一种无人机坠水防沉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机坠水防沉装置，包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水，另外一对气囊二安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。本实用新型专利技术设计实用性较强，能有效实现无人机防沉功能，且价格适当，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。

Falling water anti settling device for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV crashed into the water anti settling device includes a switch control module, air bag and inflatable cylinder; the switch control module and the charging cylinder mounted on the UAV of the center plate, the switch control module contains integrated altimeter and accelerometer, the switch control module is connected with the switch pneumatic cylinders, pneumatic cylinder is provided with a four air outlet, the air outlet four and four respectively through a thin hose is connected with the air bag four bags, 22 relative, one of a balloon placed in the shaft side, is mainly aimed at the bottom of the UAV fell into the water, another of the airbag two is arranged in the shaft above the main prevention UAV is upper drowning. The utility model has the advantages of strong practicability, and can effectively realize the anti sinking function of the unmanned aerial vehicle, and the price is appropriate, which has the practical significance, and can be used for mass production to achieve the popularization and promotion, and benefit the society.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机坠水防沉装置
本技术专利涉及多旋翼无人机领域，尤其涉及一种防溺水多旋翼无人机。
技术介绍
任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，称为飞行器。旋翼飞行器作为飞行器的一种，能够自由悬停和垂直起降，结构简单，易于控制等特点；多旋翼无人机是目前逐渐实用化的一种飞行器，其具有激动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点。但旋翼飞行器目前还不能保证100％不出事故。事实上，无人机事故时有发生，不管是穿越机还是组装机，不管是多旋翼机还是固定翼或者直升机，或多或少会出现炸机事故，给人们生命财产安全造成损失。好在，目前无人机已经着手安装降落伞，一旦发生事故可以紧急启动，一定程度上减少了无人机的损坏。但是，不管是在河流、湖泊，还是海洋上方使用无人机，降落伞的作用发挥不出来，无人机进水必然造成电路板的损坏，即使是穿越机这种包装严密的机体也很难实现完全的防水。目前已经有无人机落水上浮装置的专利，其主要思想上采用溶液瓶中两个反应物接触产生气体被外罩的气球收集从而实现机体的上浮，避免了无人机坠入水底无法回收带来的经济损失。该专利技术虽然能实现机体的上浮，但是对气球的材质有很大的要求，而且只通过加速度发生变化就开启降落伞的方式存在争议，触发反应灵敏度存在问题。当然，也有一种防水的无人机，其采用的是密闭外壳。显然，在日常无人机的使用过程中，不太现实。一方面，多旋翼无人机飞行多有其目的，密闭情况下可能影响其用途；另一方面，市场上的多旋翼无人机多没有外壳，定制防水外壳成本过高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机坠水防沉装置，实现了无人机的防沉功能，使得无人机即使坠入水中仍能上浮，而不至于沉到水底无法回收，同时尽可能的将无人机电路部分置于水面之上，减少损失。本技术采用的技术方案为：一种无人机坠水防沉装置，包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水，另外一对气囊二安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。这样的益处在于不管无人机如何坠入水中，气囊充满气后都能保持机身中心位置处于水上，而非浸在水中，有利于保护无人机少受损坏。所述开关控制模块是通过加速度计、高度计的信息作为判断依据。所述加速度计测得数据超出正常值的时候，并且满足高度计读数低于某个设定值，则启动开关；所述开关控制的是充气气瓶和气囊。当开关打开时，充气气瓶开始工作，所述工作时间极短，能在1秒之内将气囊充满。所述气囊充满时的浮力足以支撑无人机落入水后不沉下去。作为优选，所述无人机为四旋翼无人机。作为优选，所述充气气瓶为根据需要进行补气的可拆卸充气气瓶，以实现循环使用。有益效果：本技术设计实用性较强，能有效实现无人机防沉功能，且价格适当，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。附图说明图1：无人机防沉装置工作原理图；图2：无人机防沉装置示意图；图3：防沉装置气囊连接图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。如图1所示为无人机防沉装置工作原理图，无人机再飞行过程中，高度计与加速度计一直处于工作状态，并且一直进行数据检验。当加速度计的测量数据大于设定值1时，就可以判定无人机处于失控状态。而同时如果高度计的读数一直在减少，并且读书小于设定值2时，气瓶的控制开关将会打开。所述设定值1和设定值2都是根据自己的需求进行设置。一般来说，设定值1可以是5米每秒方，设定值2可以是50厘米。图2是无人机防沉装置示意图，防沉装置放置在无人机1中心盘上，气囊安置在机轴上。所述无人机1主要针对的是多旋翼无人机，此处一四旋翼无人机为例。开关控制模块2中含有集成的高度计与加速度计，并于充气气瓶6的开关相连，气囊一3和气囊二4通过细软管5连接气瓶6。气囊一3安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水；气囊二4安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。这样做的益处在于可以帮助无人机的中心部分始终处于水上，而不是浸在水中。图3是防沉装置气囊连接图，开关控制模块2可以使用51单片机集成六轴加速度计和超声波高度计来实现。气囊一3和气囊二4在无人机未坠水时是处于干瘪状态的，在气瓶打开的时候，迅速膨胀。充气气瓶6内装入的高压气体，并且足够将宣布气囊充满。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机坠水防沉装置，其特征在于：包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，另外一对气囊二安置在机轴上方。

【技术特征摘要】
1.一种无人机坠水防沉装置，其特征在于：包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，陈冲，王宁，曹政，丘仲锋，陈明健，赵阳，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32