一种立体车库快速横移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体车库快速横移装置，解决了现有技术中立体车库横移装置速度慢，噪音大，设备自身自重大，故障率高，成本较高，设备闲置的问题。本实用新型专利技术包括横移传动系统，载车板，以及与升降机构轿厢固定连接的载车板支撑架；横移传动系统包括回转拉杆，回转导轨，以及用于支撑并驱动回转拉杆旋转的回转支撑电机，回转拉杆的前端设置有滑块转盘；滑块转盘包括回转盘支座、回转盘、限位弹簧和滚子轴承；载车板支撑架的两侧边上安装有一对直线导轨，载车板底部两侧设有两组横移滑轮组，两组横移滑轮组与一对直线导轨相配合且滑动连接；载车板的底部设有回转导轨，回转导轨的出口端设置有限位开关。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库快速横移装置
本技术属于停车设备
，具体涉及一种立体车库快速横移装置。
技术介绍
现有立体车库横移装置基本采用链传动、齿轮传动或丝杠传动实现载车板的横移，其驱动速度总体较慢，存取车效率低，特别是链传动和齿轮传动装置噪音较大，设备自身自重较大，成本较高，占据空间较大，且故障率也较高。且现有技术中横移车辆时的动力装置一般有数台，至少为每层停车层一台，存在投资大，设备闲置的问题。公开号为CN105332536A的专利文件公开了一种立体车库的智能快速移载装置，通过其平移驱动装置实现载车板的移动，采用电磁原理完成与载车板的连接与释放工作。该专利原理简单，运用方便，但整体结构还是略显复杂，总体成本较高，结构也相对笨重。公开号为CN105421845A的专利文件公开了车辆横移装置，通过在每一个车位上安装驱动横移装置，通过其上的横移皮带实现车辆的横移运输。该专利技术需在每一个车位安装横移装置，总体制造成本高，结构也较为复杂。因此，提供一种立体车库横移装置，速度更快，自重更小，更简单耐用，且整个车库只需一台动力装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的问题是：提供一种立体车库快速横移装置，解决现有技术中立体车库横移装置速度慢，噪音大，设备自身自重大，故障率高，成本较高，设备闲置的问题。本技术采用的技术方案如下：一种立体车库快速横移装置，包括横移传动系统，载车板，以及与升降机构轿厢固定连接的载车板支撑架；横移传动系统包括回转拉杆，回转导轨，以及用于支撑并驱动回转拉杆旋转的回转支撑电机，回转支撑电机的下端与载车板支撑架中心位置固定连接，回转支撑电机的上端旋转部分与回转拉杆的后端连接，回转拉杆的前端设置有滑块转盘；滑块转盘包括与回转拉杆前端固定连接的回转盘支座，设于回转盘支座上且可相对于回转盘支座旋转的回转盘，以及设于回转盘支座上用于限定回转盘旋转角度的限位弹簧，回转盘上对称设置有两个滚子轴承；载车板支撑架的两侧边上平行安装有一对直线导轨，载车板底部两侧与一对直线导轨相对应的位置对称设有两组横移滑轮组，两组横移滑轮组与一对直线导轨相配合且滑动连接；载车板的底部设有与两个滚子轴承配合的回转导轨，回转导轨的出口端设置有限位开关。进一步地，两组横移滑轮组对称分布且每一组横移滑轮组分别与一条直线导轨相配合且滑动连接。进一步地，每组横移滑轮组至少为两个横移滑轮。进一步地，每组横移滑轮组包括四个横移滑轮。进一步地，回转盘在限位弹簧的作用下可相对于回转盘支座顺时针或逆时针旋转45度。本技术中所述的立体车库为垂直升降式立体车库，该车库每层有两个停车位，分别位于升降机构的两侧。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，设计科学合理，只需要在升降机构轿厢中安装一台横移传动系统，即可实现所有载车板的横移，实现了车辆横移的一机多板，且安装方便，设备动作简单，易于实现。本技术通过回转支撑电机驱动回转拉杆，并通过回转拉杆上的回转盘与回转导轨接触，将曲线运动转换为直线运动，实现车辆的横移；整体结构简单，投资成本低，结构轻便。本技术的回转导轨曲线由仿真软件计算得出，可很好地将回转拉杆的回转运动转化成为载车板的直线运动，并使载车板的运动接近匀速，满足运输的平稳性和连贯性。本技术在回转导轨的端部设置限位开关，滚子轴承与其接触后能实现回转支撑电机的制动，从而限制载车板的横向滑移，保证车辆在上下运输过程中不会产生左右滑移，保证运输安全。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术展开轴侧视图。图3为本技术载车板支撑架结构示意图。图4为本实新型滑块转盘结构示意图。图5为本技术载车板底部结构示意图。图6为本技术在轿厢中运输车辆状态时的示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-载车板，2-载车板支撑架，3-回转拉杆，4-回转导轨，5-直线导轨，6-滑块转盘，7-回转电机，8-横移滑轮，9-滚子轴承，10-回转盘，11-回转盘支座，12-限位弹簧，13-限位开关。