The invention relates to a hand with three axis PTZ driving device and a threading method, which comprises a handle, X axis, Y axis, Z axis rotation part, clamping part, vertical and horizontal connecting arm connecting arm; the handle is fixed in the Bluetooth control panel, X axis rotating part comprises a lower end cover and the upper end the cover, the end cover is provided with X axis motor control board, the upper cover is provided with a X motor shaft, Y shaft rotating part comprises a right end cover and the left end cover, the right end cover is provided with Y axis motor control board, the left end cover is provided with Y axis motor, Z axis rotating part comprises a front end cover and the rear cover. The front end cover is provided with a Z axis motor control board, the rear end cover is equipped with Z axis motor, Bluetooth control board and motor control board. The X axis, X axis and X axis motor motor control board plug, Y axis motor control board and Y axis motor plug, Z axis motor control board and Z The invention has the advantages of saving production time and cost, convenient maintenance and avoiding line damage.
【技术实现步骤摘要】
一种手持三轴云台用驱动装置及其穿线方法
本专利技术属于稳定拍摄设备
,具体涉及一种手持三轴云台用驱动装置。
技术介绍
随着科技的进步和发展,手机的功能不再局限于接打电话和收发短信给,现在的手机集了通讯、拍照、摄像的功能,尤其是手机的拍照、摄像功能给人们带来了便利,为了方便人们外出时利用手机拍摄图片或者视频,出现了各种各样的自拍杆,然而随着人们对拍摄的需求不断增加,自拍杆已经无法满足人们的需求。因此,现有技术中开始出现利用稳定器来作为拍摄装置的辅助工具,其中三轴云台(即三周稳定器)的出现备受人们的青睐,利用三轴云台作为手机的辅助工具,可以使得手机拍摄出的画面更加清晰稳定。然而,三轴云台在生产安装时,需要将蓝牙控制板、电机控制板和电机进行线路连接,连接个控制板和电机时,分别从蓝牙控制板、电机控制板和电机引线,然后将引出的总线进行连接,连接好后再将总线和电机控制板、电机同时安装在端盖内,这样的接线方式较为繁琐,耗费时间,而且在对三轴云台维修时,也需要逐一将总线拆卸,在拆卸总线的过程中,很容易将电机控制板或者电机上的总线拉断,从而对三轴云台造成损坏,使得三轴云台的使用寿命大大缩短。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种节省生产时间、避免线路损坏、实现电机与电机控制板之间以及电机控制板与蓝牙控制板之间即插即拔的手持三轴云台用驱动装置。本专利技术的技术方案如下:一种手持三轴云台用驱动装置,包括手柄、X轴旋转部、Y轴旋转部、Z轴旋转部以及夹持部,所述X轴旋转部设置在所述手柄的顶端,X轴旋转部连接有竖向连接臂,所述竖向连接臂的另一端连接在所述Y轴 ...
【技术保护点】
一种手持三轴云台用驱动装置,包括手柄(1)、X轴旋转部(2)、Y轴旋转部(3)、Z轴旋转部(4)以及夹持部(48),所述X轴旋转部(2)设置在所述手柄(1)的顶端,X轴旋转部(2)连接有竖向连接臂(5),所述竖向连接臂(5)的另一端连接在所述Y轴旋转部(3)的下侧面上,Y轴旋转部(3)的右侧面上连接有横向连接臂(6),所述横向连接臂(6)的另一端连接在所述Z轴旋转部(4)的后侧面上,其特征在于:所述手柄(1)内设置有蓝牙控制板(7),所述蓝牙控制板(7)的上端设置有第一接线端子母头(8);所述X轴旋转部(2)包括下端盖(9)以及上端盖(10),所述下端盖(9)内设置有X轴电机控制板(12),所述X轴电机控制板(12)的下侧面设置有与所述第一接线端子母头(8)相匹配的第一接线端子公头(13),X轴电机控制板(12)的上侧面对称的设置有第二接线端子母头(14)以及第三接线端子母头(15);所述上端盖(10)内设置有X轴电机(16),所述X轴电机(16)的下端面对称的开设有第一方孔(17)以及第二方孔(18),所述第一方孔(17)内安装有第四接线端子母头(19),所述第四接线端子母头(19) ...
【技术特征摘要】
1.一种手持三轴云台用驱动装置,包括手柄(1)、X轴旋转部(2)、Y轴旋转部(3)、Z轴旋转部(4)以及夹持部(48),所述X轴旋转部(2)设置在所述手柄(1)的顶端,X轴旋转部(2)连接有竖向连接臂(5),所述竖向连接臂(5)的另一端连接在所述Y轴旋转部(3)的下侧面上,Y轴旋转部(3)的右侧面上连接有横向连接臂(6),所述横向连接臂(6)的另一端连接在所述Z轴旋转部(4)的后侧面上,其特征在于:所述手柄(1)内设置有蓝牙控制板(7),所述蓝牙控制板(7)的上端设置有第一接线端子母头(8);所述X轴旋转部(2)包括下端盖(9)以及上端盖(10),所述下端盖(9)内设置有X轴电机控制板(12),所述X轴电机控制板(12)的下侧面设置有与所述第一接线端子母头(8)相匹配的第一接线端子公头(13),X轴电机控制板(12)的上侧面对称的设置有第二接线端子母头(14)以及第三接线端子母头(15);所述上端盖(10)内设置有X轴电机(16),所述X轴电机(16)的下端面对称的开设有第一方孔(17)以及第二方孔(18),所述第一方孔(17)内安装有第四接线端子母头(19),所述第四接线端子母头(19)通过第一总线(20)与所述第二接线端子母头(14)相连,所述第二方孔(18)内安装有Y轴电机接线端子母头(22),所述Y轴电机接线端子母头(22)通过第二总线(23)与第三接线端子母头(15)相连,Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线(25),所述第三总线(25)的另一端连接有第四接线端子公头(26);所述Y轴旋转部(3)包括右端盖(27)以及左端盖(28),所述右端盖(27)内设置有Y轴电机控制板(29),所述Y轴电机控制板(29)的下端设置有第五接线端子母头(30),所述第四接线端子公头(26)插接在所述第五接线端子母头(30)上,Y轴电机控制板(29)的左侧面对称的设置有第五接线端子公头(31)以及第六接线端子公头(32);所述左端盖(28)内设置有Y轴电机(33),所述Y轴电机(33)的右端面对称的开设有第三方孔(34)以及第四方孔(35),所述第三方孔(34)内安装有与所述第五接线端子公头(31)对应的第六接线端子母头(36),所述第四方孔(35)内安装有与所述第六接线端子公头(32)对应的Z轴电机接线端子母头(37),所述Z轴电机接线端子母头(37)的另一端连接有第四总线(38),所述第四总线(38)的另一端连接有第七接线端子公头(39);所述Z轴旋转部(4)包括前端盖(40)以及后端盖(41),所述前端盖(40)内设置有Z轴电机控制板(42),所述Z轴电机控制板(42)的右端设置有第七接线端子母头(43),所述第七接线端子公头(39)插接在所述第七接线端子母头(43)内,Z轴电机控制板(42)的上侧面设置有第八接线端子公头(44);所述后端盖(41)内安装有Z轴电机(45),所述Z轴电机(45)的下端面开设有第五方孔(46),所述第五方孔(46)内安装有与所述第八接线端子公头(44)对应的第八接线端子母头(47)。2.如权利要求1所述的手持三轴云台用驱动装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张利国,
申请(专利权)人:郑州泰正电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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