适用于规则凸起壁面的清扫机构制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于规则凸起壁面的清扫机构，包括用于提供高压气的喷气组件、用于吸尘的吸尘组件和用于擦拭壁面的滚筒组件，所述滚筒组件安装在所述吸尘组件的下方，所述喷气组件安装在所述滚筒组件的前方，所述吸尘组件的入气口与所述喷气组件的出气口连通。本发明专利技术的有益效果在于：结构紧凑，能有效地完成多种类型壁面的清扫和除尘，有益效果明显；该结构中所述滚筒通过所述弹簧二与所述机架相连，并且所述喷气罩距离壁面最近15mm，因此具有对壁面的适应能力强的特点，且该发明专利技术采用高压喷气加吸尘为主，刷和擦拭为辅的方式使得清扫效果得到最大化的保证。

【技术实现步骤摘要】
适用于规则凸起壁面的清扫机构
本专利技术涉及一种适用于规则凸起壁面的清扫机构。
技术介绍
随着现代化的推进，很多高楼大厦或厂房越建越高。相应地，壁面清扫也就成了一项艰险的任务，由于壁面很高，人为清洗耗时费力，且难度很大，安全性也得不到保证。因此越来越多地采用机器人自动化清扫方式。由于目前的清扫壁面的装置大都是适合用光滑壁面，因此这种清扫装置仅适合于较光滑的壁面，若遇到具有凸起或不规则壁面则很难实现清扫功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多种类型壁面的清扫方案，该方案采用以高压喷气加吸尘为主、毛刷洗加滚筒擦拭为辅、适应性强、清扫效果良好等特点。适用于规则凸起壁面的清扫机构。本专利技术所述的适用于规则凸起壁面的清扫机构，其特征在于：包括用于提供高压气的喷气组件、用于吸尘的吸尘组件和用于擦拭壁面的滚筒组件，所述滚筒组件安装在所述吸尘组件的下方，所述喷气组件安装在所述滚筒组件的前方，所述吸尘组件的入气口与所述喷气组件的出气口连通；所述喷气组件包括空气压缩机、机架、喷气罩、气刀支架、气刀架、气刀支架座和气刀，所述空气压缩机安装在吸尘组件的底部，所述空气压缩机的出气口与所述气刀的进气口管路连通，且所述气刀的出气缝指向喷气罩前方；所述喷气罩通过气刀支架与设置在所述机架前部的气刀架固接，所述喷气罩的底部前方粘连橡胶片，所述喷气罩底部后方粘连毛刷，所述喷气罩上方设有吸尘入口和出尘口；所述气刀装通过所述气刀支架座安装在气刀支架上；所述机架的底部装有滚轮；所述吸尘组件包括吸尘器座、集尘罩、过滤网、吸尘电机、吸尘器支撑板，所述吸尘器座安装在所述机架上，并且所述吸尘器座通过相扣合的外形与所述集尘罩共同拼成密封腔，所述吸尘器座的吸尘口与所述喷气罩的出尘口管路连通，所述集尘罩与所述吸尘器支撑板拆卸式连接；所述吸尘电机固定在所述吸尘器支撑板上，并且所述吸尘电机的吸尘口与所述集尘罩的吸尘口密封连通，并且所述吸尘电机的吸尘口处配有相应的过滤网；所述滚筒组件包括直线轴承、滚筒支架、滚筒轴、按压弹簧、滚筒把手和滚筒，所述直线轴承通过轴端挡圈安装在所述气刀架上，所述滚筒支架与所述滚筒轴的下端固接，所述滚筒轴的上端穿过所述直线轴承，且滚筒支架与直线轴承之间的滚筒轴上套有按压弹簧，其中按压弹簧的下端与滚筒支架固接，按压弹簧的上端与直线轴承相连；所述滚筒把手上端与所述滚筒支架固定，下端与所述滚筒转动相连接，所述滚筒位于毛刷的正后方。所述空气压缩机的出气口配有气管，其中所述气管的一端与所空气压缩机的出气口连通，气管的另一端配有管接头，所述气管通过管接头与气刀的进气口连通。所述吸尘器座的吸尘口通过连接管与所述喷气罩的出尘口管路连通。所述喷气罩内设有加强筋。所述吸尘器支撑板设有用于安装卡接组件的安装孔，所述卡接组件包括用于勾在集尘罩上的卡扣、用于带动卡扣纵向移动的按钮以及压缩弹簧，所述按钮的顶部落在吸尘器支撑板之外，所述按钮的底部与所述卡扣的后部固接，所述卡扣的前部为用于勾住集尘罩的钩合部，所述吸尘器支撑板通过卡扣与所述集尘罩卡接；所述压缩弹簧套接在所述按钮落在吸尘器支撑板之外的部分，其中压缩弹簧的一端抵在吸尘器支撑板上，另一端抵在按钮的头部。