脉冲闭环控制系统技术方案

技术编号:16505042 阅读:51 留言:0更新日期:2017-11-04 19:29
本实用新型专利技术提供一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块以及与控制模块电性连接的电机,所述控制模块发送第一脉冲信号控制所述电机转动。所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块,所述反馈模块检测所述电机的转动行程,并将所述电机的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发送补偿脉冲信号以对所述电机的转动做出补偿。本实用新型专利技术增加反馈模块,反馈模块对电机实际的运动行程进行检测,控制模块根据检测模块的检测,发出补偿脉冲信号对电机进行补偿,从而使电机的实际行程与第一脉冲信号驱动的理想行程相等,提高了电机的移动精度,有利于提高印刷品质。

Pulse close loop control system

The utility model provides a pulse closed loop control system, which comprises a control module and an electric motor which is electrically connected with the control module. The control module sends the first pulse signal to control the motor rotation. The pulse of the closed-loop control system also includes a feedback module, the feedback module detects the rotation distance of the motor, and the rotation of the motor for the conversion of stroke stroke second pulse signal corresponding with the rotation; the control module receives the second pulse signal and pulse signal with the first alignment. And send a pulse signal to compensate the compensation of rotation of the motor. The utility model has the advantages of increasing the feedback module, detection module for the actual motor movement feedback control module according to the detection module, a compensation pulse signal to compensate the motor so that the motor of the actual trip and the first pulse signal to drive the same ideal stroke, improve the accuracy of mobile motor, to improve the printing quality.

