检测图像数据中错误的系统、够检测错误的成像系统和车辆成像系统中的错误检测的设备技术方案

技术编号:16477310 阅读:165 留言:0更新日期:2017-10-29 11:09
本实用新型专利技术涉及检测图像数据中错误的系统、够检测错误的成像系统和车辆成像系统中的错误检测的设备。检测图像数据中的错误的系统包括:像素阵列,包括多个像素;图像处理单元,耦接至像素阵列以接收像素生成的第一像素数据和第二像素数据,包括:错误检测电路,被配置成接收像素数据,其中错误检测电路检测并生成错误状态;并且其中图像处理单元响应于错误状态;嵌入式系统,耦接至图像处理单元以接收来自图像处理单元的输出数据;以及外围系统,耦接至并响应于嵌入式系统。本实用新型专利技术解决的一个技术问题是防止车辆由于有错误的图像数据而按照与实际环境不符的方式操作,实现的一个技术效果是提供用于成像系统中错误检测的设备。

System for detecting erroneous data in image data, imaging system capable of detecting errors and equipment for error detection in vehicle imaging system

The utility model relates to a system for detecting errors in image data, an imaging system capable of detecting errors, and an equipment for detecting errors in a vehicle imaging system. Including the system error detection in image data: a pixel array includes a plurality of pixels; the image processing unit is coupled to the pixel array to receive pixels to generate first pixel data and second pixel data, including error detection circuit is configured to receive the pixel data, the error detection circuit and generating an error state; and the image processing unit in response to the error state; embedded system, coupled to the image processing unit to receive image output from the data processing unit; and the external system, coupled to and in response to the embedded system. A technical problem solved by the utility model is to prevent the vehicle due to image data errors and inconsistent with the actual environment in accordance with the mode of operation, a technical effect is the realization of error detection in imaging system for equipment.

