精度高，能满足机器人焊接时工件的变位机精度要求。附图说明图1为本技术的爆炸结构示意图。图2为本技术另一视角的爆炸结构示意图。图3为本技术的侧视结构示意图。图4为本技术的回转工作台的结构示意图。图中，1-头架箱体，2-翻转臂，3-升降箱体，4-顶尖箱体，5-回转工作台，6-L臂箱体，7-第一回转支撑件，8-翻转驱动装置，9-滑板，10-升降驱动装置，11-第二回转支撑件，12-顶尖回转驱动装置，13-第三回转支撑件，14-回转驱动装置，15-第一气动安全销，16-第二气功安全销，17-第一标尺，18-第二标尺，19-第三标尺，20-第四标尺，21-第五标尺，22-第六标尺，23-T型槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述：如图1、图2所示，一种C型多轴变位机装置，包括头架箱体1、翻转臂2、升降箱体3、顶尖箱体4、回转工作台5和L臂箱体6，翻转臂2通过第一回转支撑件7旋转安装于头架箱体1的一侧，头架箱体1上设置有驱动翻转臂2绕第一回转支撑件7轴心旋转的翻转驱动装置8，第一回转支撑件7的轴心沿水平方向延伸，翻转臂2上设置有沿垂直方向升降的滑板9和驱动滑板9升降的升降驱动装置10，升降箱体3固定设置于滑板9上，顶尖箱体4通过第二回转支撑件11旋转安装于升降箱体3的上部，升降箱体3上设置有驱动顶尖箱体4绕第二回转支撑件11轴心旋转的顶尖回转驱动装置12，第二回转支撑件11的轴心沿垂直方向延伸，L臂箱体6固定安装于翻转臂2的下部，回转工作台5通过第三回转支撑件13旋转安装于L臂箱体6上部，第三回转支撑件13的轴心沿垂直方向延伸，L臂箱体6上设置有驱动回转工作台5绕第三回转支撑件13的轴心旋转的回转驱动装置14，所述的升降箱体3紧贴滑板9的一侧设置有第一气动安全销15，翻转臂2上设置有与第一气动安全销15相配合的第一销孔，滑板9上设置有供第一气动安全销15穿过的让位孔，升降箱的上表面设置有第二气功安全销16，顶尖箱体4上设置有与第二气动安全销相配合的第二销孔。第一气动安全销15和第二气动安全销通上压缩空气后，装置可开始运行。回转驱动装置14带动第三回转支撑件13使回转工作台5做旋转运动；翻转驱动装置8带动第一回转支撑件7使翻转臂2做翻转运动。实现了待作业工件或者工装的旋转和翻转运动，从而实现需要复杂的作业动作。升降驱动装置10通过升降箱体3带动顶尖箱体4做自由上下移动，以及顶尖回转驱动装置12带动顶尖箱体4做±90°回转运动，方便工件上下料的吊装。在做回转或者翻转动作过程中，第一气动安全销15处于完全缩回的状态，第二气动安全销处于完全伸出状态，不会影响到翻转臂2的翻转运动；如遇工件上下料时，升降箱体3移动到最高处，第一气动安全销15处于完全伸出状态，锁住升降箱体3，而第二气动安全销处于缩回状态，顶尖箱体4回转90°，从而在该状态下的上下料对设备出现的瞬间冲击力起到保护作用，防止事故发生。所述的顶尖箱体4的底部设置有力传感器。所述的翻转驱动装置8、升降驱动装置10、顶尖回转驱动装置12和回转驱动装置14以及顶尖箱体4内部的力传感器通过线路与控制装置电连接。如图3所示，头架箱体1的侧面设置有第一标尺17，翻转臂2的侧面设置有与第一标尺17相配合的第二标尺18，升降箱体3的侧面设置有第三标尺19，顶尖箱体4的侧面设置有与第三标尺19相配合的第四标尺20，回转工作台5的侧面设置有第五标尺21，L臂箱体6的侧面设置有与第五标尺21相配合的第六标尺22。上述标尺的设置可以用于零点位置的校对，尤其是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种C型多轴变位机装置，其特征在于：包括头架箱体(1)、翻转臂(2)、升降箱体(3)、顶尖箱体(4)、回转工作台(5)和L臂箱体(6)，翻转臂(2)通过第一回转支撑件(7)旋转安装于头架箱体(1)的一侧，头架箱体(1)上设置有驱动翻转臂(2)绕第一回转支撑件(7)轴心旋转的翻转驱动装置(8)，翻转臂(2)上设置有沿垂直方向升降的滑板(9)和驱动滑板(9)升降的升降驱动装置(10)，升降箱体(3)固定设置于滑板(9)上，顶尖箱体(4)通过第二回转支撑件(11)旋转安装于升降箱体(3)的上部，升降箱体(3)上设置有驱动顶尖箱体(4)绕第二回转支撑件(11)轴心旋转的顶尖回转驱动装置(12)，L臂箱体(6)固定安装于翻转臂(2)的下部，回转工作台(5)通过第三回转支撑件(13)旋转安装于L臂箱体(6)上部，L臂箱体(6)上设置有驱动回转工作台(5)绕第三回转支撑件(13)的轴心旋转的回转驱动装置(14)，所述的升降箱体(3)紧贴滑板(9)的一侧设置有第一气动安全销(15)，翻转臂(2)上设置有与第一气动安全销(15)相配合的第一销孔，滑板(9)上设置有供第一气动安全销(15)穿过的让位孔，升降箱的上表面设置有第二气功安全销(16)，顶尖箱体(4)上设置有与第二气动安全销相配合的第二销孔。...

【技术特征摘要】
1.一种C型多轴变位机装置，其特征在于：包括头架箱体(1)、翻转臂(2)、升降箱体(3)、顶尖箱体(4)、回转工作台(5)和L臂箱体(6)，翻转臂(2)通过第一回转支撑件(7)旋转安装于头架箱体(1)的一侧，头架箱体(1)上设置有驱动翻转臂(2)绕第一回转支撑件(7)轴心旋转的翻转驱动装置(8)，翻转臂(2)上设置有沿垂直方向升降的滑板(9)和驱动滑板(9)升降的升降驱动装置(10)，升降箱体(3)固定设置于滑板(9)上，顶尖箱体(4)通过第二回转支撑件(11)旋转安装于升降箱体(3)的上部，升降箱体(3)上设置有驱动顶尖箱体(4)绕第二回转支撑件(11)轴心旋转的顶尖回转驱动装置(12)，L臂箱体(6)固定安装于翻转臂(2)的下部，回转工作台(5)通过第三回转支撑件(13)旋转安装于L臂箱体(6)上部，L臂箱体(6)上设置有驱动回转工作台(5)绕第三回转支撑件(13)的轴心旋转的回转驱动装置(14)，所述的升降箱体(3)紧贴滑板(9)的一侧设置有第一气动安全销(15)，翻转臂(2)上设置有与第一气动安全销(15)相配合的第一销孔，滑板(9)上设置有供第一气动安全销(15)穿过的让位孔，升降箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐凯，胡振海，计然，陈显东，
申请(专利权)人：烟台瓦鲁机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37