一种单片机控制的智能登山手杖制造技术

技术编号:16591374 阅读:18 留言:0更新日期:2017-11-21 09:14
本实用新型专利技术公开了一种单片机控制的智能登山手杖,它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、执行模块、电源模块;所述主控模块包括STM32F103控制器、键盘输入、显示屏、TF卡;所述检测模块包括温湿度传感器、气压计、磁力计、A/D转换器;所述通信模块包括GSM模块、蓝牙模块、GPS模块;所述执行模块包括蜂鸣器和发光二极管;所述电源模块包括锂电池、充放电模块、太阳能电池板;本实用新型专利技术能够检测到环境的温湿度、所处高度、方向、行程的信息,在显示屏上显示出来,并通过蓝牙模块将信息传送到手机显示;还可以实现照明灯和播放歌曲的功能,以及手机防盗和手杖防盗和向外发送紧急救援短信的功能,且该手杖可以通过太阳能充电并可以给移动设备充电。

A kind of intelligent Climbing Stick controlled by single chip microcomputer

The utility model discloses a single-chip microcomputer control of intelligent cane, which mainly comprises a main control module, detection module, communication module, execution module, power supply module; the main control module comprises a STM32F103 controller, keyboard input, display, TF Card; the detection module includes temperature and humidity sensor, barometer, magnetometer A/D converter; the communication module includes GSM module, Bluetooth module, GPS module; the execution module includes a buzzer and a light emitting diode; the power supply module includes a lithium battery, charge and discharge modules, solar panels; the utility model can detect the environmental temperature and humidity, the height, direction and travel information and displayed on the screen, and sends the information to the mobile phone through the Bluetooth module; also can realize lighting and playing songs, and The mobile phone anti-theft and stick anti-theft and send emergency rescue SMS function, and the cane can be charged by solar energy, and can be charged to mobile devices.

【技术实现步骤摘要】
一种单片机控制的智能登山手杖
本技术涉及一种登山手杖,具体来说是一种单片机控制的智能登山手杖。
技术介绍
近年来,随着经济的飞快发展,人们的生活质量越来越高,开始更加注重运动的乐趣,登山运动就是运动方式一种体现,手杖当然是登山途中不可以缺少的工具,然而传统的手杖只能辅助登山,并不具备定位、指南、迷失报警、听音乐、照明灯、防遗失等功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种单片机控制的智能登山手杖。本技术所采用的技术方案是:1.一种单片机控制的智能登山手杖,其特征在于:它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、执行模块、电源模块;所述主控模块包括STM32F103控制器(9)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6);所述检测模块包括温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)、A/D转换器(13);所述通信模块包括GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21);所述执行模块包括蜂鸣器(4)和发光二极管(2);所述电源模块包括锂电池(10)、充放电模块(11)、太阳能电池板(16);其中温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)与AD转换器(13)相连,AD转换器(13)与STM32F103控制器(9)相连,GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6)、蜂鸣器(4)、发光二极管(2)、锂电池(10)分别与STM32F103控制器(9)相连,充放电模块(11)分别与太阳能电池板(16)和锂电池(10)相连。2.所述的主控模块中控制器使用的是STM32F103型号单片机,STM32F103集成DMA控制器、AD/DA转换器、快速I/O口和多种通信端口,内置电源管理电路,功率低,运行速度快,能够很好的完成各模块之间的高速通信,更好的完成预期的功能。3.所述的检测模块中温湿度传感器(12)使用的型号是DHT11,气压计(13)使用的型号是BMP085,磁力计(13)使用的型号是HMC5883L,A/D转换器(13)使用的型号是PCF8591,该检测模块可以测量到环境中的温湿度、所处高度、方向的信息,并通过A/D转换器(13)将模拟信号转换成数字信号传送给主控制器,主控制器将这些信息在显示屏(1)上面显示出来。4.所述的通信模块中GSM模块(7)使用的型号是GPRS-MG301-V1,蓝牙模块(8)使用的型号是HC-06,GPS模块(21)使用的型号是ATK-NEO-6M,该通信模块中GPS模块(21)可以实时定位用户所在的位置、行程、行驶速度、时间通过蓝牙模块(8)发送到用户的手机,还可以将检测模块的测量信息发送到用户的手机,并且当用户迷失时可以通过手杖的GSM模块(7)向外发送紧急短信,当手杖丢失时,可以向手杖发送相应的短信,手杖就会自动获取当前所处的位置信息并发送给用户手机,同样,手机和手杖在蓝牙模块(8)连接的情况下时,当手机脱离用户的距离超出蓝牙模块(8)的连接范围时,手杖也会及时报警。5.所述的主控模块中键盘输入(5)采用的是8个独立按键,分别为“总开关”、“灯光开关”、“灯光亮度调节”、“音乐播放器开关”、“音乐响度调节”、“上一曲”、“下一曲”、“紧急救援按键”,所述的显示屏(1)使用的是0.96寸的OLED显示模块,该模块具有可显示汉字,控制简单的优点。6.所述的执行模块中使用蜂鸣器(4)来实现发声和报警,使用发光二极管(2)来实现照明的功能。7.所述的电源模块中使用锂电池(10)对该手杖进行供电,充放电模块(11)使用的型号是TP4056,使用该模块可以实现对移动设备充电,并使用太阳能电池板(16)来对锂电池进行充电。与现有手杖相比,本技术的优益效果是:本技术采用温湿度传感器、气压计、磁力计实时采集环境中温湿度、所处高度、方向的信息,并通过A/D转换器,将这些模拟信号转换成数字信号送到STM32F103控制器进行处理,并在屏幕上面显示这些信息,同时将这些信息通过蓝牙的方式传送到手机显示;当用户处于紧急状况时可以向外发送报警信息和所在的位置信息,并可以播放音乐、照明灯、手机防盗、手杖防丢的功能;该手杖充分利用太阳能并可以给移动设备充电,真正实现了登山手杖的智能化。附图说明图1是本技术装置的结构示意图。图2是本技术装置的原理示意图。附图中的标号为:1显示屏;2发光二极管;3GPS天线;4蜂鸣器;5键盘输入;6TF卡;7GSM模块;8蓝牙模块;9STM32F103控制器;10锂电池;11充放电模块;12温湿度传感器;13A/D转换器;14磁力计;15气压计;16太阳能电池板;17防滑硅胶套;18伸缩机械开关;19高度伸缩杆;20防滑减震垫。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细的说明:如图1所示,一种单片机控制的智能登山手杖,其特征在于:它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、执行模块、电源模块;所述主控模块包括STM32F103控制器(9)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6);所述检测模块包括温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)、A/D转换器(13);所述通信模块包括GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21);所述执行模块包括蜂鸣器(4)和发光二极管(2);所述电源模块包括锂电池(10)、充放电模块(11)、太阳能电池板(16);其中温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)与AD转换器(13)相连,AD转换器(13)与STM32F103控制器(9)相连,GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6)、蜂鸣器(4)、发光二极管(2)、锂电池(10)分别与STM32F103控制器(9)相连,充放电模块(11)分别与太阳能电池板(16)和锂电池(10)相连。所述的检测模块中温湿度传感器、气压计、磁力计和A/D转换器分别安装在(12)(15)(14)(13)所示的位置,该检测模块可以实时检测环境中的温湿度、所处高度、方向的信息,并将这些模拟信息通过A/D转换器(13)转换成数字信息发送到STM32F103控制器(9)进行处理处理完成的信息在显示屏(1)上面显示,并通过蓝牙模块(8)传送到手机显示。所述主控模块中STM32F103控制器安装在(9)所示位置,显示屏安装在(1)所示位置,键盘输入安装在(5)所示位置,TF卡安装在(6)所示位置,TF卡(6)用于存储歌曲文件,用于播放;所述的执行模块中蜂鸣器安装在(4)所示位置,用于报警和播放音乐,发光二极管安装在(2)所示位置,用于夜晚照明灯的作用。所述通信模块中GSM模块安装在(7)所示位置,蓝牙模块安装在(8)所示位置,GPS模块安装在(21)所示位置,该通信模块可以实时定位用户所在的位置,并将用户的位置、行程、行速发送到用户的手机,并且当用户处于紧急状况时,可以向外将自己所处的位置和报警信息发送出去,当手杖丢失时,可以发送短信到手杖,手杖就会将自己所处的位置发送到用户手机,当手机丢失的距离超出蓝牙的连接范围时,手杖也会自动报警。所述的执行模块中蜂鸣器安装在(4)所示位置,发光二极管安装在(2)所示位置,该模块有播放音乐、报警和照明本文档来自技高网...
一种单片机控制的智能登山手杖

