物料传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种物料传送装置，其包括振动传送机构和停料机构，振动传送机构包括通道部件以及设置在通道部件底部的用于振动通道部件的振动器，通道部件包括进料端和出料端；停料机构连接于出料端，停料机构包括停料平台、设置在停料平台远离出料端一端的停料部件以及设置在停料平台一侧或两侧的感应部件；其中，通道部件包括设置在通道部件顶部的用于容纳并传送物料的滑槽，停料平台包括设置在停料平台顶部的限位槽；滑槽朝向限位槽下倾斜对应设置，限位槽水平设置。本实用新型专利技术通过振动传送机构和停料机构的设置，在满足正常工作效率的前提下，简化了本实用新型专利技术的整体结构且节省了造价成本。

Material transfer device

The utility model provides a material conveying device, comprising a vibration transmission mechanism and stop feeding mechanism, the vibration transmission mechanism comprises a channel member and is arranged in the bottom of the channel member for vibrator channel components, channel member includes a feed end and a discharge end; stop feeding mechanism is connected to the discharge end, stop feeding mechanism including stop feeding platform, set in the material stopping discharging platform away from one end of the stop parts material and arranged in the induction part stop feeding platform on one side or both sides; among them, channel components arranged in the top slot for accommodating channel components and transfer material, stop feeding platform includes a set in the top of the limit stop feeding platform slot; chute toward the limit groove inclined arranged corresponding to the limiting groove level set. The utility model simplifies the whole structure of the utility model and saves the cost of the building through the setting of the vibration transmission mechanism and the stopping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
物料传送装置
本技术涉及物料传送装置领域，特别是涉及一种用于自动插件机物料传送的物料传送装置。
技术介绍
随着自动插件机技术的发展，对于PCB板自动插件机的运用越来越广，其中，自动插件机一般包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置。而物料传送装置作为自动插件机的重要组成部分起到相当重要的作用，但是现有的物料传送装置中，一般采用传送带或传送平台的方式进行物料是传送，但是该种运行方式的结构相对复杂且造价成本相对较高。故，有需要提供一种物料传送装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种结构简单、造价成本低的物料传送装置；以解决现有的用于自动插件机的物料传送装置的结构相对复杂且造价成本高的技术问题。本技术实施例提供一种物料传送装置，用于自动插件机物料的传送，所述自动插件机包括供料装置、所述物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括：振动传送机构，包括通道部件以及设置在所述通道部件底部的用于振动所述通道部件的振动器，所述通道部件包括进料端和出料端；停料机构，连接于所述出料端，所述停料机构包括停料平台、设置在所述停料平台远离所述出料端一端的停料部件以及设置在所述停料平台一侧或两侧的感应部件；其中，所述通道部件包括设置在所述通道部件顶部的用于容纳并传送物料的滑槽，所述停料平台包括设置在所述停料平台顶部的限位槽；所述滑槽朝向所述限位槽下倾斜对应设置，所述限位槽水平设置。在本技术中，所述滑槽中轴线的延伸线与所述限位槽中轴线的延伸线于水平面上的投影重合。在本技术中，所述限位槽的宽度与所述滑槽的宽度相等，且二者的宽度均略大于所述物料的宽度；所述滑槽的深度略高于所述物料的高度，所述限位槽的深度低于所述物料的高度。在本技术中，所述滑槽的底面为斜平面，所述限位槽的底面为水平面。在本技术中，所述停料平台靠近所述通道部件的一端设置有一用于将所述滑槽上的物料导向所述限位槽的导向槽，所述导向槽设置在所述限位槽的正前方且与所述限位槽连通；所述导向槽的两侧面为导向斜面。在本技术中，所述停料机构还包括一护料件，所述护料件设置在所述停料平台靠近所述出料端的一端顶部且位于所述导向槽的正上方；其中，所述护料件的中部面向所述导向槽的一端开设有一进料口，所述进料口宽度大于所述滑槽的宽度。在本技术中，所述停料部件包括设置在所述停料平台顶部的固定部、以及设置在所述固定部面向所述限位槽一端且凸出于所述固定部的停料部，所述停料部位于所述限位槽的上方；所述固定部的两侧通过螺丝与所述停料平台固定连接，所述停料部面向所述物料的端面垂直于所述限位槽的底面。在本技术中，所述感应部件为对射光纤感应器，所述对射光纤感应器对称设置在所述停料平台的两侧，且所述对射光纤感应器的光线发射口发出的光线位于所述停料部面向所述物料的端面上。在本技术中，所述物料传送装置还包括一用于调节所述滑槽倾斜度的调节机构，所述调节机构包括设置在所述振动器底部的座板、设置在所述座板下方的底座以及设置在所述座板和底座之间的调节螺柱，所述调节螺柱设置在所述座板的四角区域；其中，所述振动器通过缓冲垫与所述座板固定连接。在本技术中，所述物料传送装置还包括一设置在所述进料端一侧的满料感应器，所述进料端的一侧壁上设置有一开口，所述满料感应器的出光面正对所述开口；其中，所述满料感应器通过一固定板与所述通道部件固定连接，所述固定板固定设置在所述开口的顶部。相较于现有技术的用于自动插件机的物料传送装置，本技术的物料传送装置通过振动传送机构和停料机构的设置，在满足正常工作效率的前提下，简化了本技术的整体结构且节省了造价成本；解决了现有的物料传送装置结构相对复杂且造价成本高的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1为本技术的物料传送装置的优选实施例与供料装置的结构示意图；图2为本技术的物料传送装置的优选实施例的解体结构示意图；图3为图1中A的放大图；图4为图2中B的放大图。具体实施方式请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本技术具体实施例，其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。需要说明的是，本技术的物料传送装置的优选实施例用于自动插件机物料的传送，其中，自动插件机包括供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置。供料装置用于供给物料；物料传送装置用于将物料传送至物料传送装置上的抓取位；PCB板传送装置用于将PCB板从输入位传送至作业位进行插件操作，完毕后，将PCB板从作业位传送至输出位；插件机械手装置用于将位于抓取位的物料移动至作业位并将物料插接于PCB板上。请参照图1至图4，图1为本技术的物料传送装置的优选实施例与供料装置的结构示意图；图2为本技术的物料传送装置的优选实施例的解体结构示意图；图3为图1中A的放大图；图4为图2中B的放大图。本技术的物料传送装置20包括振动传送机构21、停料机构22和调节机构23。具体的，振动传送机构21包括通道部件211以及设置在通道部件211底部的用于振动通道部件211的振动器212，通道部件211包括进料端和出料端，该进料端通过管道连接于供料装置10的出料口；停料机构22连接于通道部件211的出料端，停料机构22包括停料平台221、设置在停料平台221远离通道部件211的出料端一端的停料部件222以及设置在停料平台221一侧或两侧的感应部件223；其中，通道部件211包括设置在通道部件211顶部的用于容纳并传送物料50的滑槽2111，停料平台221包括设置在停料平台221顶部的限位槽2211；滑槽2111朝向限位槽2211下倾斜对应设置，限位槽2211水平设置。由于滑槽2111朝向限位槽2211下倾斜设置，以及振动器212的振动配合，使得容纳于滑槽2111内的物料50在收到重力和振动的作用下，使得物料50从通道部件211的进料端向出料端移动；另外由于滑槽2111与限位槽2211的斜对应承接的关系，使得物料50从出料端进入限位槽2211，而进入限位槽2211的物料50由于向下惯性力和后续物料的推力的共同作用，使得物料50在进入水平设置的限位槽2211后，物料50还会继续向前移动，直至物料50被停料部件222挡住而停留于用于插件机械手抓取物料的抓取位上。也是因为考虑到插件机械手于停料平台221的抓取位抓取物料50的问题，如果限位槽2211是具有倾斜度的，那么插件机械手在抓取物料50前以及进行插件操作前，插件机械手则需要进行角度的调整，以精准的完成抓取和插件的动作，这样便浪费了一定的时间，从而降低了工作效率；因此对于限位槽2211的水平设置，提高了后续工序的工作效率。另外，物料50于滑槽2111中移动的速度取决了两个因素，一是振动器212的振动频率和幅度，而是滑槽2111的倾斜度；其中振动器212的振动频率和幅度可以通过自身的调节设置实现，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料传送装置，用于自动插件机物料的传送，所述自动插件机包括供料装置、所述物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括：振动传送机构，包括通道部件以及设置在所述通道部件底部的用于振动所述通道部件的振动器，所述通道部件包括进料端和出料端；停料机构，连接于所述出料端，所述停料机构包括停料平台、设置在所述停料平台远离所述出料端一端的停料部件以及设置在所述停料平台一侧或两侧的感应部件；其中，所述通道部件包括设置在所述通道部件顶部的用于容纳并传送物料的滑槽，所述停料平台包括设置在所述停料平台顶部的限位槽；所述滑槽朝向所述限位槽下倾斜对应设置，所述限位槽水平设置。

