一种带自锁功能的气缸铰链结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运动自锁装置，具体为一种带自锁功能的气缸铰链结构。该装置包括安装基座（1）、气缸（2）和导向杆（6），其气缸（2）通过铰轴安装在安装基座（1）上，气缸（2）上下摆动，与气缸（2）连接的气缸活塞杆（3）和铰链一（4）连接，气缸活塞杆（3）推动铰链一（4）围绕铰轴一（7）旋转，铰链一（4）和铰链二（5）通过铰轴二（8）连接，铰链二（5）通过铰轴三（9）与导向杆（6）连接。该装置可以较好的解决气缸受较大反作用力时产生后退的问题，可使气缸能方便的实现到位自锁，可以承受更大的反作用力，解决气缸受力小的问题。

A cylinder hinge structure with self-locking function

The utility model relates to a motion self-locking device, in particular to a cylinder hinge structure with self-locking function. The device comprises a mounting base (1) and a cylinder (2) and a guide rod (6) and the cylinder (2) mounted on the mounting base through the hinge axis (1), a cylinder (2) swing up and down, and the cylinder (2) cylinder piston connecting rod (3) and a hinge (4) connected with the piston rod of the cylinder (3) driving a hinge (4) around a hinge shaft (7) rotating hinge, a hinge (4) and two (5) by a hinge shaft two (8) with two hinge (5) by a hinge shaft (9) and three (6) connected with the guide rod. The device can solve the problem that the cylinder has a large reaction force, which can make the cylinder easy to realize self-locking in place, and can bear greater reaction force, and solve the problem of small force of the cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种带自锁功能的气缸铰链结构
本技术涉及一种运动自锁装置，具体为一种带自锁功能的气缸铰链装置。
技术介绍
气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸通常是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。由于气缸传动结构的价格低、控制简单可靠，常常被用于自动化生产线，是自动控制设备的重要组成部分。但是由于气源压力低，且气体容易被压缩，当气缸受到较大的反作用力时，会造成气缸后退，无法满足使用需求。现在一般采用液压缸、丝杠等驱动方式，但相应又增加设备制造成本。
技术实现思路
本技术正是针对以上技术问题，提供一种带自锁功能的气缸铰链装置。该装置可以较好的解决气缸受较大反作用力时产生后退的问题，可使气缸能方便的实现到位自锁，可以承受更大的反作用力，解决气缸受力小的问题。本技术的具体技术方案如下：一种带自锁功能的气缸铰链装置，包括安装基座、气缸和导向杆，其所述的气缸通过铰轴安装在安装基座上，气缸可以上下摆动，与气缸连接的气缸活塞杆和铰链一连接，当气缸进气时，气缸活塞杆推动铰链一围绕铰轴一旋转，铰链一和铰链二通过铰轴二连接，当铰链一旋转时，铰链二通过铰轴三与导向杆连接。该装置还包括工件，所述的导向杆和工件相连接，安装基座上设置导向孔，导向杆通过导向孔推动工件前后移动。当两个铰链运动到与工件运动方向同一直线，工件受到的反作用力全部由铰链承受，不会再传递到气缸上，即使再大的力也不可能使气缸后退，达到自锁的目的。本装置既实现了气缸推动工件直线运动，又能实现气缸后退自锁，解决气缸受反作用力后退的问题。本技术的积极效果体现在：（一）、气缸与铰链组合结构推动工件前进后退，通过铰链结构实现工件后退自锁，解决气缸受到反作用力产生后退现象的问题。（二）、采用三角铰链和直线铰链相组合铰链结构，既能达到自锁的目的，又能通过气缸控制工件的运动。（三）、结构简单可靠、加工装配容易，价格成本低。附图说明图1为本技术中所述一种带自锁功能的气缸铰链装置未自锁时的结构示意图。图2为本技术中所述一种带自锁功能的气缸铰链装置自锁时的结构示意图其中，1——安装基座、2——气缸、3——气缸活塞杆、4——铰链一、5——铰链二、6——导向杆、7——铰轴一、8——铰轴二、9——铰轴三、10——导向孔、11——工件。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述，但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于下述实施例。实施例1：如图1和图2所示，一种带自锁功能的气缸铰链装置，包括安装基座、气缸和导向杆，其中，气缸作为动力源，所述的气缸通过铰轴安装在安装基座上，气缸可以上下摆动，与气缸连接的气缸活塞杆和铰链一连接，当气缸进气时，气缸活塞杆推动铰链一围绕铰轴一旋转，铰链一和铰链二通过铰轴二连接，当铰链一旋转时，铰链二通过铰轴三与导向杆连接。该装置还包括工件，所述的导向杆和工件相连接，安装基座上设置导向孔，通过安装基座上导向孔导向后，导向杆通过导向孔推动工件前进后退。当铰链一、铰链二,铰轴一、铰轴二和铰轴三与导向杆处于同一直线上（见图2），这时工件上再受到的反向作用力均作用在铰链一和铰链二上，气缸不受任何作用，实现了工件后退的自锁。当工件要后退时，气缸拖动铰链一旋转，通过铰链二和导向杆带动工件后退。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自锁功能的气缸铰链结构，包括安装基座（1）、气缸（2）和导向杆（6），其特征在于：气缸（2）通过铰轴安装在安装基座（1）上，气缸（2）上下摆动，与气缸（2）连接的气缸活塞杆（3）和铰链一（4）连接，气缸活塞杆（3）推动铰链一（4）围绕铰轴一（7）旋转，铰链一（4）和铰链二（5）通过铰轴二（8）连接，铰链二（5）通过铰轴三（9）与导向杆（6）连接。

【技术特征摘要】
1.一种带自锁功能的气缸铰链结构，包括安装基座（1）、气缸（2）和导向杆（6），其特征在于：气缸（2）通过铰轴安装在安装基座（1）上，气缸（2）上下摆动，与气缸（2）连接的气缸活塞杆（3）和铰链一（4）连接，气缸活塞杆（3）推动铰链一（4）围绕铰轴一（7）旋转，铰链一（4）和铰链二（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥云，李志荣，李志勇，于文波，廖映华，吴怀飞，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：新型
国别省市：四川,51