一种管道封堵头送进机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道封堵头送进机构。具体包括：封堵结合器、主支撑筒、盲板法兰、送进液压缸以及转动液压缸；封堵结合器为两端开放的中空圆柱体，在封堵结合器的下端设置有下法兰，盲板法兰固定在封堵结合器的上端；主支撑筒位于封堵结合器内部；送进液压缸的缸筒与盲板法兰固定接连，送进液压缸的缸杆穿过盲板法兰与主支撑筒的上端固定连接；转动液压缸位于主支撑筒内部；转动液压缸的缸筒通过第一销轴与主支撑筒连接；管道封堵头通过第二销轴与转动液压缸的缸杆连接，并且管道封堵头通过第三销轴与主支撑筒的下端连接。该送进机构可实现管道封堵头的主动上提、下放及转动，准确、快捷且安全地进行管道封堵作业。

Pipe plugging head feeding mechanism

The utility model discloses a pipe plugging head feeding mechanism. Including: plugging combined device, main support tube, blind flange, hydraulic cylinder and hydraulic cylinder to rotate; sealing combination device is a hollow cylinder with two open ends, in the block combination device is arranged at the lower end of the lower flange, blind flange is fixed on the upper end of the main block combination device; the supporting cylinder is positioned with internal closure; the cylinder and the blind flange to the hydraulic cylinder fixed on, into a cylinder rod of a hydraulic cylinder through the blind flange and the main support tube is connected with the upper end; rotating hydraulic cylinder located inside the main support tube; rotating hydraulic cylinder cylinder connected by a first pin shaft and the main support tube; the pin shaft and rotate a cylinder rod of a hydraulic cylinder connected by pipeline plugging head and pipeline plugging head are connected through a main support tube and the lower end of the pin shaft. The feeding mechanism can realize the initiative lifting, lowering and rotating of the pipe plugging head, and the pipeline plugging operation can be done accurately, quickly and safely.

【技术实现步骤摘要】
一种管道封堵头送进机构
本技术涉及天然气原油管道维护、抢修、改造
，特别涉及一种管道封堵头送进机构。
技术介绍
管道是输送石油天然气等介质最安全可靠的方式，是油气输送的生命线。但是，近年来由于地质灾害、外力损坏、材料缺陷等诸多因素的影响，管道损坏及阀组泄漏事故逐件增多，为了保障油气输送的安全，需要对管道进行维护和抢修作业。为了在不停产的情况下对管道进行维抢修作业，需要在管道内下入封堵头将管道内的介质封堵住，以防止管道内介质泄露。现有技术中，主要以液压缸作为送进机构将封堵头下放到管道内部，具体来说，封堵头上设置有密封橡胶环，封堵头的底端设置有导向轮装置，将液压缸的缸杆下端与封堵头连接后将封堵头下放到管道底部，封堵头在导向轮的引导下被动转向(初始状态时，封堵头的密封橡胶环的轴线与管道的轴线垂直，封堵头转向之后，密封橡胶环的轴线与管道的轴向平行)，从而实现封堵。在实现本技术的过程中，本设计人发现现有技术中至少存在以下问题：以液压缸作为管道封堵头送进机构，依靠导向轮使封堵头被动转向，会导致封堵头上的密封橡胶环损坏，导致封堵失败，影响管道维抢修作业的顺利进行。
