The utility model provides a pulse closed loop control system, which comprises a control module and an electric motor which is electrically connected with the control module. The control module sends the first pulse signal to control the motor rotation. The pulse of the closed-loop control system also includes a feedback module, the feedback module detects the rotation distance of the motor, and the rotation of the motor for the conversion of stroke stroke second pulse signal corresponding with the rotation; the control module receives the second pulse signal and pulse signal with the first alignment. And send a pulse signal to compensate the compensation of rotation of the motor. The utility model has the advantages of increasing the feedback module, detection module for the actual motor movement feedback control module according to the detection module, a compensation pulse signal to compensate the motor so that the motor of the actual trip and the first pulse signal to drive the same ideal stroke, improve the accuracy of mobile motor, to improve the printing quality.
【技术实现步骤摘要】
脉冲闭环控制系统
本技术涉及数码打印设备的自动化领域,尤其涉及一种脉冲闭环控制系统。
技术介绍
现有的数码打印设备包括安装有打印喷头的打印小车,打印小车在打印平台上往返运动,同时打印喷头对打印平台上的打印原材进行喷墨印刷。打印小车的运动受到驱动电机的驱动,驱动电机在控制模块的控制下运动。现有技术中,控制模块与驱动电机之间是开环控制,控制模块对驱动电机发送固定数量的脉冲信号,驱动电机根据脉冲信号转动并驱动打印小车移动相应的行程。但在实际的应用过程中,小车会因为惯性或者其他异常情况出现移动误差,从而导致打印喷头喷墨印刷精度的降低,直接影响打印品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脉冲闭环控制系统旨在解决现有技术中因控制模块对电机开环控制带来的移动误差影响打印品质的技术问题。本技术是这样实现的:本技术实施例提供一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块以及与控制模块电性连接的电机,所述控制模块发送第一脉冲信号控制所述电机转动。所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块,所述反馈模块检测所述电机的转动行程,并将所述电机的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发送补偿脉冲信号以对所述电机的转动做出补偿。进一步地,所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号周期相同,所述控制模块比对所述第二脉冲信号与所述第一脉冲信号的脉冲数量,并发送所述补偿脉冲信号至所述电机。进一步地,所述反馈模块包括:与所述电机接触的旋转轴,所述旋转轴与所述电机同步转动;用于检测所述旋转轴转动行程的刻度检测器;所述刻度检测器用于将所述旋转轴的转动行程转 ...
【技术保护点】
一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块以及与控制模块电性连接的电机,所述控制模块发送第一脉冲信号控制所述电机转动,其特征在于,所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块,所述反馈模块检测所述电机的转动行程,并将所述电机的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发送补偿脉冲信号以对所述电机的转动做出补偿。
【技术特征摘要】
1.一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块以及与控制模块电性连接的电机,所述控制模块发送第一脉冲信号控制所述电机转动,其特征在于,所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块,所述反馈模块检测所述电机的转动行程,并将所述电机的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发送补偿脉冲信号以对所述电机的转动做出补偿。2.根据权利要求1所述的脉冲闭环控制系统,其特征在于,所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号周期相同,所述控制模块比对所述第二脉冲信号与所述第一脉冲信号的脉冲数量,并发送所述补偿脉冲信号至所述电机。3.根据权利要求1所述的脉冲闭环控制系统,其特征在于,所述反馈模块包括:与所述电机接触的旋转轴,所述旋转轴与所述电机同步转动;用于检测所述旋转轴转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛金岭,赵义发,谢赠武,
申请(专利权)人:深圳市汉拓数码有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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