一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，包括弯曲模和弯曲杆；还包括弯曲外圈、驱动装置和顶推气缸；弯曲外圈同轴套装于弯曲模上；弯曲模上对称设置有两个弯曲模头；弯曲外圈内沿竖直方向安装有两个弯曲杆；每个弯曲杆包括同轴布置的弯曲杆头和传动齿条；两个弯曲杆的传动齿条之间设置有与其啮合的传动齿轮；传动齿轮铰接于弯曲外圈内部；顶推气缸同轴布置于弯曲杆的下端。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，通过设置双弯曲模头配合可升降弯曲杆头实现了对弯管机的快速左右弯换向，从而省去了复杂的弯管装置左右换向机构，并且可以对管料实现连续的左右弯，有效地提高了弯管效率。

Left and right fast reversing bend pipe device for pipe bender

The utility model discloses a fast reversing device for pipe bending machine, including bending die and bending rod bending; also includes outer ring, driving device and a pushing cylinder; the outer ring is sheathed on the coaxial bending bending die; bending die are symmetrically arranged on the two bending die; bending the outer ring along the vertical direction of installation there are two curved rods; each bending rod bending rod head and a transmission rack includes a coaxial arrangement; is engaged with the transmission gear between the two curved rod drive rack; gear is hinged on the outer end of the push bending; the same shaft arranged in a cylinder rod bending. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, by setting the double bending die with adjustable bending rod head to achieve a rapid reversal of left and right curve bending machine, thus eliminating the bender complex about the reverse mechanism, and can realize continuous bending around pipe material, can effectively improve the bending efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置
本技术涉及一种左右换向弯管装置，属于弯管机零部件
，具体涉及一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置。
技术介绍
弯管机是用于把细长的直管弯曲成为具有三维形状的弯管的设备。所述弯管机在汽车、制冷等领域中广泛应用，用于制造具有三维形状的弯管。弯管机的核心部位是弯曲模结构以及弯曲杆。现有技术中的弯曲模结构普遍采用单模头的弯曲模，配合一个弯曲杆实现对弯管的折弯，该结构存在缺点是：当需要实现连续的左右换向弯时，需要单独设计一套位移装置来改变弯曲模头相对于待折弯管料的位置，从而完成左右弯，该套机构不仅结构复杂，而且使得不能对待折弯管料的连续左右弯施工，浪费了许多工时在换向上，因而降低了弯管效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其不仅能够实现多种弯曲工作状态的更换，而且能够实现无间断的左右弯管。