技术实现思路
基于以上所述，本技术实施例提供一种管道封堵头送进机构，以实现封堵头的主动上提、下放以及转向，防止封堵头上的密封橡胶环损坏，提高封堵成功率。具体而言，包括以下的技术方案：本技术实施例提供了一种管道封堵头送进机构，包括：封堵结合器、主支撑筒、盲板法兰、送进液压缸以及转动液压缸；所述封堵结合器为两端开放的中空圆柱体，在所述封堵结合器的下端设置有下法兰，且所述封堵结合器的内部空间可容纳管道封堵头；所述盲板法兰固定在所述封堵结合器的上端；所述主支撑筒位于所述封堵结合器内部，且所述主支撑筒的外径小于所述封堵结合器的内径；所述送进液压缸的轴线与所述封堵结合器的轴线平行；送进液压缸的缸筒与所述盲板法兰固定接连，送进液压缸的缸杆穿过所述盲板法兰与所述主支撑筒的上端固定连接；所述转动液压缸位于所述主支撑筒内部；转动液压缸的缸筒通过第一销轴与所述主支撑筒连接；所述管道封堵头通过第二销轴与转动液压缸的缸杆连接，并且所述管道封堵头通过第三销轴与所述主支撑筒的下端连接；所述第二销轴和所述第三销轴的连线与所述转动液压缸的轴线之间具有夹角。进一步地，所述送进机构还包括：标尺杆，所述标尺杆的外表面设置有刻度线；所述标尺杆的下端穿过所述盲板法兰与所述主支撑筒的上端固定连接；所述标尺杆的轴线与所述送进液压缸的轴线平行。进一步地，所述标尺杆内沿所述标尺杆的轴向方向设置有多个通孔，在每个所述通孔的上下两端分别设置有液压管接头。进一步地，在所述封堵结合器的上端设置有上法兰；所述上法兰与所述盲板法兰固定连接。进一步地，所述盲板法兰和所述上法兰通过螺栓连接。进一步地，所述送进液压缸的缸筒的下端设置有连接法兰；所述连接法兰与所述盲板法兰固定连接。进一步地，在所述主支撑筒的外表面上设置有支撑块；所述支撑块与所述封堵结合器的内壁紧密接触。本技术实施例提供的技术方案的有益效果：本技术实施例提供的管道封堵头送进机构中，通过送进液压缸的伸长或缩短控制主支撑筒的下放或者上提，从而实现管道封堵头的下放或者上提。当将管道封堵头从管道上的开孔下放至管道内部合适的位置后，通过转动液压缸的伸长或者缩短使封堵头转动，从而实现封堵。本技术实施例提供的管道封堵头送进机构中通过送进液压缸和转动液压缸实现封堵头的主动上提、下放以及转向，防止封堵头上的密封橡胶环损坏，提高封堵成功率，并且能够准确按照工作人员的需要将封堵头放置到指定封堵位置，更加快捷安全。本技术实施例提供的管道封堵头送进机构对于陆地或者海底管道的维抢修作业均适用，尤其适用于海底管道的维抢修。特别是当与球形双封封堵头配合使用时，能够快速、准确地完成封堵作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的管道封堵头送进机构的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的管道封堵头送进机构的右视结构示意图；图3为本技术实施例提供的管道封堵头送进机构的左视剖视结构示意图；图4为本技术实施例提供的管道封堵头送进机构中封堵结合器的内部放大示意图；图5为本技术实施例提供的管道封堵头送进机构的主视结构示意图。图中附图标记分别表示：1-封堵结合器；11-下法兰；12-上法兰；2-主支撑筒；3-转动液压缸；31-转动液压缸的缸筒；32-转动液压缸的缸杆；4-送进液压缸；41-送进液压缸的缸筒；411-连接法兰；42-送进液压缸的缸杆；5-标尺杆；51-通孔；6-封堵头；7-支撑块；8-盲板法兰；a-第一销轴；b-第二销轴；c-第三销轴；α-第二销轴和第三销轴的连线与转动液压缸的轴线之间的夹角。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。本技术实施例提供了一种管道封堵头送进机构，参见图1至图5，该管道封堵头送进机构包括：封堵结合器1、主支撑筒2、盲板法兰8、送进液压缸4以及转动液压缸3。其中，封堵结合器1为两端开放的中空圆柱体，在封堵结合器1的下端设置有下法兰11，且封堵结合器1的内部空间可容纳管道封堵头；盲板法兰8固定在封堵结合器1的上端。