所述卡扣的钩合部为钩子，且所述卡扣水平插入吸尘器支撑板的安装孔内，二者间隙配合，并且按钮未施力状态下，卡扣的钩合部勾在集尘罩对应的卡槽内。所述滚筒把手上端通过滚筒架连接螺母与所述滚筒支架固接。工作原理：一方面，所述气泵产生压缩气体并通过所述气管进入所述气刀的进气口，然后通过所述气刀的0.1mm的出气缝向壁面斜上方喷射出高压气体。高压气体到达壁面后使壁面的灰尘被扬起，扬起的灰尘被挡在所述橡胶片和所述喷气罩组成的密闭空间内，然后所述吸尘电机通过所述气管将扬起的灰尘吸入所述集尘罩中。当灰尘累积到一定程度时，可通过所述按钮使所述集尘罩与所述吸尘器座相分离，然后清理所述集尘罩的灰尘后循环使用。另一方面，少量较难被吹起的灰尘通过所述毛刷被刷后灰尘出现松动并易于清理，然后通过所述滚筒擦拭干净，所述滚筒可定期清理或更换。所述滚筒通过所述弹簧与所述机架相连，因此所述滚筒可以上下活动，可一定程度上翻越壁面上的障碍物。必要时可以通过调节所述滚筒支架连接螺母来调节所述滚筒的初始高度，进而调节对壁面的压力，以适应不同的清洁效果。所述集尘罩与所述吸尘器座通过相扣的方式来固定，同时两边结合处有一定的微小斜度以防止漏气。所述连接管与所述吸尘器座相连接处同样有微小的斜度，使密封性更好。所述喷气罩中央做成条状使对灰尘的吸收范围扩大，更有利于将所述喷气罩内灰尘吸入所述集尘罩。本专利技术的有益效果在于：结构紧凑，能有效地完成多种类型壁面的清扫和除尘，有益效果明显；该结构中所述滚筒通过所述弹簧二与所述机架相连，并且所述喷气罩距离壁面最近15mm，因此具有对壁面的适应能力强的特点，且该专利技术采用高压喷气加吸尘为主，刷和擦拭为辅的方式使得清扫效果得到最大化的保证。附图说明图1是本专利技术整体机构的结构图。图2是本专利技术的主视图。图3是图2的纵向全剖视图。图4是图3按钮处的局部放大图。图5是本专利技术机构的仰视图。图6是本专利技术机构的俯视图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术参照附图：实施例1本专利技术所述的适用于规则凸起壁面的清扫机构，包括用于提供高压气的喷气组件、用于吸尘的吸尘组件和用于擦拭壁面的滚筒组件，所述滚筒组件安装在所述吸尘组件的下方，所述喷气组件安装在所述滚筒组件的前方，所述吸尘组件的入气口与所述喷气组件的出气口连通；所述喷气组件包括空气压缩机1、机架21、喷气罩10、气刀支架14、气刀架19、气刀支架座12和气刀11，所述空气压缩机1安装在吸尘组件的底部，所述空气压缩机1的出气口与所述气刀11的进气口管路连通，且所述气刀11的出气缝指向喷气罩10前方；所述喷气罩10通过气刀支架14与设置在所述机架21前部的气刀架19固接，所述喷气罩10的底部前方粘连橡胶片9，所述喷气罩10底部后方粘连毛刷7，所述喷气罩10上方设有吸尘入口和出尘口；所述气刀11装通过所述气刀支架座12安装在气刀支架14上；所述机架21的底部装有滚轮；所述吸尘组件包括吸尘器座22、集尘罩20、过滤网23、吸尘电机24和吸尘器支撑板28，所述吸尘器座22安装在所述机架21上，并且所述吸尘器座22通过相扣合的外形与所述集尘罩20共同拼成密封腔，所述吸尘器座22的吸尘口与所述喷气罩10的出尘口管路连通，所述集尘罩20与所述吸尘器支撑板28拆卸式连接；所述吸尘电机24固定在所述吸尘器支撑板28上，并且所述吸尘电机24的吸尘口与所述集尘罩20的吸尘口密封连通，并且所述吸尘电机24的吸尘口处配有相应的过滤网23；所述滚筒组件包括直线轴承17、滚筒支架3、滚筒轴16、按压弹簧15、滚筒把手6和滚筒5，所述直线轴承17通过轴端挡圈18安装在所述气刀架19上，所述滚筒支架3与所述滚筒轴16的下端固接，所述滚筒轴16的上端穿过所述直线轴承17，且滚筒支架3与直线轴承17之间的滚筒轴16上套有按压弹簧15，其中按压弹簧15的下端与滚筒支架3固接，按压弹簧15的上端与直线轴承17相连；所述滚筒把手6上端与所述滚筒支架3固定，下端与所述滚筒5转动相连接，所述滚筒5位于毛刷7的正后方，用于粘附毛刷刷下的灰尘。