管装料供料装置制造方法及图纸

技术编号:16487685 阅读:91 留言:0更新日期:2017-11-01 09:56
本实用新型专利技术提供一种管装料供料装置,包括装料管、管装料放置机构、挡料机构、振动机构,管装料放置机构包括管装料平台,管装料平台上设置有支撑件,支撑件的上端开设有用于放置和支撑装料管的容纳槽且装料管穿过容纳槽;挡料机构包括挡料板,挡料板上设置有一用于装料管中的物料通过的出料口;振动机构用于振动装料管,振动机构设置在挡料板面向装料管的一侧且位于出料口的下方;其中,振动机构包括设置在振动机构顶面的用于顶起出料端的顶管面;当振动机构处于初始状态时,顶管面的高度低于进料端底面的高度。本实用新型专利技术通过振动机构和管装料放置机构的设置,提高了工作效率和降低了物料的损坏率,从而降低了产品的不良率。

Pipe loading and feeding device

The utility model provides a charging tube feeding device, comprising a feeding pipe, tube charge placement mechanism and the feeding mechanism, vibration mechanism, placing mechanism tubes including pipe loading platform, tube loading platform is arranged on the upper end of the support, support is provided with a positioning and supporting a holding tank and filling tube through the receiving slot loading tube; stopper mechanism comprises a baffle plate, a baffle plate is provided with a material for pipe in the charging through the discharge port; the vibration mechanism for vibration loading pipe, vibration mechanism is arranged on the baffle plate facing side of the loading pipe and is located in the lower part of the discharge port; the vibration mechanism comprises a set of top surface in vibration for from the top of the discharge end of the pipe surface; when the vibration mechanism is in the initial state, the pipe jacking height is lower than the feed end of the bottom surface of the height. The utility model improves the work efficiency and reduces the damage rate of the material through the setting of the vibration mechanism and the pipe charging placing mechanism, thereby reducing the defective rate of the product.

【技术实现步骤摘要】
管装料供料装置
本技术涉及管装料供料装置领域,特别是涉及一种用于自动插件机供料的管装料供料装置。
技术介绍
随着自动插件机技术的发展,对于PCB板自动插件机的运用越来越广,其中,自动插件机一般包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置。而供料装置作为自动插件机的重要组成部分起到相当重要的作用,但是在现实的生产过程中,物料的来料一般都是袋装料或者管装料等,而在现有的供料装置中,对于管装料的供料部分,往往采用人工或者转动盘的供料方式,对于转动盘则需要人工将物料导入转动盘中。这样的处理方式,一方面,人工供料浪费人力和时间,降低了生产的效率;另一方面,人工将管装料倒入转动盘中,容易导致物料损坏,从而使得产品不良率上升。故,需要提供一种管装料供料装置,以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种高效的、低成本的且产品不良率低的管装料供料装置;以解决现有的供料效率低、产品不良率高的技术问题。本技术实施例提供一种管装料供料装置,用于自动插件机管装料的供给,所述自动插件机包括所述管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置,其包括:装料管,用于装放物料,设置在管装料放置机构上;所述管装料放置机构,包括管装料平台,所述管装料平台上设置有支撑件,所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽;挡料机构,包括一挡料板,所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口;振动机构,用于振动所述装料管,所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方;其中,所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端,所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面;当所述振动机构处于初始状态时,所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度。在本技术中,所述振动机构包括:顶管件,包括顶管本体、设置有所述顶管本体顶端且凸出于所述顶管本体两侧的顶管部、设置在所述顶管本体两侧的底端的限位部、设置在所述顶管本体两侧中端且由所述顶管部、顶管本体和限位部围成的凹陷部、以及设置在所述顶管本体上的镂空部;限位件,包括一设置在所述限位件面向所述顶管件一端中间区域的第一容纳部以及设置在所述第一容纳部两侧的侧部,所述顶管本体穿过所述第一容纳部且伸出于所述第一容纳部,所述侧部穿过所述凹陷部与所述挡料板固定连接;振动件,包括伸入所述镂空部内并于所述镂空部中转动的转动块以及驱动所述转动块转动的振动电机;以及固定件,所述振动电机固定设置在所述固定件上且所述固定件固定连接于所述限位件;其中,所述转动块包括第一转动半径和第二转动半径,所述第一转动半径为转动轴心到所述转动块外周侧最远点的距离,所述第二转动半径为所述转动轴心到所述转动块外周侧最近点的距离;且所述第一转动半径大于所述第二转动半径。在本技术中,所述转动块为圆柱状,所述转动块的端面固定连接于所述振动电机的转动轴,且所述镂空部也为圆柱状,其中,所述镂空部的截面半径大于等于所述第一转动半径。在本技术中,所述固定件包括一基部、设置在基部顶端中间区域的凸出部以及设置在所述凸出部上的固定孔;所述限位件背向所述顶管件一端的下部分还设置有一与所述第一容纳部连通的第二容纳部;其中,所述凸出部伸入所述第二容纳部内,所述振动电机穿过所述固定孔并与所述固定孔固定连接,所述基部的两侧与所述限位件通过螺纹连接。在本技术中,所述挡料机构还包括一挡料组件,所述挡料组件包括设置所述出料口顶端并与所述挡料板固定连接的气缸固定座、设置在所述气缸固定座下方且位于所述出料口内的挡料件、以及设置在所述气缸固定座顶端的用于提升和下降所述挡料件的挡料气缸;当所述装料管未移动至所述顶管面上或所述装料管出料完毕时,所述挡料件位于所述出料口的底部,当所述装料管移动至所述顶管面上且所述装料管开始出料时,所述挡料件位于所述出料口的顶部。在本技术中,所述出料端的端面与所述挡料板面向所述装料管的侧面贴合。在本技术中,所述管装料放置机构设置有至少两个所述装料管,所述管装料放置机构还包括设置在所述管装料平台下方的导轨以及驱动所述管装料平台在所述导轨上移动的驱动电机,使得所述装料管之间的出料可以切换;所述导轨的延伸方向与所述装料管的延伸方向大致垂直。在本技术中,所述管装料供料装置还包括一设置在所述挡料板底部的底板且所述底板朝向连接于所述挡料板的一端下倾斜设置;所述导轨设置在所述底板上且所述管装料平台所在的平面与所述底板所在的平面大致平行。在本技术中,所述管装料平台的数量为至少一个,所述出料口的数量与所述管装料平台的数量一致;设置在同一所述管装料平台上的所述装料管的数量为至少一个,同一所述管装料平台上的所述支撑件的数量为至少一个,且每个所述支撑件上的所述容纳槽的数量与所述装料管的数量一致。在本技术中,同一所述管装料平台上的所述支撑件的数量为两个,两个所述支撑件设置在所述管装料平台的两端且两个所述支撑件上的所述容纳槽一一对应。相较于现有技术的供料装置,本技术的管装料供料装置通过振动机构和管装料放置机构的设置,提高了工作效率和降低了物料的损坏率,从而降低了产品的不良率;另外,本技术的管装料供料装置通过顶管件、限位件、固定件和振动件的设置,降低了本技术的成本;解决了现有的供料装置的工作效率低、产品不良率高以及成本较高的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取其他的附图。图1为本技术的管装料供料装置的优选实施例的结构示意图;图2为图1中振动机构的爆炸图;图3为本技术的管装料供料装置的优选实施例的振动机构处于初始状态的结构示意图;图4为本技术的管装料供料装置的优选实施例的振动机构处于提升状态的结构示意图;图5为图3中转动块和镂空部的转动截面结构示意图;图6为图4中转动块和镂空部的转动截面结构示意图。具体实施方式请参照附图中的图式,其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本技术具体实施例,其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。需要说明的是,本技术的管装料供料装置的优选实施例用于自动插件机管装料的供给,其中,自动插件机包括散料供料装置、管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置。散料供料装置用于供给散装物料;管装料供料装置用于供给管装物料;物料传送装置用于将散装物料或管装物料传送至物料传送装置上的抓取位;PCB板传送装置用于将PCB板从输入位传送至作业位进行插件操作,完毕后,将PCB板从作业位传送至输出位;插件机械手装置用于将位于抓取位的物料移动至作业位并将物料插接于PCB板上。请参照图1,图1为本技术的管装料供料装置的优选实施例的结构示意图。本技术的管装料供料装置10包括管装料放置机构11、挡料机构12、振动机构13、装料管14和底板15。具体的,装料管14用于装放物料,其设置在管装料放置机构11上;管装料放置机构11包括管本文档来自技高网...
管装料供料装置

