指纹模组收料机制造技术

本发明专利技术公开了一种指纹模组收料机，包括机架，机架上设有：收集载具输送机构，所述收集载具输送机构用于将收集载具输送至指纹模组出料端处；指纹模组来料收集机构，所述指纹模组来料收集机构正对所述收集载具输送机构的端部且紧挨指纹模组出料端，用于承接所述收集载具输送机构输送的所述收集载具并驱动所述收集载具上升供指纹模组依次进入所述收集载具；收集载具输出机构，所述收集载具输出机构平行于所述收集载具输送机构且端部正对所述指纹模组来料收集机构，用于承接所述指纹模组来料收集机构上已插满指纹模组的所述收集载具；其中，所述收集载具包括两端敞口的框体，所述框体两个相对的内壁上设有多个分别相对、支撑指纹模组的水平插槽。

Fingerprint module feeder

The invention discloses a fingerprint module material receiving machine, comprising a frame, the frame is provided with a collecting vehicle conveying mechanism, the collection vehicle conveying mechanism for conveying to the carrier will collect the fingerprint module discharge end; fingerprint module material collecting mechanism, the fingerprint collection module of incoming mechanism is opposite to the end collect the carrier transport mechanism and close to the discharge end of fingerprint module, for receiving the collection vehicle conveying mechanism for conveying the collection of vehicle and driving the vehicle for up to collect fingerprint module sequentially into the collection vessel; collecting vehicle output mechanism, the collection vehicle output mechanism parallel to the collection of carrier transport mechanism and the end is opposite to the incoming fingerprint module for collecting mechanism, full fingerprint module was inserted to undertake the fingerprint module collecting mechanism on the incoming vehicle which collect, The collecting carrier comprises a frame with two ends open, and two opposite horizontal walls of the frame are provided with a plurality of horizontal slots which are relative to and support the fingerprint module.