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其包括弯曲模和可与所述弯曲模配合折弯管料的弯曲杆；还包括弯曲外圈、驱动装置和顶推气缸；所述弯曲外圈同轴套装于所述弯曲模上且可在所述驱动装置作用下绕自身轴线旋转；所述弯曲模上对称设置有两个弯曲模头；所述弯曲外圈内沿竖直方向安装有两个所述弯曲杆；每个所述弯曲杆包括同轴布置的弯曲杆头和传动齿条；两个所述弯曲杆的传动齿条之间设置有与其啮合的传动齿轮；所述传动齿轮铰接于所述弯曲外圈内部；所述顶推气缸同轴布置于所述弯曲杆的下端，所述顶推气缸的活塞杆端可伸入所述弯曲外圈内沿竖直方向顶推所述弯曲杆的传动齿条。在本技术的一种优选实施方案中，所述弯曲外圈上设置有外齿圈；所述驱动装置为固接于所述弯曲模上的旋转电机；所述传动装置为外齿轮；所述旋转电机的输出端与所述外齿轮连接；所述外齿轮与所述外齿圈啮合。在本技术的一种优选实施方案中，所述弯曲杆头为圆柱状；所述弯曲杆头的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽。在本技术的一种优选实施方案中，所述弯曲外圈包括传动罩和扇形板；所述传动罩同轴套装于所述弯曲模上；所述传动罩的底端连接有外齿圈；所述传动罩的侧壁上固接有所述扇形板；所述扇形板上设置有用于安装所述弯曲杆的两个对称布置的竖直导向通孔；两个所述竖直导向通孔之间铰接有所述传动齿轮。在本技术的一种优选实施方案中，两个所述弯曲模头为圆柱状或者半圆柱状；两个所述弯曲模头同心布置且两者可相对反向旋转；每个所述弯曲模头的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽；两个所述弯曲杆头的圆柱面相切时，所述半圆形凹槽围成一圆形通孔。在本技术的一种优选实施方案中，两个所述弯曲模头为半圆柱状；每个所述弯曲模头均可绕自身轴线旋转。在本技术的一种优选实施方案中，所述弯曲模内设置有驱动所述弯曲模头的齿轮机构。在本技术的一种优选实施方案中，所述顶推气缸为两个；每个所述顶推气缸同轴布置于每个所述弯曲杆的下端；当需要实现左右换向时，其中一个所述顶推气缸的活塞杆端伸出顶起相应的所述弯曲杆使其上升。本技术的有益效果是：本技术结构简单、使用方便，通过设置双弯曲模头配合可升降弯曲杆头实现了对弯管机的快速左右弯换向，从而省去了复杂的弯管装置左右换向机构，并且可以对管料实现连续的左右弯，有效地提高了弯管效率。附图说明图1是本技术实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的结构示意图；图2是本技术实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的弯曲杆结构示意图；图3是本技术实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的弯杆状态示意图；图4是本技术实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的左弯状态轴测视图；图5是本技术实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的右弯状态轴测视图；图6是本技术实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的弯曲模头开模状态结构示意图；图7是本技术实施例一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置的一种弯曲模头开模传动结构的示意图；图中：1-弯曲模，2-弯曲杆，3-弯曲外圈，4-驱动装置，5-外齿圈，6-顶推气缸，7-待折弯管料，1.1-弯曲模头，1.1-1-半圆形凹槽，2.1-弯曲杆头，2.2-传动齿条，2.3-传动齿轮，2.1-1-半圆形凹槽，3.1-传动罩，3.2-扇形板，A-第一齿轮，B-第二齿轮，C-第三齿轮，D-第四齿轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由说明书附图中所示的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置示意图可知，本技术包括弯曲模1和可与弯曲模1配合折弯管料的弯曲杆2，其中弯曲模1为普通弯曲模机构，包括伺服电机、中心轴以及弯曲模头；还包括弯曲外圈3、驱动装置4和顶推气缸6；弯曲外圈3同轴套装于弯曲模1上且可在驱动装置4作用下绕自身轴线旋转；弯曲模1上对称设置有两个弯曲模头1.1(双弯曲模头结构的布置即可以实现弯管时管料的固定，同时能够实现连续左右弯，无需换向机构对弯曲杆换向)；弯曲外圈3内沿竖直方向安装有两个弯曲杆2；每个弯曲杆2包括同轴布置的弯曲杆头2.1和传动齿条2.2；两个弯曲杆2的传动齿条2.2之间设置有与其啮合的传动齿轮2.3；传动齿轮2.3铰接于弯曲外圈3内部；顶推气缸6同轴布