【技术实现步骤摘要】
检测图像数据中错误的系统、够检测错误的成像系统和车辆成像系统中的错误检测的设备相关申请的交叉引用本专利申请要求提交于2016年3月17日的美国临时专利申请序列号62/309,878的权益,并且将该美国临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。然而,当本公开与任何引用的专利申请冲突时,本公开应当被赋予优先权。
本技术涉及成像系统,更具体地涉及用于成像系统中错误检测的设备。
技术介绍
控制系统诸如汽车工业中的高级驾驶员辅助系统(ADAS)依靠实时成像子系统来提供可靠数据,以便有效地运行。就这一点而论,汽车制造商要求遵循某些规程,例如汽车安全完整性等级(AutomotiveSafetyIntegrityLevel),以证明即便单独组件可能发生故障,他们的产品也仍将是安全的。配备有ADAS的车辆利用成像系统捕获并处理图像数据。图像数据经处理后被传输至嵌入式系统,在所述嵌入式系统中,对数据起作用,并且将指令传输至其他外围系统,诸如制动系统和/或驾驶员显示系统。当图像数据不完整或包含错误时,嵌入式系统可根据不完整或不正确的数据作出决定,这可导致车辆执行与实际环境不符的功能和/或动作。
技术实现思路
本技术的各种实施方案可包括用于成像系统中错误检测的设备。所述设备可包括被布置成行和列的像素以及接收由像素生成的像素数据的错误检测电路。例如,如果一个或多个图像帧是相同的并且/或者发生了读出错误,则错误检测电路可检测错误并且生成错误状态和/或信号。本技术解决的一个技术问题是防止车辆由于有错误的图像数据而按照与实际环境不符的方式操作。根据本技术的一个方面,提供用于检测图像数据中的错误的系统,包括:像素阵列,所述像素阵列包括多个像素;图像处理单元,所述图像处理单元耦接至所述像素阵列以接收所述像素生成的第一像素数据和第二像素数据,包括:错误检测电路,所述错误检测电路被配置成接收所述像素数据,其中所述错误检测电路检测并生成错误状态;并且其中所述图像处理单元响应于所述错误状态;嵌入式系统,所述嵌入式系统耦接至所述图像处理单元以接收来自所述图像处理单元的输出数据;以及外围系统,所述外围系统耦接至并响应于所述嵌入式系统。根据一个实施例,所述错误检测电路包括:指纹计算器,其中所述指纹计算器基于所述第一像素数据生成第一非随机独特标识符,并且基于所述第二像素数据生成第二非随机独特标识符;寄存器,所述寄存器耦接至所述指纹计算器以存储所述第一非随机独特标识符或所述第二非随机独特标识符中的一个;以及比较器,所述比较器耦接至所述寄存器。根据一个实施例,所述错误检测电路包括:用于生成时钟周期的时钟,其中每个时钟周期对应于一个像素数据传输;用于对像素数据传输的数量进行计数的计数器;以及被编程为具有最大值的寄存器,其中所述最大值大于或等于从所述像素阵列中的所有像素传输像素数据所需的时钟周期数。根据一个实施例,所述错误状态包括像素数据读出错误、像素数据检索错误和像素数据存储错误中的至少一种。根据一个实施例,所述像素数据包括像素数据的一个帧。根据一个实施例,所述像素数据包括像素数据的一个子集。根据一个实施例,所述错误检测电路包括电路,所述电路通过基于所述第一像素数据和第一偏移像素数据计算第一差分图像来对所述第一像素数据进行预处理,并且通过基于所述第二像素数据和第二偏移像素数据计算第二差分图像来对所述第二像素数据进行预处理。根据本技术的一个方面,提供能够检测错误的成像系统,包括:像素阵列,所述像素阵列生成第一像素数据和第二像素数据;错误检测电路,所述错误检测电路被配置成:接收所述第一像素数据和所述第二像素数据;执行错误分析;以及生成输出数据以指示错误状态和非错误状态中的至少一种。根据本技术的一个方面,提供用于车辆成像系统中的错误检测的设备,包括:成像系统,所述成像系统包括:像素阵列,所述像素阵列包括多个像素;以及错误检测电路,所述错误检测电路耦接至所述像素阵列以接收所述像素生成的第一像素数据和第二像素数据,其中所述错误检测电路检测并生成错误状态;以及嵌入式车辆系统,所述嵌入式车辆系统耦接至所述成像系统并且响应于所述错误状态。根据一个实施例,所述错误检测电路包括指纹计算器,其中所述指纹计算器基于所述第一像素数据生成第一非随机独特标识符,并且基于所述第二像素数据生成第二非随机独特标识符。本技术实现的一个技术效果是提供用于成像系统中错误检测的设备。附图说明当结合以下示例性附图考虑时,可通过参照具体实施方式而得到对本技术的更完整的理解。在以下附图中,通篇以类似附图标记指代各附图当中的类似元件和步骤。图1是根据本技术的示例性实施方案的系统的框图;图2是根据本技术的示例性实施方案的图像传感器的框图;图3是根据本技术的示例性实施方案的错误检测电路的示意图;图4是根据本技术的示例性实施方案的错误检测电路的示意图;图5是根据本技术的示例性实施方案的错误检测电路的示意图;图6是根据本技术的示例性实施方案的错误检测电路的示意图;图7是根据本技术的示例性实施方案的流程图;图8是根据本技术的示例性实施方案的流程图;图9A至9B是根据本技术的示例性实施方案的时序图;以及图10是根据本技术的示例性实施方案的流程图。具体实施方式本技术可在功能块组件和各种加工步骤方面进行描述。这样的功能块可通过被构造成执行指定功能并且实现各种结果的任何数量的组件实现。例如,本技术可采用各种成像器、处理技术、嵌入式系统等,它们可执行各种各样的功能。此外,本技术可结合任何数量的控制系统实施,并且所述设备仅为所述技术的示例性应用。另外,本技术可采用任何数量的常规技术,以用于捕获图像数据、采样图像数据、读出图像数据、处理图像数据等。根据本技术的各个方面的用于成像系统中错误检测的方法和设备可结合任何合适的控制系统(诸如视频系统、机器视觉、车辆系统、监控系统等)一起运作。参见图1,根据本技术的各个方面的控制系统100(例如配备有ADAS的车辆系统)可包括成像系统105、嵌入式系统110和外围系统115。控制系统100可协调车辆功能和/或车辆自动化控制和操作,以提高汽车安全性和道路安全。安全特征可被设计成通过警告驾驶员注意潜在问题来避免碰撞和事故,或者通过实施安全防护措施以及接管或辅助控制车辆来避免碰撞。嵌入式系统110可接收来自图像信号处理器125的信息,诸如数字图像数据、消息数据等,并且作出反应而发出到外围系统115的信号,诸如与各种外围系统115通信并控制所述外围系统。嵌入式系统110可包括可根据来自图像信号处理器125的信息与外围系统115相互作用的任何合适的系统。例如,嵌入式系统可包括具有中央处理单元(CPU)的主机。嵌入式系统110还可包括存储器设备,例如随机存取存储器(RAM)。另选地,嵌入式系统110可包括专用控制器、逻辑阵列、ASIC以及/或者其他合适的硬件和/或软件,所述硬件和/或软件被配置成根据来自图像信号处理器125的信号与外围系统115相互作用。外围系统115可包括任何合适的系统,所述系统根据来自嵌入式系统110(诸如车辆控制系统和驾驶员界面系统)的信号在相关环境中执行功能。在一个示例本文档来自技高网...
检测图像数据中错误的系统、够检测错误的成像系统和车辆成像系统中的错误检测的设备

