The invention relates to a wireless network positioning technology, and the probability of the technology, the application background for warehousing, underground parking spaces need precise positioning, based on the traditional centroid localization algorithm, combined with the concept of noise and update the probability weights, proposes a wireless network grid centroid localization algorithm denoising and probability update the weights. The method mainly solves the problem of NLOS error brought many obstacles of the base station location under the NLOS environment exists, this error is a kind of wireless channel is not ideal, the signal can not be directly to the destination in the transmission process will occur refraction and reflection, it will cause additional error of positioning and tracking, is harmful to the negative factors restricting the positioning and tracking, so it is necessary to study the NLOS error caused by factors and distribution, to find out a suitable method for its inhibition may do, in order to reduce its impact on the tracking precision positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无线网络室内物品精准定位算法
本专利技术针对仓储、地下停车位等需要精准定位的应用背景下,涉及无线传感器网络、定位技术及概率论方面的技术,在传统的质心定位算法基础上,结合了噪声与概率更新权值的概念,提出了一种去噪并概率更新权值的网格质心法无线网络目标定位算法。
技术介绍
当今研究提出了很多关于无线传感器网络目标定位的相关算法以及实验方案。在基于网络连通性的基础上,最典型的就是传统意义上的质心定位算法,该算法容易实现。此外在这个基础之上,出现了加权的质心定位算法。在实时性和计算复杂度很高的情况下,对于很多人也提出的粒子滤波算法,就不适用在实时性很强的无线传感器网络目标定位。普通的多重网格定位算法对于单个的目标定位进行了研究,此算法的原理很简单,比较容易实现,并且计算的复杂度也可以调节,其定位精度好于质心定位算法,然而定位误差却很大。在RSSI定位法中,结合了权值,定位的精度提高了很多,很有现实应用价值。目前的无线网络定位有着很普遍的应用,常使用的定位方法是三角质心算法,但是应用此算法的条件是场地空旷且定位精准。但是一般需要定位的地方环境通常较为复杂,定位可能出现误差。为了解决此问题,本专利技术提出了去除噪声并进行概率加权的质心算法,在一定程度上可以使定位更为精准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种改进的目标定位算法,定位精度高,实时性好,并且计算复杂度低。为达此目的,本专利技术采用以下方法:(1)假设采用无线网络定位,且有三个基站,基站与标签进行通信后就可以测出实时距离。(2)通过步骤(1)的测试可以得到一个三角形,这就是传统的三角形质心算法。但 ...
【技术保护点】
本专利技术涉及无线网络、定位技术及概率论方面的技术,针对仓储、地下停车位等需要精准定位的应用背景,其特征在于:在传统的质心定位算法基础上,结合了噪声与概率更新权值的概念,提出了一种去噪并概率更新权值的网格质心法无线网络目标定位算法。
【技术特征摘要】
1.本发明涉及无线网络、定位技术及概率论方面的技术,针对仓储、地下停车位等需要精准定位的应用背景,其特征在于:在传统的质心定位算法基础上,结合了噪声与概率更新权值的概念,提出了一种去噪并概率更新权值的网格质心法无线网络目标定位算法。2.本发明在权利要求1的基础上针对多...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭力,范秋,郑年年,徐志伟,金良明,冯少朋,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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