【技术特征摘要】
1.一种物料传送装置，用于自动插件机物料的传送，所述自动插件机包括供料装置、所述物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括：振动传送机构，包括通道部件以及设置在所述通道部件底部的用于振动所述通道部件的振动器，所述通道部件包括进料端和出料端；停料机构，连接于所述出料端，所述停料机构包括停料平台、设置在所述停料平台远离所述出料端一端的停料部件以及设置在所述停料平台一侧或两侧的感应部件；其中，所述通道部件包括设置在所述通道部件顶部的用于容纳并传送物料的滑槽，所述停料平台包括设置在所述停料平台顶部的限位槽；所述滑槽朝向所述限位槽下倾斜对应设置，所述限位槽水平设置。2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述滑槽中轴线的延伸线与所述限位槽中轴线的延伸线于水平面上的投影重合。3.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述限位槽的宽度与所述滑槽的宽度相等，且二者的宽度均略大于所述物料的宽度；所述滑槽的深度略高于所述物料的高度，所述限位槽的深度低于所述物料的高度。4.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述滑槽的底面为斜平面，所述限位槽的底面为水平面。5.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述停料平台靠近所述通道部件的一端设置有一用于将所述滑槽上的物料导向所述限位槽的导向槽，所述导向槽设置在所述限位槽的正前方且与所述限位槽连通；所述导向槽的两侧面为导向斜面。6.根据权利要求5所述的物料传送装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，李锐，
申请(专利权)人：深圳市中禾旭精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44