【技术保护点】
一种单片机控制的智能登山手杖,其特征在于:它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、执行模块、电源模块;所述主控模块包括STM32F103控制器(9)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6);所述检测模块包括温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)、A/D转换器(13);所述通信模块包括GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21);所述执行模块包括蜂鸣器(4)和发光二极管(2);所述电源模块包括锂电池(10)、充放电模块(11)、太阳能电池板(16);其中温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)与A/D转换器(13)相连,A/D转换器(13)与STM32F103控制器(9)相连,GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6)、蜂鸣器(4)、发光二极管(2)、锂电池(10)分别与STM32F103控制器(9)相连,充放电模块(11)分别与太阳能电池板(16)和锂电池(10)相连。

【技术特征摘要】
1.一种单片机控制的智能登山手杖,其特征在于:它主要包括主控模块、检测模块、通信模块、执行模块、电源模块;所述主控模块包括STM32F103控制器(9)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6);所述检测模块包括温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)、A/D转换器(13);所述通信模块包括GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21);所述执行模块包括蜂鸣器(4)和发光二极管(2);所述电源模块包括锂电池(10)、充放电模块(11)、太阳能电池板(16);其中温湿度传感器(12)、气压计(15)、磁力计(14)与A/D转换器(13)相连,A/D转换器(13)与STM32F103控制器(9)相连,GSM模块(7)、蓝牙模块(8)、GPS模块(21)、键盘输入(5)、显示屏(1)、TF卡(6)、蜂鸣器(4)、发光二极管(2)、锂电池(10)分别与STM32F103控制器(9)相连,充放电模块(11)分别与太阳能电池板(16)和锂电池(10)相连。2.根据权利要求1所述的一种单片机控制的智能登山手杖,其特征在于:所述的主控模块中主控制器使用的是STM32F103控制器(9),键盘输入(5)使用的是独立按键,显示屏(1)使用的是0.96寸的OLED显示屏。3.根据权利要求1所述的一种单片机控制的智能登山手杖,其特征在于:所述的检测模块中温湿度传感器(12)使用的型号是DHT11,气压计(15)使用的型号是BMP085,磁力计(14)使用的型号是HMC5883L,A/D转换器(13)使...

【专利技术属性】
技术研发人员:柏植凌六一徐雨王春翟木易张建清韩涛
申请(专利权)人:安徽理工大学
类型:新型
国别省市:安徽,34

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