【技术实现步骤摘要】
指纹模组收料机
本专利技术涉及指纹模组加工
，尤其涉及一种指纹模组收料机。
技术介绍
随着电子技术的发展，越来越多的移动终端采用了指纹识别技术。指纹识别技术主要依赖指纹模组，指纹模组是IC芯片与电路板电路已经连接好的产品，主要由指纹采集模块、指纹识别模块和扩展功能模块(如锁具驱动模块)组成。指纹识别技术相对于传统的数字密码或九宫格密码有着更好的安全性，而且，指纹识别技术还有着更快捷的体验。因此，这也为指纹模组封装企业带来了机遇与挑战，如何提高产品的生产效率是他们所要关心的问题，指纹模组装配完成之后要进行收集归纳，以便装箱。目前，指纹模组的收集工作是由人工手动操作的，生产效率较低，且人工成本较高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种指纹模组收料机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种指纹模组收料机，能够自动的将检测完毕后的整板指纹模组进行收纳归集，以提高生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种指纹模组收料机，包括机架，所述机架上设有：收集载具输送机构，所述收集载具输送机构用于将收集载具输送至指纹模组出料端处；指纹模组来料收集机构，所述指纹模组来料收集机构正对所述收集载具输送机构的端部且紧挨指纹模组出料端，用于承接所述收集载具输送机构输送的所述收集载具并驱动所述收集载具上升供指纹模组依次进入所述收集载具；收集载具输出机构，所述收集载具输出机构平行于所述收集载具输送机构且端部正对所述指纹模组来料收集机构，用于承接所述指纹模组来料收集机构上已插满指纹模组的所述收集载具；其中，所述收集载具包括两端敞口的框体，所述框体两个相对的内壁上设有多个分别相对、支撑指纹模组的水平插槽。进一步的，所述机架上还设有检测指纹模组是否插入对应的所述水平插槽、以控制所述收集载具上升的传感器。进一步的，所述收集载具输送机构包括两个平行设置的支架、分别设置在两个所述支架上的送料带、驱动所述送料带携带搁置在其上的收集载具水平移动的电机及将所述电机与所述送料带传动连接的带轮；两个所述支架的端部之间设有对所述收集载具进行定位的定位组件，且两个所述支架之间靠近所述定位组件处设有将所述定位组件定位的所述收集载具与所述送料带上的所述收集载具分隔开的抵挡组件。进一步的，所述定位组件包括水平设置的双杆气缸、与所述双杆气缸输出端连接的两个平行的横杆、分别与两个所述横杆垂直连接的竖杆。进一步的，所述抵挡组件包括纵向设置的顶升气缸、与所述顶升气缸的输出端连接的挡板。进一步的，所述指纹模组来料收集机构包括支座，所述支座上设有能够沿其纵向移动的托架、向所述托架上的收集载具输送指纹模组的导料架、驱动所述托架纵向移动的KK模组；所述KK模组侧边设有能够与指纹模组接触、阻止指纹模组越过所述框体的弹片。进一步的，所述托架包括通过滑块与所述KK模组滑动连接的第一竖板、与所述第一竖板垂直连接的搁置板、与所述搁置板垂直连接且平行于所述第一竖板的第二竖板，所述第一竖板、搁置板及所述第二竖板围合的空间能够容置所述收集载具。进一步的，所述导料架包括两个平行设置的第三竖板、分别相对的设置在两个所述第三竖板上的两个水平导向杆，两个所述导向杆用于从指纹模组出料端承接指纹模组。进一步的，所述收集载具输出机构包括底板、水平设置在所述底板上的两个相平行的导料杆、能够沿所述底板水平移动且位于两个所述导料杆之间的拉料组件、驱动所述拉料组件将所述收集载具拉至所述导料杆上的气缸、设置在其中一个所述导料杆尾端抵挡所述收集载具的挡块。进一步的，所述拉料组件包括沿所述底板水平移动的凹形拉板、垂直设置在所述拉板两侧壁端部上的拉料块。本专利技术的有益效果为：能够自动的将安放指纹模组的收集载具运输至指纹模组来料收集机构处，指纹模组来料收集机构带动收集载具每次上升的高度为相邻两个水平插槽之间的距离，使指纹模组出料端依次出来的指纹模组有序的安放在收集载具上，并由收集载具输出机构有序地将放满指纹模组的收集载具进行归纳，大大提高了指纹模组的加工效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的指纹模组收料机的立体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的指纹模组收料机的另一角度的立体结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式提供的指纹模组收料机涉及的收集载具的结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的指纹模组收料机中的收集载具输送机构的立体结构示意图；图5是收集载具输送机构去除支撑板后的立体结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的指纹模组收料机中的指纹模组来料收集机构的结构左视图；图7是指纹模组来料收集机构的结构右视图；图8是本专利技术具体实施方式提供的指纹模组收料机中的收集载具输出机构的立体结构示意图；图9是收集载具输出机构去除盖板的立体结构示意图；图10是收集载具输出机构工作状态的结构示意图。图中：100-收集载具输送机构，101-支架，102-送料带，103-双杆气缸，104-横杆，105-竖杆，106-安装板，107-长槽，108-顶升气缸，109-挡板，110-支撑板，111-电机，112-带轮，200-指纹模组来料收集机构，201-支座，202-滑块，203-第一竖板，204-搁置板，205-第二竖板，206-KK模组，207-弹片，208-第三竖板，209-导向杆，210-调节板，211-位置传感器，300-收集载具输出机构，301-底板，302-导料杆，303-气缸，304-挡块，305-拉板，306-拉料块，307-限位块，308-滑轨，309-斜面，310-盖板，400-收集载具，401-框体，402-水平插槽，500-指纹模组，600-传感器，700-机架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至10所示，本专利技术的指纹模组收料机，包括机架700，机架700上设有：收集载具输送机构100、指纹模组来料收集机构200、收集载具输出机构300，其中，收集载具输送机构100用于将收集载具400输送至指纹模组出料端处；指纹模组来料收集机构200正对收集载具输送机构100的端部且紧挨指纹模组出料端，用于承接收集载具输送机构100输送的收集载具400并驱动收集载具400上升供指纹模组500依次进入收集载具400；收集载具输出机构300平行于收集载具输送机构100且端部正对指纹模组来料收集机构200，用于承接指纹模组来料收集机构200上已插满指纹模组500的收集载具400。具体的，收集载具400包括两端敞口的框体401，框体401两个相对的内壁上设有多个分别相对、支撑指纹模组的水平插槽402，收集指纹模组时，收集载具400上升的同时，整板指纹模组可依次进入到框体401内插在水平插槽。本专利技术的指纹模组收料机能够自动的将安放指纹模组的收集载具运输至指纹模组来料收集机构处，指纹模组来料收集机构带动收集载具每次上升的高度为相邻两个水平插槽之间的距离，使指纹模组出料端依次出来的指纹模组有序的安放在收集载具上，并由收集载具输出机构有序地将放满指纹模组的收集载具进行归纳，大大提高了指纹模组的加工效率。由于收集载具400每次上升的高度为相邻两个水平插槽402之间的距离，为精确的控制收集载具上升的时机，本专利技术在机架700上还设有检测指纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指纹模组收料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：收集载具输送机构，所述收集载具输送机构用于将收集载具输送至指纹模组出料端处；指纹模组来料收集机构，所述指纹模组来料收集机构正对所述收集载具输送机构的端部且紧挨指纹模组出料端，用于承接所述收集载具输送机构输送的所述收集载具并驱动所述收集载具上升供指纹模组依次进入所述收集载具；收集载具输出机构，所述收集载具输出机构平行于所述收集载具输送机构且端部正对所述指纹模组来料收集机构，用于承接所述指纹模组来料收集机构上已插满指纹模组的所述收集载具；其中，所述收集载具包括两端敞口的框体，所述框体两个相对的内壁上设有多个分别相对、支撑指纹模组的水平插槽。

