综采工作面机头落煤清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及煤矿机械技术领域，具体地说是一种综采工作面机头落煤清理装置。该装置由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构、旋转座、旋转轴、基座、伸缩油缸、摆动油缸等组成，整体安装于转载机机尾过渡右挡板上部，利用工作面乳化液泵站提供动力，采用液压控制，将机头落煤破碎并装卸于转载机过渡槽和联接槽上，实现破碎、铲煤、卸煤、复位等功能，解决落煤人工清理耗时、费力的问题，以降低工人劳动强度，提高生产效率。该装置结构简单，拆装维护方便。

Coal cleaning device for head of fully mechanized working face

The utility model relates to the technical field of coal mine machinery, in particular to a coal cleaning device for the head of a fully mechanized working face. The device is composed of a boom arm and bucket linkage mechanism, a rotating seat, a rotating shaft, a base, a telescopic cylinder, oil cylinder and other components, the overall installed on the transfer conveyor tail transition right upper part of baffle, powered by working surface of emulsion pump, hydraulic control, the head of coal crushing and loading and unloading in loader the transition groove and a connecting groove, broken, shovel coal, coal unloading, reset and other functions, solve coal time-consuming, laborious problem of manual cleaning, to reduce labor intensity, improve production efficiency. The device has the advantages of simple structure, convenient disassembly and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
综采工作面机头落煤清理装置
本技术涉及煤矿机械
，具体地说是一种用于综采工作面机头的落煤清理装置。
技术介绍
煤矿井下综采工作面机头布置形式分为端卸和交叉侧卸两种，针对交叉侧卸布置形式，当采煤机走到机头，采煤机滚筒切透边煤，一部分煤落在输送机机头与转载机机尾连接拐角处，有时也伴随着大块煤落下，堆积在设备和煤壁之间，易造成输送机推进困难和转载机推偏。目前，针对该问题常采用人工青理方式，人工清理效率低、劳动强度大。
技术实现思路
本技术提供一种用于综采工作面机头的落煤清理装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术落煤清理装置主要基座、基座油缸、旋转座、摆动油缸、旋转轴、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、摇杆、连杆、铲斗组成，通过工作面乳化液泵站提供动力，采用液压控制方式，基座1用螺栓固定于转载机过渡右挡板H上部，旋转座3与基座1用销轴连接，基座油缸2缸筒与基座1用销轴连接，基座油缸2活塞杆与旋转座3用销轴连接，旋转轴5安装于旋转座3里面，旋转轴5的a面和c面与旋转座3接触，旋转轴5相对于旋转座3在竖直方向上自由旋转，旋转座3对旋转轴5起支撑作用，旋转轴5的b面与动臂6接触，动臂6与旋转轴5随动，b面尺寸大于a面，限制旋转轴5在旋转座3内轴向移动，摆动油缸4与旋转座3用螺栓连接，摆动油缸4与旋转轴5用两个平键连接传动，摆动油缸4带动旋转轴5和动臂6在竖直方向上摆动，动臂6与斗杆8用销轴连接，动臂油缸7缸筒与动臂6用销轴连接，动臂油缸7活塞杆与斗杆8用销轴连接，斗杆8与铲斗12用销轴连接，斗杆油缸9缸筒与斗杆8用销轴连接，斗杆油缸9活塞杆、摇杆10、连杆11三者用销轴连接，摇杆10另一端与斗杆8用销轴连接，连杆11另一端与铲斗12用销轴连接。铲斗铲板上设置四个尖齿，利用冲击将大块煤破碎，并装卸于转载机过渡槽和联接槽上。采煤机驶到机头时，该装置将动臂、斗杆、铲斗进行折叠，让开采煤机滚筒，避免干涉、碰撞。本技术的有益效果是：本技术落煤清理装置取代人工清理的工作方式，降低工人劳动强度，提高工作效率。附图说明图1为综采工作面机头交叉侧卸布置平面图。图2为本技术落煤清理装置安装位置图。图3为本技术落煤清理装置结构图。图4为本技术落煤清理装置旋转座剖视图图5为本技术落煤清理装置水平方向旋转示意图图6为本技术落煤清理装置复位折叠状态示意图图中：1.基座，2.基座油缸，3.旋转座，3.1.