The utility model discloses a UAV for atmospheric sampling and flammable gas monitoring, including UAV, UAV GPS controller, main controller and power system, including atmospheric sampling device, air quality monitoring and warning device for inflammable and explosive gas monitoring device, camera, altimeter; air quality monitoring device at demand is equipped with a temperature sensor and a humidity sensor, speed sensor, wind direction sensor. The utility model can be used not only for environmental protection, but also can be used for fire protection, safety supervision and other areas, not only can fly, can also walk on the ground, to achieve a multi-purpose machine; has the advantages of fast response, wide application range, has a strong advantage in emergency, to provide decision support for emergency decision-making and command site monitoring, control, and other emergency management.
【技术实现步骤摘要】
一种用于大气采样及易燃易爆气体监测的无人机
本技术涉及环境监测设备
,具体是涉及一种用于大气采样及易燃易爆气体监测的无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。早期的时候,无人机主要用于军事领域,对于应急抢险等领域尚不成熟,存在一定的使用局限,而且目前的无人飞机对于不同的任务要求和使用条件差别很大,并且大都携带不便,成本较高。近两年无人机技术已经用在大气采样、城市噪音污染监测、城市光污染监测以及固定污染源烟气排放监测等,例如:公开号为CN104121986A的技术提供了一种基于无人机的城市光污染监测装置及监测方法。该技术包括空中飞行模块和与空中飞行模块进行通信的地面控制模块,其特征是:所述的空中飞行模块上设置有光强测试仪和多普勒测距雷达,所述的光强测试仪和多普勒测距雷达连接中央处理器,所述的中央处理器连接空中收发天线;公开号为CN205280697U公开一种高精度便携式大气污染物监测装置,包括AD采样模块、温湿度传感器、GPRS模块、RF模块和控制器,AD采样模块对空气污染物进行采样检测,控制器对采样数据进行分析处理,通过GPRS模块和RF模块与上位机进行通信。本技术支持太阳能电池、锂电池和市电三电源供电;采用了AD7606高速高精度采样芯片,在输入保护、滤波处理、采样通道和采样算法中有优势;配有GPS模块,可准确定位装置所放地点,方便装置在户外寻找。在火灾现场救援时,如果能够通过先进的设备检测到火灾现场的易燃易爆气体,则可以根据根据 ...
【技术保护点】
一种用于大气采样及易燃易爆气体监测的无人机,主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统,其特征在于,还包括大气采样装置、大气质量监测装置、易燃易爆气体预警监测装置、摄像头、高度计;所述无人机机体上部设有1‑4个螺旋桨,无人机机体底部设置有2个或4个着陆轮,所述的大气采样装置、大气质量监测装置位于无人机机体外部,所述GPS控制器、无人机主控制器、动力系统、高度计均位于无人机机体内,所述摄像头位于无人机机体正前端;所述动力系统包括电源部分和电动马达驱动部分,所述大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器,所述易燃易爆气体预警监测装置位于无人机机体内部并与大气采样装置相连,所述的大气质量监测装置和易燃易爆气体预警监测装置、摄像头、GPS控制器及高度计均连接至数据处理装置,所述数据处理装置包括数据采集模块、数据存储模块、无线数据传输模块,所述动力系统、大气采样装置、大气质量监测装置、易燃易爆气体预警监测装置、数据处理装置均通过电线相连至所述无人机主控制器上,所述无人机主控制器通过无线通讯连接到地面终端设备,由地面终端设备接收无人机传输过来的数据 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于大气采样及易燃易爆气体监测的无人机,主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统,其特征在于,还包括大气采样装置、大气质量监测装置、易燃易爆气体预警监测装置、摄像头、高度计;所述无人机机体上部设有1-4个螺旋桨,无人机机体底部设置有2个或4个着陆轮,所述的大气采样装置、大气质量监测装置位于无人机机体外部,所述GPS控制器、无人机主控制器、动力系统、高度计均位于无人机机体内,所述摄像头位于无人机机体正前端;所述动力系统包括电源部分和电动马达驱动部分,所述大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器,所述易燃易爆气体预警监测装置位于无人机机体内部并与大气采样装置相连,所述的大气质量监测装置和易燃易爆气体预警监测装置、摄像头、GPS控制器及高度计均连接至数据处理装置,所述数据处理装置包括数据采集模块、数据存储模块、无线数据传输模块,所述动力系统、大气采样装置、大气质量监测装置、易燃易爆气体预警监测装置、数据处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛银刚,孔德洋,于洋,余益军,李金,祁红娟,许静,吴文铸,何健,
申请(专利权)人:常州市环境监测中心,环境保护部南京环境科学研究所,环境保护部固体废物与化学品管理技术中心,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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