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于规则凸起壁面的清扫机构，其特征在于：包括用于提供高压气的喷气组件、用于吸尘的吸尘组件和用于擦拭壁面的滚筒组件，所述滚筒组件安装在所述吸尘组件的下方，所述喷气组件安装在所述滚筒组件的前方，所述吸尘组件的入气口与所述喷气组件的出气口连通；所述喷气组件包括空气压缩机、机架、喷气罩、气刀支架、气刀架、气刀支架座和气刀，所述空气压缩机安装在吸尘组件的底部，所述空气压缩机的出气口与所述气刀的进气口管路连通，且所述气刀的出气缝指向喷气罩前方；所述喷气罩通过气刀支架与设置在所述机架前部的气刀架固接，所述喷气罩的下部前方粘连橡胶片，所述喷气罩下部后方粘连毛刷，所述喷气罩上方设有吸尘入口和出尘口；所述气刀装通过所述气刀支架座安装在气刀支架上；所述机架的底部装有滚轮；所述吸尘组件包括吸尘器座、集尘罩、过滤网、吸尘电机、吸尘器支撑板，所述吸尘器座安装在所述机架上，并且所述吸尘器座通过相扣合的外形与所述集尘罩共同拼成密封腔，所述吸尘器座的吸尘口与所述喷气罩的出尘口管路连通，所述集尘罩与所述吸尘器支撑板拆卸式连接；所述吸尘电机固定在所述吸尘器支撑板上，并且所述吸尘电机的吸尘口与所述集尘罩的吸尘口密封连通，并且所述吸尘电机的吸尘口处配有相应的过滤网；所述滚筒组件包括直线轴承、滚筒支架、滚筒轴、按压弹簧、滚筒把手和滚筒，所述直线轴承通过轴端挡圈安装在所述气刀架上，所述滚筒支架与所述滚筒轴的下端固接，所述滚筒轴的上端穿过所述直线轴承，且滚筒支架与直线轴承之间的滚筒轴上套有按压弹簧，其中按压弹簧的下端与滚筒支架固接，按压弹簧的上端与直线轴承相连；所述滚筒把手上端与所述滚筒支架固定，下端与所述滚筒转动相连接，所述滚筒位于毛刷的正后方。...

【技术特征摘要】
1.适用于规则凸起壁面的清扫机构，其特征在于：包括用于提供高压气的喷气组件、用于吸尘的吸尘组件和用于擦拭壁面的滚筒组件，所述滚筒组件安装在所述吸尘组件的下方，所述喷气组件安装在所述滚筒组件的前方，所述吸尘组件的入气口与所述喷气组件的出气口连通；所述喷气组件包括空气压缩机、机架、喷气罩、气刀支架、气刀架、气刀支架座和气刀，所述空气压缩机安装在吸尘组件的底部，所述空气压缩机的出气口与所述气刀的进气口管路连通，且所述气刀的出气缝指向喷气罩前方；所述喷气罩通过气刀支架与设置在所述机架前部的气刀架固接，所述喷气罩的下部前方粘连橡胶片，所述喷气罩下部后方粘连毛刷，所述喷气罩上方设有吸尘入口和出尘口；所述气刀装通过所述气刀支架座安装在气刀支架上；所述机架的底部装有滚轮；所述吸尘组件包括吸尘器座、集尘罩、过滤网、吸尘电机、吸尘器支撑板，所述吸尘器座安装在所述机架上，并且所述吸尘器座通过相扣合的外形与所述集尘罩共同拼成密封腔，所述吸尘器座的吸尘口与所述喷气罩的出尘口管路连通，所述集尘罩与所述吸尘器支撑板拆卸式连接；所述吸尘电机固定在所述吸尘器支撑板上，并且所述吸尘电机的吸尘口与所述集尘罩的吸尘口密封连通，并且所述吸尘电机的吸尘口处配有相应的过滤网；所述滚筒组件包括直线轴承、滚筒支架、滚筒轴、按压弹簧、滚筒把手和滚筒，所述直线轴承通过轴端挡圈安装在所述气刀架上，所述滚筒支架与所述滚筒轴的下端固接，所述滚筒轴的上端穿过所述直线轴承，且滚筒支架与直线轴承之间的滚筒轴上套有按压弹簧，其中按压弹簧的下端与滚筒支架固接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：计时鸣，焦义康，曾晰，潘烨，邱文彬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33