一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于航摄相机的定位装置，包括外壳，外壳开设有用于相机A拍摄的第一航摄口和用于相机B拍摄的第二航摄口，外壳底部为工作面，第一航摄口的轴向与工作面具有第一倾斜角度，第二航摄口的轴向与工作面具有第二倾斜角度，第一航摄口的轴向和第二航摄口的轴向呈相互垂直设置。该定位装置能够合理的定位相机的航摄方向，提高航摄相机的工作效率。

A double tilt aerial camera aerial tilt positioning device

The invention discloses a method for positioning the aerial camera device comprises a shell, the shell is provided with a camera shooting A I and B camera for photo shooting of the second aerial port, the bottom of the housing for the working face, I export the axial direction of the working face by having a first inclination angle, the second aerial port the axial and working surface has second tilt angle, I photographed the axial and aerial port second port axes are vertically arranged. The positioning device can reasonably locate the direction of the camera's aerial photography, and improve the efficiency of the aerial camera.

【技术实现步骤摘要】
一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置
本专利技术涉及航摄相机
，特别是涉及一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量小，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。为减少飞行平台的载荷重量，倾斜航摄相机采用轻量化的传感器，同时镜头数量也从传统的5个减少至2个，此为双拼倾斜航摄相机。一般的双拼倾斜航摄相机采用左右对称排列的方式，同时获取飞行方向左右两侧的建筑纹理，通过交叉飞行(例如东西向+南北向飞行)的方式实现测区范围内建筑四周纹理全部覆盖。但是这样的飞行方式对于长宽比例差异较大的测区会出现飞行效率低下的现象，当飞机沿测区短边飞行时会有大量时间浪费在转弯航线上，严重影响作业效率。因此，现有技术存在缺陷，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是针对传统的双拼倾斜航摄相机工作效率低的问题，提供一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置，能够合理的定位相机的航摄方向，提高航摄相机的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提出的一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置，包括外壳，所述外壳开设有用于相机A拍摄的第一航摄窗口和用于相机B拍摄的第二航摄窗口，所述外壳底部为工作面，所述第一航摄窗口和所述第二航摄窗口均朝向所述工作面倾斜设置，所述第一航摄窗口的轴向与所述工作面形成第一倾斜角度，所述第二航摄窗口的轴向与所述工作面形成第二倾斜角度，所述第一航摄窗口的轴向和所述第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置。在其中一个实施例中，所述第一倾斜角度为20～45°。在其中一个实施例中，所述第二倾斜角度为20～45°。在其中一个实施例中，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架分别固定设置于所述外壳内，所述第一固定架与所述第一航摄窗口之间形成用于安装相机A的第一安装槽，所述第二固定架与所述第二航摄窗口之间形成用于安装相机B的第二安装槽；并且，所述第一安装槽与所述工作面形成的倾斜角为第一倾斜角度，所述第二安装槽与所述工作面形成的倾斜角为第二倾斜角度。在其中一个实施例中，所述第一航摄窗口内设置有第一UV镜，所述第二航摄窗口内设置有第二UV镜。在其中一个实施例中，所述外壳上设置前导轨和后导轨。在其中一个实施例中，所述外壳内还设置有通信电路板，所述通信电路板用于通信传输数据信息。在其中一个实施例中，还包括电路板外盖，所述通信电路板位于所述电路板外盖内。+此外还提出了一种双拼倾斜航摄相机，包括以上所述的定位装置、相机A和相机B，所述相机A和所述相机B设置于所述定位装置内,并且，所述相机A设置在所述第一安装槽内，所述相机B设置在所述第二安装槽内。在其中一个实施例中，所述第一倾斜角度为38°，所述第二倾斜角度为25°。