一种定位标识匹配方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及跟踪定位技术领域，尤其涉及一种定位标识匹配方法、装置及电子设备。该定位标识匹配方法包括：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对该指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离该预测位置最近的定位标识图像为该指定定位标识的图像。采用本发明专利技术提供的方案，能够解决现有技术中定位标识匹配速度较慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位标识匹配方法、装置及电子设备
本专利技术涉及跟踪定位
，尤其涉及一种定位标识匹配方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前，很多应用领域中都会涉及到目标对象的跟踪定位，例如在虚拟现实设备中就涉及到头戴显示器、手柄等目标对象的定位。现有技术中一种常见的跟踪定位方案为在目标对象上设置多个定位标识，对目标对象进行连续拍摄得到多帧图像，通过识别图像中各定位标识的位置变化，来实现目标对象的跟踪定位。例如虚拟现实设备中的手柄定位，如图1所示，在手柄上设置定位标识1、定位标识2、定位标识3、定位标识4和定位标识5，假设对手柄进行连续拍摄得到了4帧图像，通过识别4帧图像中各定位标识的位置变化，可以确定出手柄的运动轨迹为沿手柄顶部圆盘中心顺时针旋转90度，即实现了手柄的跟踪定位。然而，专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，在一帧图像中，很难快速识别出该图像中的各定位标识图像分别对应的是哪一个定位标识，即很难实现定位标识的快速匹配，最终导致目标对象的跟踪定位存在较大延时。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位标识匹配方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中定位标识匹配速度较慢的问题。本专利技术实施例提供的定位标识匹配方法，包括：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。在本专利技术的一个具体实施例中，根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。在本专利技术的一个具体实施例中，根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。在本专利技术的一个实际应用场景中，所述指定定位标识为指定发光标记点。进一步的，所述指定发光标记点具体为位于虚拟现实设备上的指定发光标记点。本专利技术实施例提供的定位标识匹配装置，包括：预测单元，用于根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定单元，用于确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。在本专利技术的一个具体实施例中，所述预测单元，具体用于基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。在本专利技术的一个具体实施例中，所述预测单元，具体用于基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。在本专利技术的一个实际应用场景中，所述指定定位标识为指定发光标记点。进一步的，所述指定发光标记点具体为位于虚拟现实设备上的指定发光标记点。本专利技术实施例提供的电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，所述计算机执行：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。采用本专利技术实施例提供的方案，获取指定定位标识在当前帧图像的至少前两帧图像中的位置信息，基于获取的位置信息，预测指定定位标识在当前帧图像中的位置，得到预测位置，然后基于最近邻原则，在当前帧图像中确定距离该预测位置最近的定位标识为指定定位标识，能够实现定位标识的快速匹配，进而实现目标对象的低延时跟踪定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为一种基于定位标识的跟踪定位方案的示意图；图2为本专利技术实施例提供的定位标识匹配方法的示意图之一；图3为本专利技术实施例提供的定位标识匹配方法的示意图之二；图4为本专利技术实施例提供的定位标识匹配装置的示意图；图5为本专利技术实施例提供的电子设备的示意图。具体实施方式为了给出定位标识快速匹配的实现方案，本专利技术实施例提供了一种定位标识匹配方法、装置及电子设备，以下结合说明书附图对本专利技术的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供了一种定位标识匹配方法，应用于电子设备，如图2所示，可以包括如下步骤：步骤201、根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对该指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数。即在步骤201中，将指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置信息作为基础数据，来预测该指定定位标识在当前帧图像中的位置。在本专利技术的一个具体实施例中，在步骤201中根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对该指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测时，具体可以基于该指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对该指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。由于采用线性预测算法对指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测时，只会用到该指定定位标识在当前帧图像的前2帧图像中的位置，因此此时，N等于2。采用线性预测算法对指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，算法相对简单，计算速度较快，耗时短，效率高。在本专利技术的另一个具体实施例中，在步骤201中根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对该指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测时，也可以基于该指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位标识匹配方法，其特征在于，包括：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。

【技术特征摘要】
1.一种定位标识匹配方法，其特征在于，包括：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述指定定位标识为指定发光标记点。5.一种定位标识匹配装置，其特征在于，包括：预测单元，用于根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔伟，
申请(专利权)人：乐视致新电子科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12