【技术特征摘要】
1.一种指纹模组收料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：收集载具输送机构，所述收集载具输送机构用于将收集载具输送至指纹模组出料端处；指纹模组来料收集机构，所述指纹模组来料收集机构正对所述收集载具输送机构的端部且紧挨指纹模组出料端，用于承接所述收集载具输送机构输送的所述收集载具并驱动所述收集载具上升供指纹模组依次进入所述收集载具；收集载具输出机构，所述收集载具输出机构平行于所述收集载具输送机构且端部正对所述指纹模组来料收集机构，用于承接所述指纹模组来料收集机构上已插满指纹模组的所述收集载具；其中，所述收集载具包括两端敞口的框体，所述框体两个相对的内壁上设有多个分别相对、支撑指纹模组的水平插槽。2.根据权利要求1所述的指纹模组收料机，其特征在于，所述机架上还设有检测指纹模组是否插入对应的所述水平插槽、以控制所述收集载具上升的传感器。3.根据权利要求1或2所述的指纹模组收料机，其特征在于，所述收集载具输送机构包括两个平行设置的支架、分别设置在两个所述支架上的送料带、驱动所述送料带携带搁置在其上的收集载具水平移动的电机及将所述电机与所述送料带传动连接的带轮；两个所述支架的端部之间设有对所述收集载具进行定位的定位组件，且两个所述支架之间靠近所述定位组件处设有将所述定位组件定位的所述收集载具与所述送料带上的所述收集载具分隔开的抵挡组件。4.根据权利要求3所述的指纹模组收料机，其特征在于，所述定位组件包括水平设置的双杆气缸、与所述双杆气缸输出端连接的两个平行的横杆、分别与两个所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，王海昌，位贤龙，袁涛，陈松，姚燕杰，
申请(专利权)人：江苏凯尔生物识别科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32