本专利技术技术方案通过采用外壳开设有用于相机A拍摄的第一航摄窗口和用于相机B拍摄的第二航摄窗口，第一航摄窗口和第二航摄窗口均与工作面具有一定倾斜角度，在航拍工作时，工作面为水平面，第一航摄窗口和第二航摄窗口与水平面相比呈倾斜状态，实现双拼倾斜航拍，由于第一航摄窗口的轴向和所述第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置，无需交叉飞行方式，采用直线往复飞行方式即可保证获取在同一曝光点处可以实现对摄站周围四个方向数据，从而保证测区数据完全覆盖，完整获取测区边缘建筑侧面纹理，提高了航拍工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术中用于航摄相机的定位装置的结构示意图；图2为本专利技术中双拼倾斜航摄相机安装示意图；图3为本专利技术中双拼倾斜航摄相机的脚印图；图4为本专利技术中双拼倾斜航摄相机同一摄站两次覆盖脚印图；图5为本专利技术中双拼倾斜航摄相机多摄站重叠度示意图；图6为本专利技术中双拼倾斜航摄相机航线示意图；图7为本专利技术中双拼倾斜航摄相机的建筑侧面纹理覆盖示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本专利技术提出一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置。在本专利技术实施例中，如图1所示，一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置，包括外壳110，外壳110开设有用于相机A20拍摄的第一航摄窗口111和用于相机B30拍摄的第二航摄窗口，外壳110底部为工作面112，第一航摄窗口111和第二航摄窗口均朝向工作面112倾斜设置，第一航摄窗口111的轴向与工作面112形成第一倾斜角度，第二航摄窗口的轴向与工作面112形成第二倾斜角度，第一航摄窗口111的轴向和第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置。在本专利技术的定位装置中，外壳110开设有用于相机A20拍摄的第一航摄窗口111和用于相机B30拍摄的第二航摄窗口，第一航摄窗口111和第二航摄窗口均与工作面112具有一定倾斜角度，在航拍工作时，工作面112为水平面，第一航摄窗口111和第二航摄窗口与水平面相比呈倾斜状态，实现双拼倾斜航拍，由于第一航摄窗口111的轴向和第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置，无需交叉飞行方式，采用直线往复飞行方式即可保证获取在同一曝光点处可以实现对摄站周围四个方向数据，从而保证测区数据完全覆盖，完整获取测区边缘建筑侧面纹理，提高了航拍工作效率。在其中一个实施例中，第一倾斜角度为20～45°。第一倾斜角度为相机A的倾角，其选择范围在20°-45°之间；优选地，第一倾斜角度为38°。在其中一个实施例中，第二倾斜角度为20～45°。第一倾斜角度为相机B的倾角，其选择范围在20°-45°之间；优选地，第二倾斜角度为25°。在其中一个实施例中，定位装置包括第一固定架120和第二固定架130，第一固定架120和第二固定架130分别固定设置于外壳110内，第一固定架120与第一航摄窗口111之间形成用于安装相机A20的第一安装槽，第二固定架130与第二航摄窗口之间形成用于安装相机B30的第二安装槽，并且，第一安装槽与工作面112形成的倾斜角为第一倾斜角度，第二安装槽与工作面112形成的倾斜角为第二倾斜角度。在其中一个实施例中，第一航摄窗口111内设置有第一UV镜140。例如，第二航摄窗口内设置有第二UV镜150。第一UV镜140用于保护相机A20的镜头，提高其画面质量的作用。第二UV镜150用于保护相机B30的镜头，提高其画面质量的作用。在其中一个实施例中，外壳110设置有可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳开设有用于相机A拍摄的第一航摄窗口和用于相机B拍摄的第二航摄窗口，所述外壳底部为工作面，所述第一航摄窗口和所述第二航摄窗口均朝向所述工作面倾斜设置，所述第一航摄窗口的轴向与所述工作面形成第一倾斜角度，所述第二航摄窗口的轴向与所述工作面形成第二倾斜角度，所述第一航摄窗口的轴向和所述第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置。

【技术特征摘要】
1.一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳开设有用于相机A拍摄的第一航摄窗口和用于相机B拍摄的第二航摄窗口，所述外壳底部为工作面，所述第一航摄窗口和所述第二航摄窗口均朝向所述工作面倾斜设置，所述第一航摄窗口的轴向与所述工作面形成第一倾斜角度，所述第二航摄窗口的轴向与所述工作面形成第二倾斜角度，所述第一航摄窗口的轴向和所述第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一倾斜角度为20～45°。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二倾斜角度为20～45°。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架分别固定设置于所述外壳内，所述第一固定架与所述第一航摄窗口之间形成用于安装相机A的第一安装槽，所述第二固定架与所述第二航摄窗口之间形成用于安装相机B的第二安装槽；并且，所述第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，支晓栋，高广，王邦松，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44