一种云台相机和无人机制造技术

技术编号:16495334 阅读:40 留言:0更新日期:2017-11-04 00:29
本发明专利技术提出一种云台相机,所述云台相机包括云台结构和相机结构,所述云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球,所述相机结构固定安装在所述第一减震板上,所述减震球夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间,所述减震球与所述第二减震板固定连接,所述减震球具有弹性,当所述相机结构水平放置时,所述第一减震板与所述减震球不接触;当所述相机结构受到除了重力以外的额外载荷时,所述第一减震板压缩所述减震球。本发明专利技术的云台结构在云台结构构造精简情况下确保使用安全;所述相机结构固定安装在所述第一减震板上,当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时,所述减振球提供减震确保云台相机稳定拍摄,减震性能好。

A pan tilt camera and unmanned aerial vehicle

The invention provides a PTZ camera, the camera head comprises the head structure and structure of the camera, the camera structure includes a first damping plate, second damping plate and a damping ball, the structure of the camera is fixed in the first on the damping plate between the damping ball clamp is arranged on the first plate and the damping the second damping plate fixedly connected with the ball and the second damper damping plate, the ball with elastic damping, when the level of the camera is placed, the first damper plate is not in contact with the absorbing ball; when the camera structure is the additional load in addition to heavy force outside, the the first shock absorber plate compresses the damping ball. The structure of the invention in the PTZ PTZ structure to streamline the situation and ensure the safe use of; the camera structure is fixedly arranged on the first damper plate, when the pan tilt camera by extra load except gravity when the vibration damping ball to ensure stability of a pan tilt camera shooting, good damping performance.

【技术实现步骤摘要】
一种云台相机和无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其是一种云台相机和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点,广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题,为保证航拍质量及保护航拍设备,需要使用增稳云台来配合使用航拍设备。传统云台构造复杂,体型较大,减震球容易松脱,造成云台掉落,存在较大安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种构造精简、减振性能好、使用安全的云台相机。本专利技术通过以下技术方案实现的:本专利技术提出一种云台相机,所述云台相机包括云台结构和相机结构,所述云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球,所述相机结构固定安装在所述第一减震板上,所述减震球夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间,所述减震球与所述第二减震板固定连接,所述减震球具有弹性,当所述相机结构水平放置时,所述第一减震板与所述减震球不接触;当所述相机结构受到除了重力以外的额外载荷时,所述第一减震板压缩所述减震球。进一步的,所述减震球包括安装部、连接端及弹性元件,所述连接端和所述弹性元件均具有弹性,所述连接端与所述安装部固定连接,所述弹性元件和所述连接端固定连接。进一步的,所述第二减震板设有安装孔,所述安装部插入所述安装孔将所述减震球固定在所述第二减震板上。进一步的,所述连接端具有多个,多个所述连接端的一端与所述安装部固定连接,多个所述连接端的另一端互相固定连接形成一个平面。进一步的,所述弹性元件固定在所述平面上,多个所述连接端和所述安装部具有空隙。进一步的,所述弹性元件和连接端的材质为硅胶或橡胶。进一步的,所述云台结构还包括固定件,当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时,所述固定件一端与所述第二减震板固定连接,另一端抵住所述第一减震板,所述固定件用于限位所述第一减震板。进一步的,所述相机结构包括:镜头组件;横滚轴控制组件,所述横滚轴控制组件用于固定安装所述镜头组件,以使所述镜头组件沿横滚轴实现姿态变化;偏航轴控制组件,所述偏航轴控制组件用于固定安装所述横滚轴控制组件,以使所述镜头组件、所述横滚轴控制组件沿偏航轴实现姿态变化;俯仰轴控制组件,所述俯仰轴控制组件的一端固定安装在所述第一减震板上,另一端固定安装所述偏航轴控制组件,以使所述镜头组件、所述横滚轴控制组件和所述偏航轴控制组件沿俯仰轴实现姿态变化。进一步的,所述横滚轴控制组件、所述偏航轴控制组件和所述俯仰轴控制组件均包括驱动电机和支架,所述驱动电机用于实现姿态变化,所述支架用于固定安装。本专利技术还提供一种无人机,所述无人机包括:支撑部及如上述的云台相机,所述云台相机安装在所述支撑部上。本专利技术的有益效果:本专利技术的云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球,所述第一减震板与所述第二减震板之间设有所述减震球,达到云台结构构造精简的目的;所述相机结构固定安装在所述第一减震板上,当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时,所述减振球提供减震确保云台相机稳定拍摄,减震性能好。附图说明图1为本专利技术的云台相机的结构示意图;图2为本专利技术的云台结构的结构示意图;图3为本专利技术的云台结构的结构分解示意图;图4-图5为本专利技术的减震球的结构示意图;图6-图7为本专利技术的相机结构的结构示意图;图8-图9为本专利技术的云台相机的电路原理示意图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本专利技术的技术方案,下面结合附图对本专利技术作进一步说明。请参考图1,本专利技术提供一种无人机,所述无人机包括支撑部和云台相机,所述云台相机安装在所述支撑部上,所述云台相机包括云台结构1和相机结构2。进一步的,请参考图2,所述云台结构1包括第一减震板11、第二减震板12及减震球13,所述相机结构2固定安装在所述第一减震板11上,所述减震球13夹设于所述第一减震板11和所述第二减震板12之间,所述减震球13与所述第二减震板12固定连接,所述减震球13具有弹性,当所述相机结构2水平放置时,所述第一减震板11与所述减震球13不接触;当所述相机结构2受到除了重力以外的额外载荷时,所述第一减震板11压缩所述减震球13。在本实施方式中,所述相机结构2利用点胶或者螺丝的方式固定安装在所述第一减震板11上,利用点胶或者螺丝的方式,相比于其它固定方式,缩小了所述相机结构2与所述第一减震板11因为固定所占用了的空间,而且点胶或锁螺丝方式更加稳固牢靠。在本实施方式中,所述相机结构2由于工作环境复杂,常常会受到除了重力以外的额外载荷,这就导致了所述相机结构2拍摄过程中出现晃动致使拍摄画面杂乱,不能满足所述相机结构2的拍摄需要,本专利技术的所述相机结构2固定安装在所述第一减震板11上,当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时,所述云台相机将额外载荷传递给所述第一减震板11,受到额外载荷的所述第一减震板11将会压缩所述减震球13,所述减振球具有弹性,将额外载荷消除,因此所述减振球提供减震确保云台相机稳定拍摄。在本实施方式中,所述第一减震板11与所述第二减震板12之间设有所述减震球13,结构简单、实用,不冗杂,达到云台结构1构造精简的目的。进一步的,请参考图4-图5,所述减震球13包括安装部131、连接端132及弹性元件133,所述连接端132和所述弹性元件133均具有弹性,所述连接端132与所述安装部131固定连接,所述弹性元件133和所述连接端132固定连接。在本实施方式中,所述减震球13具有4个,所述安装部131用于所述减振球与所述第二减震板12的安装,所述连接端132位于所述弹性元件133和所述安装部131之间,所述连接端132和所述弹性元件133均具有弹性,所述连接端132和所述弹性元件133形成2级减震,进一步提高了所述减震球13的减震的性能,当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时,所述连接端132和所述弹性元件133能有效地为所述云台相机减震。进一步的,请参考图3,所述第二减震板12设有安装孔121,所述安装部131插入所述安装孔121将所述减震球13固定在所述第二减震板12上。在本实施方式中,所述安装孔121也具有四个,分别与4个所述减震球13对应,所述安装部131插入所述安装孔121并与所述安装孔121紧密配合,无需打螺丝孔和锁螺丝就可以达到稳固固定的目的,提高了所述减振球和所述安装空的装配效率。进一步的,所述连接端132具有多个,多个所述连接端132的一端与所述安装部131固定连接,多个所述连接端132的另一端互相固定连接形成一个平面1321;所述弹性元件133固定在所述平面1321上,多个所述连接端132和所述安装部131具有空隙;所述弹性元件133和连接端132的材质为硅胶或橡胶。具体的是,所述连接端132具有三个,三个所述连接端132两两之间形成120度,不仅提高了连接端132的美观性,而且使得连极端的受力均匀,进一步提高了连接端132的减震性能;三个所述连接端132的一端与所述安装部131固定连接,三个所述连接端132的另一端互相固定连接形成一个平面1321,所述弹性元件133固定在所述平面1321上,所述平面1321保证所述弹性元件133保持水平放置,当所述本文档来自技高网...
一种云台相机和无人机

