The target mechanism for the industrial robot performance detection system of the utility model discloses, including base isolation, telescopic rod, ball joint head, a transverse bracket and a fixed target, the universal ball joint and the base isolation is fixedly connected through the telescopic connecting rod, one end of the fixed bracket is provided with a transverse the coupling is fixedly connected with a transverse bracket through the coupling with the universal ball joint, the other end of the fixed lateral support and the fixed target. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, convenient operation and use, easy adjustment of the position of the target, and better shock proof effect, which is favorable for improving the measuring accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人性能检测系统的靶标机构
本技术涉及工业机器人性能检测系统
,特别涉及一种工业机器人性能检测系统的靶标机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前,在工业机器人的性能检测领域中,通常采用相机机器视觉检测系统对工业机器人的各项性能加以检测,特别是《GBT12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法》规定的位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位子特性漂移、轨迹准确度、轨迹重复性、重定向轨迹准确度、拐角偏差、拐角速度特性、最小定位时间、摆动偏差等指标的检测。靶标机构是视觉检测系统的主要组成部分之一。靶标的靶面上一般设计有具有鲜明特征的标记来产生标志点,目的是在测量阶段用作测量对象。但是,现有基于相机机器视觉的工业机器人性能检测系统的常见缺陷在于:第一,靶标通常是采用固定设置的方式安装在基座上,使得靶标无法相对于基座进行位置调节,导致使用存在较大的局限性;第二,工作时容易受到机器人运动或现场其他外部设备工作引入的震动,导致靶标稳定性较差,影响了测量精度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种工业机器人性能检测系统的靶标机构,其结构简单合理,操作使用方便,易于调节靶标的位置,并且防震效果较好,有利于提高测量精度。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案。一种工业机器人性能检测系统的靶标机构,包括隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节、固定横向支架及靶标,所述万向球头关 ...
【技术保护点】
一种工业机器人性能检测系统的靶标机构,其特征在于:包括隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节、固定横向支架及靶标,所述万向球头关节通过所述伸缩式连杆与所述隔震基座固定连接,所述固定横向支架的一端设置有联轴器,所述固定横向支架通过所述联轴器与所述万向球头关节相连接,所述固定横向支架的另一端与所述靶标固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人性能检测系统的靶标机构,其特征在于:包括隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节、固定横向支架及靶标,所述万向球头关节通过所述伸缩式连杆与所述隔震基座固定连接,所述固定横向支架的一端设置有联轴器,所述固定横向支架通过所述联轴器与所述万向球头关节相连接,所述固定横向支架的另一端与所述靶标固定连接。2.根据权利要求1所述工业机器人性能检测系统的靶标机构,其特征在于:所述隔震基座包括外框、面板及蜂窝隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宝磊,贾庆伟,张敬良,
申请(专利权)人:宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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