【技术保护点】
一种用于检测图像数据中的错误的系统,其特征在于包括:像素阵列,所述像素阵列包括多个像素;图像处理单元,所述图像处理单元耦接至所述像素阵列以接收所述像素生成的第一像素数据和第二像素数据,包括:错误检测电路,所述错误检测电路被配置成接收所述像素数据,其中所述错误检测电路检测并生成错误状态;并且其中所述图像处理单元响应于所述错误状态;嵌入式系统,所述嵌入式系统耦接至所述图像处理单元以接收来自所述图像处理单元的输出数据;以及外围系统,所述外围系统耦接至并响应于所述嵌入式系统。

【技术特征摘要】
2016.03.17 US 62/309,878;2016.09.12 US 15/263,1101.一种用于检测图像数据中的错误的系统,其特征在于包括:像素阵列,所述像素阵列包括多个像素;图像处理单元,所述图像处理单元耦接至所述像素阵列以接收所述像素生成的第一像素数据和第二像素数据,包括:错误检测电路,所述错误检测电路被配置成接收所述像素数据,其中所述错误检测电路检测并生成错误状态;并且其中所述图像处理单元响应于所述错误状态;嵌入式系统,所述嵌入式系统耦接至所述图像处理单元以接收来自所述图像处理单元的输出数据;以及外围系统,所述外围系统耦接至并响应于所述嵌入式系统。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述错误检测电路包括:指纹计算器,其中所述指纹计算器基于所述第一像素数据生成第一非随机独特标识符,并且基于所述第二像素数据生成第二非随机独特标识符;寄存器,所述寄存器耦接至所述指纹计算器以存储所述第一非随机独特标识符或所述第二非随机独特标识符中的一个;以及比较器,所述比较器耦接至所述寄存器。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于所述错误检测电路包括:用于生成时钟周期的时钟,其中每个时钟周期对应于一个像素数据传输;用于对像素数据传输的数量进行计数的计数器;以及被编程为具有最大值的寄存器,其中所述最大值大于或等于从所述像素阵列中的所有像素传输像素数据所需的时钟周期数。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·R·克拉尔克二世D·普林
申请(专利权)人:半导体元件工业有限责任公司
类型:新型
国别省市:美国,US

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1