置于弯曲杆2的下端，顶推气缸6的活塞杆端可伸入弯曲外圈3内沿竖直方向顶推弯曲杆2的传动齿条2.2，当一个顶推气缸6工作时，其中一个弯曲杆头2.1上升同时另一个弯曲杆头2.1在传动齿轮2.3作用下下降，从而避免了弯杆过程中的干涉，且当其换向时，弯曲外圈3旋转使得每个弯曲杆2的传动齿条2.2底端面与每个顶推气缸6的活塞杆同轴，这样就可以方便快捷的实现左右弯的换向，需要指出，本专利技术针对两个弯曲杆2的顶升和收缩工作原理不限于本说明书附图中的一种技术方案，只要能够实现一个弯曲杆2顶升时另一个弯曲杆2收缩，从而避免弯管的干涉的技术方案均属于本专利的保护范围，比如单电机安装于弯曲外圈3内部并与其中一个传动齿条2.2的底端面固接，也可以实现弯曲杆2的升降；弯曲外圈3上设置有外齿圈5；驱动装置4为固接于弯曲模1上的旋转电机；传动装置4.2为外齿轮；旋转电机的输出端与外齿轮连接；外齿轮与外齿圈5啮合；弯曲杆头2.1为圆柱状；弯曲杆头2.1的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽2.1-1；弯曲外圈3包括传动罩3.1和扇形板3.2；传动罩3.1同轴套装于弯曲模1上；传动罩3.1的底端连接有外齿圈5；传动罩3.1的侧壁上固接有扇形板3.2；扇形板3.2上设置有用于安装弯曲杆2的两个对称布置的竖直导向通孔3.2-1；两个竖直导向通孔3.2-1之间铰接有传动齿轮2.3；两个弯曲模头1.1为圆柱状或者半圆柱状；两个弯曲模头1.1同心布置且两者可相对反向旋转；每个弯曲模头1.1的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽1.1-1；两个弯曲杆头2.1的圆柱面相切时，半圆形凹槽1.1-1围成一圆形通孔；两个弯曲模头1.1为半圆柱状；每个弯曲模头1.1均可绕自身轴线旋转；弯曲模1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，包括弯曲模(1)和可与所述弯曲模(1)配合折弯管料的弯曲杆(2)；其特征在于：还包括弯曲外圈(3)、驱动装置(4)和顶推气缸(6)；所述弯曲外圈(3)同轴套装于所述弯曲模(1)上且可在所述驱动装置(4)作用下绕自身轴线旋转；所述弯曲模(1)上对称设置有两个弯曲模头(1.1)；所述弯曲外圈(3)内沿竖直方向安装有两个所述弯曲杆(2)；每个所述弯曲杆(2)包括同轴布置的弯曲杆头(2.1)和传动齿条(2.2)；两个所述弯曲杆(2)的传动齿条(2.2)之间设置有与其啮合的传动齿轮(2.3)；所述传动齿轮(2.3)铰接于所述弯曲外圈(3)内部；所述顶推气缸(6)同轴布置于所述弯曲杆(2)的下端，所述顶推气缸(6)的活塞杆端可伸入所述弯曲外圈(3)内沿竖直方向顶推所述弯曲杆(2)的传动齿条(2.2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，包括弯曲模(1)和可与所述弯曲模(1)配合折弯管料的弯曲杆(2)；其特征在于：还包括弯曲外圈(3)、驱动装置(4)和顶推气缸(6)；所述弯曲外圈(3)同轴套装于所述弯曲模(1)上且可在所述驱动装置(4)作用下绕自身轴线旋转；所述弯曲模(1)上对称设置有两个弯曲模头(1.1)；所述弯曲外圈(3)内沿竖直方向安装有两个所述弯曲杆(2)；每个所述弯曲杆(2)包括同轴布置的弯曲杆头(2.1)和传动齿条(2.2)；两个所述弯曲杆(2)的传动齿条(2.2)之间设置有与其啮合的传动齿轮(2.3)；所述传动齿轮(2.3)铰接于所述弯曲外圈(3)内部；所述顶推气缸(6)同轴布置于所述弯曲杆(2)的下端，所述顶推气缸(6)的活塞杆端可伸入所述弯曲外圈(3)内沿竖直方向顶推所述弯曲杆(2)的传动齿条(2.2)。2.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：所述弯曲外圈(3)上设置有外齿圈(5)；所述驱动装置(4)为固接于所述弯曲模(1)上的旋转电机；所述传动装置(4.2)为外齿轮；所述旋转电机的输出端与所述外齿轮连接；所述外齿轮与所述外齿圈(5)啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：所述弯曲杆头(2.1)为圆柱状；所述弯曲杆头(2.1)的端头部设置有沿其周向布置的半圆形凹槽(2.1-1)。4.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊震，左江桥，郑红讯，李威，杜晓峰，杨韦，闻华浩，
申请(专利权)人：武汉思瑞法机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42