The utility model relates to an anti-collision system of substation inspection robot, the anti-collision system including the replacement of protective ring set in and around the inspection robot to replace the protective ring station, the protection ring comprises second protection ring is movably connected with the upper shell of the inspection robot first protection ring and is movably connected with the shell bottom inspection robot the station includes the replacement station body, the standing body comprises a connecting surface near the inspection robot, the connection is arranged on the surface when the inspection robot near the connecting surface, and the outer shell on the first protection retainer corresponding to the same height is provided with a connector can be connected with the activities, the first protection ring an opening is arranged on the inspection robot for prolapse, the housing for the first protection ring is arranged on the upper part of the limit order is placed.
【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人防碰撞系统
本专利技术涉及智能机器领域,尤其是一种巡检机器人。
技术介绍
变电站由于其特殊性,要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;所以,越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块,驱动模块,遥控可视模块,工作人员只需在控制室遥控巡检机器人,机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度,水度以及是否漏电。在使用过程中发现,变电站的地理环境有时较为复杂,巡检机器人在行进过程中经常会发生碰撞,所以,设计者通常会在机器人外包围处设置一圈防碰撞外圈,依靠防碰撞外壳来保护壳体。但是,现有的防碰撞外圈主要存在如下问题:1、外壳体积过大,影响机器人运作的灵活度,更增加了机器人的整体能耗量。2、过大的外壳体积导致机器人通过性较差,不方便日常使用。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种变电站巡检机器人防碰撞系统。为解决上述技术问题,所述巡检机器人包括外壳,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳包括上部以及靠近地面侧的底部,所述变电站巡检机器人还包括防碰撞系统,所述防碰撞系统包括设置于巡检机器人外包围的保护圈以及用于更换保护圈的更换站,所述保护圈包括活动连接于巡检机器人外壳上部的第一保护圈以及活动连接于巡检机器人外壳底部的第二保护圈,所述更换站包括站 ...
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人防碰撞系统,所述巡检机器人包括外壳,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳包括上部以及靠近地面侧的底部,其特征在于:所述变电站巡检机器人还包括防碰撞系统,所述防碰撞系统包括设置于巡检机器人外包围的保护圈以及用于更换保护圈的更换站,所述保护圈包括活动连接于巡检机器人外壳上部的第一保护圈以及活动连接于巡检机器人外壳底部的第二保护圈,所述更换站包括站体,所述站体包括靠近巡检机器人的连接面,所述连接面上设置有当巡检机器人靠近连接面时,与外壳上的第一保护圈对应相同高度处设有可与之活动连接的衔接件,所述第一保护圈上设置有供巡检机器人脱出的开口,所述外壳上部设有供第一保护圈放置的限位阶。
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人防碰撞系统,所述巡检机器人包括外壳,驱动巡检机器人行动的驱动模块,传感监测模块,以及远程遥控监控模块,所述外壳包括上部以及靠近地面侧的底部,其特征在于:所述变电站巡检机器人还包括防碰撞系统,所述防碰撞系统包括设置于巡检机器人外包围的保护圈以及用于更换保护圈的更换站,所述保护圈包括活动连接于巡检机器人外壳上部的第一保护圈以及活动连接于巡检机器人外壳底部的第二保护圈,所述更换站包括站体,所述站体包括靠近巡检机器人的连接面,所述连接面上设置有当巡检机器人靠近连接面时,与外壳上的第一保护圈对应相同高度处设有可与之活动连接的衔接件,所述第一保护圈上设置有供巡检机器人脱出的开口,所述外壳上部设有供第一保护圈放置的限位阶。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人防碰撞系统,其特征在于:所述衔接件为固定设置于连接面上的弹性夹手,所述弹性夹手包括与第一保护圈活动连接的弹性端以及与连接面固定设置的固定部,所述弹性夹手的最大弹性形变量大于第一保护圈的外圈厚度。3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人防碰撞系统,其特征在于:所述更换站站体底部设有稳定站体重心的配重装置。4.根据权利要求3所述的变电站巡检机...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛彤,郑立,王绍荃,
申请(专利权)人:温州市图盛科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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