本发明专利技术提供电动机驱动装置的安装治具和安装方法。该安装治具用于将电动机驱动装置安装于强电盘，其中，该安装治具是直径比电动机驱动装置的安装孔的直径小的棒状，在利用螺钉将电动机驱动装置的多个安装孔和所述强电盘的多个螺纹孔固定安装时，该安装治具预先插入至安装孔和螺纹孔。将所述安装治具固定于强电盘的任意的螺纹孔，利用所述安装治具定位电动机驱动装置的安装孔，利用所述螺钉将电动机驱动装置固定于强电盘。
Mounting jig and installation method of motor drive device
The invention provides the mounting jig and installation method of the motor driving device. The installation tool is used for the motor driving device is installed on the power wheel, among them, the installation tool is installed hole diameter than the diameter of the small motor drive rod, screw in the use of multiple threaded holes and a plurality of mounting holes for a motor drive and the power wheel is fixed, the pre installation tool to insert the installation holes and screw holes. The mounting jig is fixed to any thread hole of the strong electric disk, and the mounting jig is used to fix the mounting hole of the motor driving device, and the motor drive device is fixed on the strong electric disk by the screw.
【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置的安装治具和安装方法
本专利技术涉及电动机驱动装置的安装治具和安装方法。
技术介绍
(以往的安装方法)利用图8A～图12B说明电动机驱动装置的例子和将所述电动机驱动装置安装于强电盘的方法。图8A和图8B表示电动机驱动装置1的例子。电动机驱动装置1包括控制部2和凸缘3。如图8A所示，在该电动机驱动装置1中，控制部2具有长方体的形状，在该控制部2的一个面具备用于安装控制部2的凸缘3。凸缘3是比所安装的控制部2的一个面稍大的、俯视时呈长方形的平板。如图8B所示，在凸缘3的四个角设有电动机驱动装置1的安装孔31。凸缘3在上方向和下方向上形成得比控制部2的上下方向的长度长。在凸缘3的上方向的额外长度部和下方向的额外长度部的左右两个角设有上述安装孔31。图9A和图9B表示具有外部冷却结构4A的另一个电动机驱动装置1A的例子。如图9A所示，电动机驱动装置1A包括控制部2A、凸缘3A以及配置于凸缘3A的后部的外部冷却结构4A。外部冷却结构4A包括风扇4A1和散热片4A2。在上述凸缘3A的上部左右的角部形成有安装孔3A1，在该凸缘3A的下部左右的角部形成有向下方开口的缺口状安装孔3A2。图9B是电动机驱动装置1A的侧视图。外部冷却结构4A的上端面4A5位于凸缘3A的上端面3A5的下方。外部冷却结构4A的下端面4A6位于凸缘3A的下端面3A6的上方。控制部2A的上端面2A5位于凸缘3A的上端面3A5的下方。控制部2A的下端面2A6位于凸缘3A的下端面3A6的上方。图10A～图10C表示供电动机驱动装置1、1A安装的强电盘5、5A的例子。强电盘5、5A是比凸缘3、3A的外形大的金属性的平板。该强电盘5、5A在与电动机驱动装置1、1A的多个安装孔31、3A1、缺口状安装孔3A2相对应的位置形成有螺纹孔51、5A1、5A2。图10A表示供外部冷却结构4A不突出到后部的电动机驱动装置1安装的强电盘5的例子。该强电盘5在与电动机驱动装置1的安装孔31相对应的位置设有螺纹孔51。图10B表示供具有外部冷却结构4A的电动机驱动装置1A安装的强电盘5A的例子。在强电盘5A形成有供电动机驱动装置1A的外部冷却结构4A嵌入的强电盘缺口5A3。在强电盘5A，在与电动机驱动装置1A的上方的安装孔3A1相对应的位置设有螺纹孔5A1，在与下方的缺口状安装孔3A2相对应的位置设有螺纹孔5A2。图10C是强电盘5A的主视图。强电盘缺口5A3由供外部冷却结构4A的上端面4A5穿过的缺口上边界5A5、供外部冷却结构4A的下端面4A6穿过的缺口下边界5A6以及供外部冷却结构4A的侧部穿过的侧边界5A7构成。在图11中表示将电动机驱动装置1安装于强电盘5的壁面54的以往的安装方法。以往，在大多的情况下，使电动机驱动装置1的凸缘3的面且是与控制部2相反侧的面抵接于强电盘5的壁面54，利用螺钉6进行固定。即，通过使设置在电动机驱动装置1的凸缘3上的安装孔31的位置和设置在强电盘5的壁面54上的螺纹孔51的位置对准，利用螺钉6将安装孔31和螺纹孔51螺纹紧固，从而在强电盘5的壁面54上固定电动机驱动装置1。