【技术实现步骤摘要】
脉冲闭环控制系统
本技术涉及数码打印设备的自动化领域,尤其涉及一种脉冲闭环控制系统。
技术介绍
现有的数码打印设备包括安装有打印喷头的打印小车,打印小车在打印平台上往返运动,同时打印喷头对打印平台上的打印原材进行喷墨印刷。打印小车的运动受到驱动电机的驱动,驱动电机在控制模块的控制下运动。现有技术中,控制模块与驱动电机之间是开环控制,控制模块对驱动电机发送固定数量的脉冲信号,驱动电机根据脉冲信号转动并驱动打印小车移动相应的行程。但在实际的应用过程中,小车会因为惯性或者其他异常情况出现移动误差,从而导致打印喷头喷墨印刷精度的降低,直接影响打印品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脉冲闭环控制系统旨在解决现有技术中因控制模块对电机开环控制带来的移动误差影响打印品质的技术问题。本技术是这样实现的:本技术实施例提供一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块以及与控制模块电性连接的电机,所述控制模块发送第一脉冲信号控制所述电机转动。所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块,所述反馈模块检测所述电机的转动行程,并将所述电机的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发送补偿脉冲信号以对所述电机的转动做出补偿。进一步地,所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号周期相同,所述控制模块比对所述第二脉冲信号与所述第一脉冲信号的脉冲数量,并发送所述补偿脉冲信号至所述电机。进一步地,所述反馈模块包括:与所述电机接触的旋转轴,所述旋转轴与所述电机同步转动;用于检测所述旋转轴转动行程的刻度检测器;所述刻度检测器用于将所述旋转轴的转动行程转换为第二脉冲信号,并发送至所述控制模块。进一步地,所述刻度检测器与所述控制模块之间连接有信号转换模块,所述信号转换模块对所述第二脉冲信号转换,以提高所述第二脉冲信号的负载能力。进一步地,所述控制模块与所述电机之间连接有差分转换模块,所述差分转换模块对所述控制模块发出的第一脉冲信号或所述补偿脉冲信号进行差分转换,并发送至电机。进一步地,所述刻度检测器为编码轮。进一步地,所述补偿脉冲信号包括正脉冲以及负脉冲,所述正脉冲驱动所述电机正转,所述负脉冲驱动所述电机反向转动。本技术具有以下有益效果:本技术的除静电控制系统通过在开环控制上增加起到反馈作用的反馈模块,反馈模块对电机实际的运动行程进行检测,并转换成第二脉冲信号,控制模块通过对控制电机运动的第一脉冲信号与第二脉冲信号的比对,从而确定电机实际的运动行程是否与第一脉冲信号相对应的运动行程相对应;在实际行程与第一脉冲信号相对应的运动行程不相符时,控制模块发出补偿脉冲信号对电机进行补偿,从而使电机的实际行程与第一脉冲信号相对应,提高了电机的移动精度,有利于提高印刷品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的脉冲闭环控制系统的模块示意图;图2为本技术脉冲闭环控制系统另一实施方式的模块结构示意图;图3位本技术脉冲闭环控制系统的部分电路原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。参见图1,本技术实施例提供一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块100以及与控制模块100电性连接的电机200,所述控制模块100发送第一脉冲信号控制所述电机200转动。所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块300,所述反馈模块300检测所述电机200的转动行程,并将所述电机200的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块100接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发出补偿脉冲信号以对所述电机200的转动做出补偿。在本实施方式中,当第二脉冲信号与所述第一脉冲信号不同时,控制模块100发出补偿脉冲信号,从而对电机200的转动行程进行修正,使电机200的实际转动行程与第一脉冲信号所对应的理想转动行程相对应,从而降低了电机200的转动误差,提高了移动精度,有利于提高印刷品质。参阅图2,进一步地,所述反馈模块300包括旋转轴31以及刻度检测器,所述旋转轴31与所述电机200接触,并与所述电机200同步转动;所述刻度传感器32用于检测所述旋转轴31转动行程;所述刻度检测器用于将所述旋转轴31的转动行程转换为第二脉冲信号,并发送至所述控制模块100。在本实施方式中,刻度传感器32通过旋转轴31与电机200连接,从而对电机200的旋转行程进行检测。刻度传感器32自身尺寸较大,通过旋转轴31安装在电机200附近时,相较于刻度传感器32直接对电机200的输出端检测的方式而言,刻度传感器32对电机200的安装位置以及电机200输出端设置的位置以及应该预留的空间的要求降低了,减小了限制。电机200的输出端能够在较大的空间内转动,还可以在输出端上设置扭矩传动装置,以提高电机200的驱动能力,提高移动的响应速度。另一方面,由于旋转轴31与电机200同步转动,刻度传感器32对旋转轴31的旋转位置的检测值与对电机200的直接检测值之间没有误差,保证了刻度传感器32的检测精度。进一步地,所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号周期相同,所述控制模块100比对所述第二脉冲信号与所述第一脉冲信号的脉冲数量,并发送所述补偿脉冲信号至所述电机200。在本实施方式中,驱动电机200转动的信号为周期不变的矩形脉冲信号,电机200所接收的矩形脉冲信号的数量直接影响电机200的转动行程,电机200接收的脉冲数量越多,电机200转动行程越大。控制模块100在比对了第二脉冲信号与第一脉冲信号数量后,就确定了电机200的实际行程与第一脉冲信号控制下的实际行程之间的行程差。当该行程差不为零时,控制模块100根据行程差,发送一个与所述行程差相对应的补偿脉冲信号,使所述电机200继续移动,从而使电机200的实际转动行程与第一脉冲信号控制下的理想转动行程相同,使行程差为零,从而达到精确移动的目的,实现了误差补偿。进一步地,所述补偿脉冲信号包括正脉冲以及负脉冲,所述正脉冲驱动所述电机200正转,所述负脉冲驱动所述电机200反向转动。在本实施方式中,当电机200实际转动行程大于第一脉冲信号控制下的理想转动行程时,第二脉冲信号的脉冲数多于第一脉冲信号的脉冲数,此时控制模块100发送相对于第二脉冲信号为负脉冲的补偿脉冲信号,且该补偿脉冲信号的脉冲数与第二脉冲信号脉冲数和第一脉冲信号脉冲数之差相等;电机200接收负脉冲的所述补偿脉冲信号后,控制电机200转动脉冲数之差相对应的圈数,从而使电机200的实际转动行程与第一脉冲信号控制下的理想转动行程相同。同样的,当电机200实际转动行程小于第一脉冲控制下的理想脉冲行程时,第二脉冲信号的脉冲数少于本文档来自技高网...
脉冲闭环控制系统

【技术保护点】
一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块以及与控制模块电性连接的电机,所述控制模块发送第一脉冲信号控制所述电机转动,其特征在于,所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块,所述反馈模块检测所述电机的转动行程,并将所述电机的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发送补偿脉冲信号以对所述电机的转动做出补偿。

【技术特征摘要】
1.一种脉冲闭环控制系统,包括控制模块以及与控制模块电性连接的电机,所述控制模块发送第一脉冲信号控制所述电机转动,其特征在于,所述脉冲闭环控制系统还包括反馈模块,所述反馈模块检测所述电机的转动行程,并将所述电机的转动行程转换为与所述转动行程相对应的第二脉冲信号;所述控制模块接收所述第二脉冲信号并与所述第一脉冲信号比对,并发送补偿脉冲信号以对所述电机的转动做出补偿。2.根据权利要求1所述的脉冲闭环控制系统,其特征在于,所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号周期相同,所述控制模块比对所述第二脉冲信号与所述第一脉冲信号的脉冲数量,并发送所述补偿脉冲信号至所述电机。3.根据权利要求1所述的脉冲闭环控制系统,其特征在于,所述反馈模块包括:与所述电机接触的旋转轴,所述旋转轴与所述电机同步转动;用于检测所述旋转轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛金岭赵义发谢赠武
申请(专利权)人:深圳市汉拓数码有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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