主支撑筒2位于封堵结合器1内部，且主支撑筒2的外径小于封堵结合器1的内径。送进液压缸4的轴线与封堵结合器1的轴线平行；送进液压缸的缸筒41与盲板法兰8固定接连，送进液压缸的缸杆42穿过盲板法兰8与主支撑筒2的上端固定连接。转动液压缸3位于主支撑筒2内部；转动液压缸的缸筒31通过第一销轴a与主支撑筒2连接。管道封堵头通过第二销轴b与转动液压缸的缸杆32连接，并且管道封堵头通过第三销轴c与主支撑筒2的下端连接；第二销轴b和第三销轴c的连线与转动液压缸3的轴线之间具有夹角。本技术实施例提供的管道封堵头送进机构中，封堵结合器1是放置管道封堵头的部件。并且设置在封堵结合器1的下端的下法兰11用于与管道维抢修作业时安装在管道上的球阀或者闸板阀连接，从而将送进机构整体安装在管道上。送进液压缸的缸筒41固定在位于封堵结合器1的上端的盲板法兰8上，而送进液压缸的缸杆42则穿过盲板法兰8与位于封堵结合器1内的主支撑筒2的上端连接，而主支撑筒2的下端又与封堵头6连接，当送进液压缸的缸杆42伸长或者缩短时，将带动封堵头6下放或者上提。转动液压缸的缸筒31通过第一销轴a固定在主支撑筒2内部(即转动液压缸的缸筒31相对于主支撑筒2可转动)，转动液压缸的缸杆32通过第二销轴b与封堵头6连接，并且主支撑筒2的下端是通过第三销轴c与封堵头6连接(即转动液压缸的缸杆32与封堵头6之间可转动，封堵头6相对于主支撑筒2也可转动)，并且第二销轴b和第三销轴c的连线与转动液压缸3的轴线之间具有夹角(即图4中的α角)。因此，当封堵器(封堵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道封堵头送进机构，其特征在于，包括：封堵结合器(1)、主支撑筒(2)、盲板法兰(8)、送进液压缸(4)以及转动液压缸(3)；所述封堵结合器(1)为两端开放的中空圆柱体，在所述封堵结合器(1)的下端设置有下法兰(11)，且所述封堵结合器(1)的内部空间可容纳管道封堵头；所述盲板法兰(8)固定在所述封堵结合器(1)的上端；所述主支撑筒(2)位于所述封堵结合器(1)内部，且所述主支撑筒(2)的外径小于所述封堵结合器(1)的内径；所述送进液压缸(4)的轴线与所述封堵结合器(1)的轴线平行；送进液压缸的缸筒(41)与所述盲板法兰(8)固定接连，送进液压缸的缸杆(42)穿过所述盲板法兰(8)与所述主支撑筒(2)的上端固定连接；所述转动液压缸(3)位于所述主支撑筒(2)内部；转动液压缸的缸筒(31)通过第一销轴(a)与所述主支撑筒(2)连接；所述管道封堵头通过第二销轴(b)与转动液压缸的缸杆(32)连接，并且所述管道封堵头通过第三销轴(c)与所述主支撑筒(2)的下端连接；所述第二销轴(b)和所述第三销轴(c)的连线与所述转动液压缸(3)的轴线之间具有夹角。

【技术特征摘要】
1.一种管道封堵头送进机构，其特征在于，包括：封堵结合器(1)、主支撑筒(2)、盲板法兰(8)、送进液压缸(4)以及转动液压缸(3)；所述封堵结合器(1)为两端开放的中空圆柱体，在所述封堵结合器(1)的下端设置有下法兰(11)，且所述封堵结合器(1)的内部空间可容纳管道封堵头；所述盲板法兰(8)固定在所述封堵结合器(1)的上端；所述主支撑筒(2)位于所述封堵结合器(1)内部，且所述主支撑筒(2)的外径小于所述封堵结合器(1)的内径；所述送进液压缸(4)的轴线与所述封堵结合器(1)的轴线平行；送进液压缸的缸筒(41)与所述盲板法兰(8)固定接连，送进液压缸的缸杆(42)穿过所述盲板法兰(8)与所述主支撑筒(2)的上端固定连接；所述转动液压缸(3)位于所述主支撑筒(2)内部；转动液压缸的缸筒(31)通过第一销轴(a)与所述主支撑筒(2)连接；所述管道封堵头通过第二销轴(b)与转动液压缸的缸杆(32)连接，并且所述管道封堵头通过第三销轴(c)与所述主支撑筒(2)的下端连接；所述第二销轴(b)和所述第三销轴(c)的连线与所述转动液压缸(3)的轴线之间具有夹角。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王国超，杨旭，张蕾，郝新伟，夏国发，陈社鹏，赵东辉，赵明，刘博，徐海波，李奡，张秀梅，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油管道局工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11