然而，在电动机驱动装置1的重量较大的情况下，难以使电动机驱动装置1的安装孔31的位置与强电盘5的螺纹孔51的位置对准。特别是在一个人进行作业的情况下，因使用螺丝刀而占用一只手，因此，设置极为困难。(以往的其他安装方法)利用图12A和图12B说明将电动机驱动装置1安装于强电盘5的壁面54的以往的其他安装方法。在该例子中，在凸缘3的上部左右的角部形成有安装孔31，在该凸缘3的下部左右的角部形成有缺口状安装孔32。下部左右的缺口状安装孔32是被朝向下方开口。为了将该电动机驱动装置1安装于强电盘5，如图12B所示，预先将螺钉6向强电盘5的螺纹孔51中的下侧的两个螺纹孔51中插入至中途。然后，以电动机驱动装置1的凸缘3的缺口状安装孔32位于所述螺钉6的上方的方式使电动机驱动装置1的凸缘3对准于强电盘5的壁面54之后，使凸缘3向下方移动。然后，将缺口状安装孔32勾挂于螺钉6的切有螺纹的部分，重新紧固螺钉6。通过将缺口状安装孔32嵌合于螺钉6，能够利用螺钉6支承电动机驱动装置1的重量，将凸缘3和强电盘5定位。利用图13A和图13B对利用图12A和图12B所示的安装方法将具有外部冷却结构4A的电动机驱动装置1A安装于强电盘5A的情况进行说明。在电动机驱动装置1A具有外部冷却结构4A的情况下，使外部冷却结构4A穿过强电盘缺口5A3伸出到强电盘5A的外部。强电盘缺口5A3为了获得余量而通常被设置得比外部冷却结构4A的尺寸大一些。如图13A所示，欲将凸缘3A的下侧的缺口状安装孔3A2勾挂于预先插入到强电盘5A中的螺钉6时，外部冷却结构4A的上端面4A5的高度变得高于强电盘5A的缺口上边界5A5的高度。因此，外部冷却结构4A的上端面4A5附近的区域和强电盘5A的缺口上边界5A5附近的区域相干涉(图13A的箭头P部分)。即，由于凸缘3A的缺口状安装孔3A2的字母U形槽的深度大于上述余量，因此，外部冷却结构4A的上部会抵接于强电盘5A的缺口上边界5A5附近。因此，如图13B所示，在不将凸缘3A的缺口状安装孔3A2勾挂于螺钉6而将外部冷却结构4A的下端面4A6勾挂于强电盘5A的缺口下边侧5A6时，电动机驱动装置1A的位置自正确的位置向下方偏移与强电盘缺口5A3的高度和外部冷却结构4A的高度之差(余量)相应的量。因此，产生电动机驱动装置1A的安装孔3A1、缺口状安装孔3A2的位置分别与强电盘5A的螺纹孔5A1、5A2的位置不对准(图13B的箭头C部分)这样的问题。(其他的以往技术)另一方面，作为利用治具等安装设备的其他的以往技术，公知有以下的技术。在专利文献1中记载有以下的内容。在欲设置重物的壁和与该壁相对的脚手架板之间架设悬吊治具，利用与治具的壁面抵接构件的轴卡定的链条来悬吊重物，从而即使脚手架弯曲，重物也不会摇晃，能够稳定地定位。在专利文献2中记载有以下的内容。在将电话机安装于壁时，预先将用于安装电话机的治具(安装辅助部件)设置于壁面，将形成于治具的多个肋设为定位用引导件和卷绕电话机线的用途，从而容易地进行电话机的定位和额外长度线的连接。在专利文献3中记载有以下的内容。在以往的技术中，在将电动机单元临时固定于部件搭载框构件的下表面且将电动机单元安装于车身侧之后，需要解除电动机单元的临时固定。相对于此，通过在利用支承治具上的多个治具销保持电动机、强电部件等且将强电部件等安装于车身侧之后从车身拔出支承治具，从而不需要电动机等的临时固定和解除临时固定的工序。在专利文献4中记载有以下的内容。在壳体上安装基板等多个安装部件的情况下，若将安装部件相互结合，则要将基板翻过来在其背面安装加强板等，根据情况而作业较为复杂。此外，在使用加强板定位用治具进行对位时，存在治具的拆除、治具的管理、作业场所的确保等风险。为了解决这些问题点，通过在壳体上设置安装部件的定位销、定位的螺纹孔来避免这些作业的复杂性、风险。此外，在仅利用壳体无法提供必要的结构的情况下，将安装于基板的背面的部件的载置台设置于壳体。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7—294294号公报专利文献2：日本专利第35本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安装治具，其用于将电动机驱动装置安装于强电盘，其中，该安装治具是直径比所述电动机驱动装置的安装孔的直径小的棒状，在利用螺钉将所述电动机驱动装置的多个所述安装孔和所述强电盘的多个螺纹孔固定安装时，该安装治具预先插入至所述安装孔和所述螺纹孔。
【技术特征摘要】
2016.04.19 JP 2016-0836021.一种安装治具，其用于将电动机驱动装置安装于强电盘，其中，该安装治具是直径比所述电动机驱动装置的安装孔的直径小的棒状，在利用螺钉将所述电动机驱动装置的多个所述安装孔和所述强电盘的多个螺纹孔固定安装时，该安装治具预先插入至所述安装孔和所述螺纹孔。2.根据权利要求1所述的安装治具，其中，该安装治具具有与所述强电盘的螺纹孔直径相当的螺纹部。3.根据权利要求1或2所述的安装治具，其中，该安装治具在其周围具有凹凸部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的安装治具...
【专利技术属性】
技术研发人员：内藤玄造，山本和弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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