一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置，包括机身，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有电机支架，电机支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，保护框的外圈下侧设有支脚，机身的底部还设有模块快插挂架，模块快插挂架上安装有高分贝喇叭，高分贝喇叭内设置有无线音源接收系统，机身内还分别设有电源模块、GPS模块、处理器、惯性导航装置和数据收发模块。本发明专利技术可对偏航装置进行快速喊话提醒，方便控制，范围广。

A device for the propaganda of UAV yaw vessels

The invention discloses a UAV device for propaganda of the yaw vessel comprises a machine body, the outer ring of the body is uniformly provided with a plurality of connecting end of the connecting rod is provided with a circular protective frame, protection of the interior of the box is equipped with a motor bracket, a motor bracket is provided with a central rotor motor, the output shaft of the motor rotor a protective outer rotor, the lower frame is provided with supporting feet, the body is also provided with a quick inserting module rack, rack module inserted quickly is installed on the high decibel speakers, high decibel speakers are arranged in the wireless audio receiving system, body are respectively provided with a power supply module, GPS module, processor, inertial navigation device and data transceiver module. The invention can quickly remind and remind the yawing device, and has convenient control and wide range.

【技术实现步骤摘要】
一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置
本专利技术涉及无人机
，具体是一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置。
技术介绍
船指的是利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机(如蒸气机、燃气涡轮、柴油引擎、核子动力机组)等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输工具。另外，民用船一般称为船(古称舳舻)、轮(船)、舫，军用船称为舰(古称艨艟)、艇，小型船称为舢舨、艇、筏或舟，其总称为舰船、船舶或船艇。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人直升机的构造比较简单，价格也比较低廉，而且根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，因此广泛的应用在军事、民用等各个领域。现有技术中，缺少一种可对偏航船只进行快速喊话提醒，方便控制，且范围广的无人机装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置，包括机身，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有电机支架，电机支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，所述保护框的外圈下侧设有支脚，支脚和连杆的位置相对，所述机身的底部还设有模块快插挂架，所述模块快插挂架上安装有高分贝喇叭，高分贝喇叭内设置有无线音源接收系统，所述机身内还分别设有电源模块、GPS模块、处理器、惯性导航装置和数据收发模块，处理器分别与电源模块、GPS模块、惯性导航装置、数据收发模块、无线音源接收系统和高分贝喇叭电性连接。进一步的，所述连杆的数量为三个。进一步的，所述电机支架为十字形支架。进一步的，所述无线音源接收系统由天线、430M频段接收机和功放器组成。进一步的，所述数据收发模块包括数据发射器和数据接收器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过地面控制器控制各个旋翼电机同时运行，通过机身上的电源模块为装置供电，通过GPS模块获取装置的位置信息，并通过数据收发模块发送给地面控制器，当到达偏航船只位置时，通过地面控制器发送指令，机身上的数据收发模块接收指令后控制无人机处于悬停状态；后通过地面音源发射设备将信号发至无人机上挂载的无线音源接收系统并通过高分贝喇叭传出，清晰传递喊话内容，有效提高声波传递范围，以迅速对偏航船只进行喊话提醒；惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中；通过将旋翼电机设置于保护框的内侧，可以通过保护框对旋翼电机和旋翼进行充分保护。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中机身底部的结构示意图。图中：1-支脚，2-保护框，3-旋翼，4-旋翼电机，5-电机支架，6-处理器，7-数据收发模块，8-连杆，9-机身，10-电源模块，11-GPS模块，12-模块快插挂架，13-无线音源接收系统，14-高分贝喇叭。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置，包括机身9，所述机身9的外圈均匀设有多个连杆8，连杆8的端部均设有圆形保护框2，保护框2的内部配合设有电机支架5，电机支架5的中部设有旋翼电机4，旋翼电机4的输出轴上设有旋翼3，通过旋翼电机4带动旋翼3转动，以产生向下的推力，所述保护框2的外圈下侧设有支脚1，支脚1和连杆8的位置相对，通过各个支脚1组合对装置进行支撑。所述机身9的底部还设有模块快插挂架12，所述模块快插挂架12上安装有高分贝喇叭14，高分贝喇叭14内设置有无线音源接收系统13，由地面操作人员将无人机飞至目标上空，通过地面音源发射设备将信号发至无人机上挂载的无线音源接收系统13并通过高分贝喇叭14传出。所述机身9内还分别设有电源模块10、GPS模块11、处理器6、惯性导航装置和数据收发模块7，处理器6分别与电源模块10、GPS模块11、惯性导航装置、数据收发模块7、无线音源接收系统13和高分贝喇叭14电性连接，所述电源模块10为装置进行供电，所述GPS模块11用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据收发模块7包括数据发射器和数据接收器，用于接收装置发射到地面控制器(未示出)的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。进一步的，所述连杆8的数量为三个。进一步的，所述电机支架5为十字形支架。进一步的，所述无线音源接收系统13由天线、430M频段接收机和功放器组成，工作原理类似于步话机。在使用时，通过地面控制器控制各个旋翼电机4同时运行，通过机身9上的电源模块10为装置供电，通过GPS模块11获取装置的位置信息，并通过数据收发模块7发送给地面控制器，当到达偏航船只位置时，通过地面控制器发送指令，机身9上的数据收发模块7接收指令后控制无人机处于悬停状态；后通过地面音源发射设备将信号发至无人机上挂载的无线音源接收系统13并通过高分贝喇叭14传出，清晰传递喊话内容，有效提高声波传递范围，以迅速对偏航船只进行喊话提醒；惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中；通过将旋翼电机4设置于保护框2的内侧，可以通过保护框2对旋翼电机4和旋翼3进行充分保护。以上的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置，包括机身(9)，其特征在于，所述机身(9)的外圈均匀设有多个连杆(8)，连杆(8)的端部均设有圆形保护框(2)，保护框(2)的内部配合设有电机支架(5)，电机支架(5)的中部设有旋翼电机(4)，旋翼电机(4)的输出轴上设有旋翼(3)，所述保护框(2)的外圈下侧设有支脚(1)，支脚(1)和连杆(8)的位置相对，所述机身(9)的底部还设有模块快插挂架(12)，所述模块快插挂架(12)上安装有高分贝喇叭(14)，高分贝喇叭(14)内设置有无线音源接收系统(13)，所述机身(9)内还分别设有电源模块(10)、6PS模块(11)、处理器(6)、惯性导航装置和数据收发模块(7)，处理器(6)分别与电源模块(10)、GPS模块(11)、惯性导航装置、数据收发模块(7)、无线音源接收系统(13)和高分贝喇叭(14)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于对偏航船只进行喊话的无人机装置，包括机身(9)，其特征在于，所述机身(9)的外圈均匀设有多个连杆(8)，连杆(8)的端部均设有圆形保护框(2)，保护框(2)的内部配合设有电机支架(5)，电机支架(5)的中部设有旋翼电机(4)，旋翼电机(4)的输出轴上设有旋翼(3)，所述保护框(2)的外圈下侧设有支脚(1)，支脚(1)和连杆(8)的位置相对，所述机身(9)的底部还设有模块快插挂架(12)，所述模块快插挂架(12)上安装有高分贝喇叭(14)，高分贝喇叭(14)内设置有无线音源接收系统(13)，所述机身(9)内还分别设有电源模块(10)、6PS模块(11)、处理器(6)、惯性导航装置和数据收发模块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王张飞，曹亚兵，张俊，任鑫，
申请(专利权)人：上海复亚通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31