旋转座盖板，4.摆动油缸，5.旋转轴，6.动臂，7.动臂油缸，8.斗杆，9.斗杆油缸，10.摇杆，11.连杆，12.铲斗，12.1.尖齿，A.输送机机头，B.转载机机尾，C.采煤机滚筒，D.落煤，E.煤壁，F.转载机联接槽，G.转载机过渡槽，H.转载机过渡右挡板，a.圆柱面，b.方柱面，c.圆柱面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方案对本技术作进一步详细说明：本技术的落煤清理装置主要由基座1、基座油缸2、旋转座3、摆动油缸4、旋转轴5、动臂6、动臂油缸7、斗杆8、斗杆油缸9、摇杆10、连杆11、铲斗12组成。基座1用螺栓固定于转载机过渡右挡板H上部，旋转座3与基座1用销轴连接，基座油缸2缸筒与基座1用销轴连接，基座油缸2活塞杆与旋转座3用销轴连接，通过基座油缸2活塞杆的伸缩，实现旋转座3水平方向的摆动，旋转座3三面焊接结构，正面的盖板3.1用螺栓连接，旋转轴5安装与旋转座3里面，旋转轴5的a面和c面与旋转座3接触，旋转轴5相对于旋转座3可自由旋转，同时旋转座3对旋转轴5起支撑作用，旋转轴5的b面与动臂6接触，动臂6与旋转轴5随动，b面尺寸大于a面，限制旋转轴5在旋转座3内轴向移动，摆动油缸4与旋转座3用螺栓连接，摆动油缸4与旋转轴5用两个平键连接传动，摆动油缸4带动旋转轴5和动臂6在竖直方向上摆动，动臂6与斗杆8用销轴连接，动臂油缸7缸筒与动臂6用销轴连接，动臂油缸7活塞杆与斗杆8用销轴连接，动臂油缸7活塞杆的伸缩带动斗杆8相对于动臂6在竖直方向上摆动，斗杆8与铲斗12用销轴连接，斗杆油缸9缸筒与斗杆8用销轴连接，斗杆油缸9活塞杆、摇杆10、连杆11三者用销轴连接，摇杆10另端与斗杆8用销轴连接，连杆11另一端与铲斗12用销轴连接，斗杆8、摇杆10、连杆11、铲斗12四者组成四连杆机构，斗杆油缸9活塞杆的伸缩实现铲斗12相对于斗杆8在竖直方向的摆动。待命状态下，该落煤清理装置处于复位折叠状态，动臂6、斗杆8、铲斗12折叠，位于旋转座3下方，采煤机运行到机头时，让开采煤机滚筒C，避免干涉碰撞。采煤机驶离机头后，该落煤清理装置开始工作，摆动油缸4动作，带动动臂6向上旋转，动臂油缸7和斗杆油缸9活塞杆缩回，斗杆8和铲斗12展开，摆动油缸4、动臂油缸7和斗杆油缸9配合工作，实现铲斗12铲煤动作，铲斗12铲板上设置四个尖齿12.1，当有大块煤落下时，尖齿12.1可将大块煤破碎，基座油缸2活塞杆缩回时，该落煤清理装置向煤壁方向转动，增大落煤清理范围，基座油缸2活塞杆伸出时，该浮煤清理装置向转载机方向转动，将铲斗12内的煤卸在转载机过渡槽G和联接槽F上。落煤清理完毕，动臂油缸7和斗杆油缸9活塞杆伸出，斗杆8和铲斗12折叠，摆动油缸4动作，动臂6向下旋转至旋转座3下方，该落煤清理装置回到复位折叠状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综采工作面机头落煤清理装置，其特征是主要由基座(1)、基座油缸(2)、旋转座(3)、摆动油缸(4)、旋转轴(5)、动臂(6)、动臂油缸(7)、斗杆(8)、斗杆油缸(9)、摇杆(10)、连杆(11)、铲斗(12)组成，基座(1)用螺栓固定于转载机过渡右挡板(H)上部，旋转座(3)与基座(1)用销轴连接，基座油缸(2)缸筒与基座(1)用销轴连接，基座油缸(2)活塞杆与旋转座(3)用销轴连接，旋转轴(5)安装于旋转座(3)里面，旋转轴(5)的(a)面和(c)面与旋转座(3)接触，旋转轴(5)相对于旋转座(3)在竖直方向上自由旋转，旋转座(3)对旋转轴(5)起支撑作用，旋转轴(5)的(b)面与动臂(6)接触，动臂(6)与旋转轴(5)随动，(b)面尺寸大于(a)面，限制旋转轴(5)在旋转座(3)内轴向移动，摆动油缸(4)与旋转座(3)用螺栓连接，摆动油缸(4)与旋转轴(5)用两个平键连接传动，摆动油缸(4)带动旋转轴(5)和动臂(6)在竖直方向上摆动，动臂(6)与斗杆(8)用销轴连接，动臂油缸(7)缸筒与动臂(6)用销轴连接，动臂油缸(7)活塞杆与斗杆(8)用销轴连接，斗杆(8)与铲斗(12)用销轴连接，斗杆油缸(9)缸筒与斗杆(8)用销轴连接，斗杆油缸(9)活塞杆、摇杆(10)、连杆(11)三者用销轴连接，摇杆(10)另一端与斗杆(8)用销轴连接，连杆(11)另一端与铲斗(12)用销轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面机头落煤清理装置，其特征是主要由基座(1)、基座油缸(2)、旋转座(3)、摆动油缸(4)、旋转轴(5)、动臂(6)、动臂油缸(7)、斗杆(8)、斗杆油缸(9)、摇杆(10)、连杆(11)、铲斗(12)组成，基座(1)用螺栓固定于转载机过渡右挡板(H)上部，旋转座(3)与基座(1)用销轴连接，基座油缸(2)缸筒与基座(1)用销轴连接，基座油缸(2)活塞杆与旋转座(3)用销轴连接，旋转轴(5)安装于旋转座(3)里面，旋转轴(5)的(a)面和(c)面与旋转座(3)接触，旋转轴(5)相对于旋转座(3)在竖直方向上自由旋转，旋转座(3)对旋转轴(5)起支撑作用，旋转轴(5)的(b)面与动臂(6)接触，动臂(6)与旋转轴(5)随动，(b)面尺寸大于(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，黄政委，尤晓明，王会来，李帅，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13