【技术保护点】
一种云台相机,其特征在于,所述云台相机包括云台结构和相机结构,所述云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球,所述相机结构固定安装在所述第一减震板上,所述减震球夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间,所述减震球与所述第二减震板固定连接,所述减震球具有弹性,当所述相机结构水平放置时,所述第一减震板与所述减震球不接触;当所述相机结构受到除了重力以外的额外载荷时,所述第一减震板压缩所述减震球。

【技术特征摘要】
1.一种云台相机,其特征在于,所述云台相机包括云台结构和相机结构,所述云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球,所述相机结构固定安装在所述第一减震板上,所述减震球夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间,所述减震球与所述第二减震板固定连接,所述减震球具有弹性,当所述相机结构水平放置时,所述第一减震板与所述减震球不接触;当所述相机结构受到除了重力以外的额外载荷时,所述第一减震板压缩所述减震球。2.根据权利要求1所述的云台相机,其特征在于,所述减震球包括安装部、连接端及弹性元件,所述连接端和所述弹性元件均具有弹性,所述连接端与所述安装部固定连接,所述弹性元件和所述连接端固定连接。3.根据权利要求2所述的云台相机,其特征在于,所述第二减震板设有安装孔,所述安装部插入所述安装孔将所述减震球固定在所述第二减震板上。4.根据权利要求2所述的云台相机,其特征在于,所述连接端具有多个,多个所述连接端的一端与所述安装部固定连接,多个所述连接端的另一端互相固定连接形成一个平面。5.根据权利要求4所述的云台相机,其特征在于,所述弹性元件固定在所述平面上,多个所述连接端和所述安装部具有空隙。6.根据权利要求4所述的云台相机,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈光耀庞凡力刘圣龙
申请(专利权)人:深圳市哈博森科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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