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例如图1至图5所示，一种立体车库快速横移装置，包括横移传动系统，载车板1，以及与升降机构轿厢固定连接的载车板支撑架2；所述横移传动系统包括回转拉杆3，回转导轨4，以及用于支撑并驱动所述回转拉杆3旋转的回转支撑电机7，所述回转支撑电机7的下端与载车板支撑架2中心位置固定连接，所述回转支撑电机7的上端旋转部分与回转拉杆3的后端连接，所述回转拉杆3的前端设置有滑块转盘6；所述滑块转盘6包括与回转拉杆3前端固定连接的回转盘支座11，设于回转盘支座11上且可相对于回转盘支座11旋转的回转盘10，以及设于回转盘支座11上用于限定所述回转盘10旋转角度的限位弹簧12，所述回转盘10在限位弹簧12的作用下可相对于回转盘支座11顺时针或逆时针旋转45度，所述回转盘10上对称设置有两个滚子轴承9；所述载车板支撑架2的两侧边上平行安装有一对直线导轨5，所述载车板1底部两侧与一对直线导轨5相对应的位置对称设有两组横移滑轮组，所述两组横移滑轮组对称分布且每一组横移滑轮组分别与一条直线导轨5相配合且滑动连接，所述每组横移滑轮组包括四个横移滑轮8；所述载车板1的底部设有与所述两个滚子轴承9配合的回转导轨4，所述回转导轨4的出口端设置有限位开关13。将本技术用于停放车辆时，载车板1位于载车板支撑架2的中间位置，此时回转拉杆3径向放置，其前端回转盘10上的滚子轴承9与回转导轨4出口端的限位开关13接触，实现对回转支撑电机7的制动。将车辆停放于升降机构轿厢中的载车板1上，运输至相应楼层。因为对回转支撑电机7进行了制动，载车板1不会发生横向滑移，保证了运输的安全性。到达目标楼层后，回转支撑电机7驱动回转拉杆3由出口端沿回转导轨4往回转动，通过回转盘10上的滚子轴承9与回转导轨4的接触将曲线运动转换为直线运动，从而使载车板1沿直线导轨5横向运输，与载车板支撑架2分离。当回转拉杆3往回转动180度后，载车板1及其上的车辆与载车板支撑架2完全分离，回转盘10以及其上滚子轴承9从回转导轨4上脱离，车辆运输至车位。需取出该车辆时，轿厢由升降机构运输至该车位楼层，到位后，回转支撑电机7驱动回转拉杆3反向转动，回转盘10上的双滚子轴承9进入回转导轨4并向出口端滑动，从而使载车板1沿直线导轨5横向运输，靠近载车板支撑架2。当滚子轴承9滑动至限位开关13处时，载车板1移动至载车板支撑架2的中间位置，滚子轴承9与限位开关13接触，从而实现回转支撑电机7的制动，同时该限位开关还限制了滚子轴承9的继续滑动，从而限制载车板1的横向滑移。此后轿厢由升降机构运输下楼，完成车辆的取出。本技术中，滚子轴承9可实现360度的回转运动，以保证与回转导轨4的紧密接触；由于限位弹簧12的限位作用，以附图4滚子轴承9所在方向为初始位置，回转盘10可实现顺逆时针各45度的回转运动，避免回转拉杆3在回转过程中的运动卡死，同时可保证回转盘10在自由状态下始终处于初始位置，使得取车过程中两滚子轴承9中缝可顺利卡入回转轨道4中，完成载车板1的横向运动。回转导轨4根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库快速横移装置，其特征在于：包括横移传动系统，载车板(1)，以及与升降机构轿厢固定连接的载车板支撑架(2)；所述横移传动系统包括回转拉杆(3)，回转导轨(4)，以及用于支撑并驱动所述回转拉杆(3)旋转的回转支撑电机(7)，所述回转支撑电机(7)的下端与载车板支撑架(2)中心位置固定连接，所述回转支撑电机(7)的上端旋转部分与回转拉杆(3)的后端连接，所述回转拉杆(3)的前端设置有滑块转盘(6)；所述滑块转盘(6)包括与回转拉杆(3)前端固定连接的回转盘支座(11)，设于回转盘支座(11)上且可相对于回转盘支座(11)旋转的回转盘(10)，以及设于回转盘支座(11)上用于限定所述回转盘(10)旋转角度的限位弹簧(12)，所述回转盘(10)上对称设置有两个滚子轴承(9)；所述载车板支撑架(2)的两侧边上平行安装有一对直线导轨(5)，所述载车板(1)底部两侧与一对直线导轨(5)相对应的位置对称设有两组横移滑轮组，所述两组横移滑轮组与一对直线导轨(5)相配合且滑动连接；所述载车板(1)的底部设有与所述两个滚子轴承(9)配合的回转导轨(4)，所述回转导轨(4)的出口端设置有限位开关(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库快速横移装置，其特征在于：包括横移传动系统，载车板(1)，以及与升降机构轿厢固定连接的载车板支撑架(2)；所述横移传动系统包括回转拉杆(3)，回转导轨(4)，以及用于支撑并驱动所述回转拉杆(3)旋转的回转支撑电机(7)，所述回转支撑电机(7)的下端与载车板支撑架(2)中心位置固定连接，所述回转支撑电机(7)的上端旋转部分与回转拉杆(3)的后端连接，所述回转拉杆(3)的前端设置有滑块转盘(6)；所述滑块转盘(6)包括与回转拉杆(3)前端固定连接的回转盘支座(11)，设于回转盘支座(11)上且可相对于回转盘支座(11)旋转的回转盘(10)，以及设于回转盘支座(11)上用于限定所述回转盘(10)旋转角度的限位弹簧(12)，所述回转盘(10)上对称设置有两个滚子轴承(9)；所述载车板支撑架(2)的两侧边上平行安装有一对直线导轨(5)，所述载车板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海栗，缪得祥，田建平，胡勇，谢亮亮，张良栋，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：新型
国别省市：四川,51