【技术保护点】
一种管装料供料装置,用于自动插件机管装料的供给,所述自动插件机包括所述管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置,其特征在于,所述管装料供料装置包括:装料管,用于装放物料,设置在管装料放置机构上;所述管装料放置机构,包括管装料平台,所述管装料平台上设置有支撑件,所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽;挡料机构,包括一挡料板,所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口;振动机构,用于振动所述装料管,所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方;其中,所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端,所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面;当所述振动机构处于初始状态时,所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度。

【技术特征摘要】
1.一种管装料供料装置,用于自动插件机管装料的供给,所述自动插件机包括所述管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置,其特征在于,所述管装料供料装置包括:装料管,用于装放物料,设置在管装料放置机构上;所述管装料放置机构,包括管装料平台,所述管装料平台上设置有支撑件,所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽;挡料机构,包括一挡料板,所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口;振动机构,用于振动所述装料管,所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方;其中,所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端,所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面;当所述振动机构处于初始状态时,所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度。2.根据权利要求1所述的管装料供料装置,其特征在于,所述振动机构包括:顶管件,包括顶管本体、设置有所述顶管本体顶端且凸出于所述顶管本体两侧的顶管部、设置在所述顶管本体两侧的底端的限位部、设置在所述顶管本体两侧中端且由所述顶管部、顶管本体和限位部围成的凹陷部、以及设置在所述顶管本体上的镂空部;限位件,包括一设置在所述限位件面向所述顶管件一端中间区域的第一容纳部以及设置在所述第一容纳部两侧的侧部,所述顶管本体穿过所述第一容纳部且伸出于所述第一容纳部,所述侧部穿过所述凹陷部与所述挡料板固定连接;振动件,包括伸入所述镂空部内并于所述镂空部中转动的转动块以及驱动所述转动块转动的振动电机;以及固定件,所述振动电机固定设置在所述固定件上且所述固定件固定连接于所述限位件;其中,所述转动块包括第一转动半径和第二转动半径,所述第一转动半径为转动轴心到所述转动块外周侧最远点的距离,所述第二转动半径为所述转动轴心到所述转动块外周侧最近点的距离;且所述第一转动半径大于所述第二转动半径。3.根据权利要求2所述的管装料供料装置,其特征在于,所述转动块为圆柱状,所述转动块的端面固定连接于所述振动电机的转动轴,且所述镂空部也为圆柱状,其中,所述镂空部的截面半径大于等于所述第一转动半径。4.根据权利要求2所述的管装料供料...

【专利技术属性】
技术研发人员:李锐
申请(专利权)人:深圳市中禾旭精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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