估计卫星定位可靠性的方法和装置制造方法及图纸

至少部分基于多个数据项来计算移动设备的位置锁定。可至少部分基于这些数据项中独立的数据项的数目和/或这些数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来生成指示位置锁定的可靠性的度量。在至少一个实现中，所述多个数据项可包括SPS卫星信号和/或伪距以及外部获得的位置。

Method and device for estimating satellite positioning reliability

The location locking of mobile devices is calculated at least in part based on multiple data items. The reliability of the position lock reliability can be generated at least in part based on the number of independent data items in the data items and / or at least one data item reliability index in these data items. In at least one implementation, the plurality of data items may include SPS satellite signals and / or pseudo distances as well as external acquired positions.

【技术实现步骤摘要】
估计卫星定位可靠性的方法和装置本分案申请是PCT国际申请日为2011年12月21日、国家申请号为201180062060.0、题为“估计卫星定位可靠性的方法和装置”的PCT国家阶段专利申请的分案申请。背景
：本文公开的主题内容一般涉及定位，更具体地，涉及用于卫星定位系统中的性能衡量。信息：全球定位系统(GPS)以及其它卫星定位系统(SPS)可能依赖于对从定位卫星传播到SPS接收机(例如，陆基导航接收机等)的SPS信号的信号传播延迟的测量。通过测量信号传播延迟，SPS接收机可以计算出从发射卫星到该SPS接收机的伪距测量。如果可以得到对足够数量的位于相对于地球的已知轨道位置处的卫星的伪距测量，则SPS接收机可以计算该接收机的估计位置以作为导航解的一部分。通常情况下，期望有四颗或更多颗卫星的伪距离测量以生成解，但在某些实例中，也可以使用少于四颗卫星的测量。在某些情况下，可根据从各种各样的来源获得的信息来计算导航解和/或“位置锁定”(positionfix)，这些来源包括伪距测量与例如外部获得的初始位置相组合。初始位置的准确性会显著地变化，这取决于初始位置的来源。例如，对于仅仅根据对来自一IEEE802.11标准的接入点的信号的捕获来推导的初始位置而言，初始位置上的不确定性可能会低至15.0米。对于仅仅根据当前服务小区在蜂窝通信网络中的位置的知识来推导的初始位置而言，初始位置上的不确定性可能会大于10.0公里。位置锁定往往包括移动设备的估计位置和对估计位置的不确定性或准确性的测量。例如，用于计算估计位置的个体的测量值的准确性可能会影响计算出的位置估计的整体准确性。在通过捕获卫星所发射的SPS信号而得到伪距测量的情形中，伪距测量的准确性可能会受到许多因素的影响，包括例如热噪声。虽然用于表征位置估计的不确定性的各种技术可能考虑到了用于计算位置估计的个体的测量值的准确性，但这些度量并没有考虑到用于计算位置估计的一个或多个数据项是完全错误的情况(例如，不准确到超过了觉察到的不确定性指示)。虽然诸如热测量噪声电平之类的已知的或觉察到的条件可被用于量化测量值的不确定性，但应该认识到，其它的条件和/或事件可能会使测量值产生偏差，从而使得该值与觉察到的准确性程度不一致。因此，计算的位置估计的不确定性的测量可能会产生误导，或以其他方式夸大一位置锁定的有用性。期望有用于表征计算出的位置锁定的有用性的补充或替代技术。附图说明将参考以下附图来描述非限定性和非穷尽性的实现，其中除非另外指明，否则贯穿各附图中相同的附图标记指代相同的部分。图1是示出可将本文中所描述的一个或多个与定位有关的特征、结构或技术纳入一个或多个实现中的示例通信布置的示意图；图2是示出可在一实现中使用的示例移动设备架构的框图；图3是示出根据一实现的示例移动设备内的功能性的框图；以及图4是示出根据一实现的用于生成与位置锁定的定位准确性有关的度量的示例方法的流程图。
技术实现思路
在一些实现中，一种用于确定与定位准确地有关的度量的由机器实现的方法，包括：在移动设备处获得多个数据项；至少部分基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定；以及至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量。在某些实现中，一种装置包括：位置锁定计算单元，用于至少部分基于多个数据项来计算所述装置的位置锁定；以及可靠性确定单元，用于至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量。在其他一些实现中，一种制品包括：其上存储有机器可读指令的非瞬态存储介质，所述机器可读指令能由专用计算装置执行以：在移动设备处获得多个数据项；至少部分基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定；以及至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量。在各个实现中，一种用于确定与定位准确性有关的度量的设备，包括：用于在移动设备处获得多个数据项的装置；用于至少部分基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定的装置；以及用于至少部分地基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量的装置。具体实施方式贯穿本说明书对“一个实现”、“一实现”、“某些实现”、或“各种实现”的引述意味着结合所描述的实现来描述的特定特征、结构、或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个实现中。由此，贯穿本说明书在各个位置出现的短语“在一个示例实现中”、“在一示例实现中”、“在某些示例实现中”、或“在各种示例实现中”不一定全部引述同一(些)实现。此外，特定特征、结构或特性可组合在一个或多个实现中。图1是示出可将本文中所描述的一个或多个与定位有关的特征、结构或技术纳入一个或多个实现的示例通信布置10的示意图。如所示出的，通信布置10包括移动设备(MD)12，该移动设备12可包括用以支持与卫星定位系统(SPS)的一颗或多颗卫星14、16、18、20通信的通信功能性、和用以支持与一个或数个无线通信网络(例如，无线个域网(PAN)、无线局域网(LAN)、无线城域网(MAN)、无线广域网(WAN)、无线蜂窝网络、卫星通信网络、寻呼系统、本地多点分发服务(LMDS)网络、多信道多点分发服务(MMDS)网络、和/或其它网络)的一个或多个节点22、24(例如，基站、接入点、移动设备等)通信的通信功能性。移动设备12可包括SPS接收机(例如，全球定位系统(GPS)接收机或类似物)以至少部分地基于接收自SPS卫星14、16、18、20的SPS信号来估计移动设备12的当前位置(即，位置锁定)。在一些实现中，SPS接收机也可以使用其他信息来估计移动设备12的当前位置。这些信息中的一些可以从例如一个或多个地面无线通信网络获得。位置锁定可标识移动设备12的位置，并且在一些情况下，位置锁定还可为移动设备12提供SPS定时信息。在根据对SPS信号的捕获来估计位置时有各种误差来源。例如，一个来源是SPS信号与同其它系统(包括其它卫星定位系统)相关联的信号之间的非期望的互相关。例如，包括GPS接收机的移动设备可能经历与来自基于卫星的扩增系统(SBAS)的信号的互相关。类似地，使用SBAS的设备可能经历与准天顶卫星系统(QZSS)的互相关，等等。SPS接收机中位置误差还可源自未能在计算估计之前捕获到足够的卫星或者正确的卫星(例如，诸如由于过早地退出全天空扫描、由于未能搜索可用卫星等)。在SPS接收机中估计位置时的另一潜在误差来源涉及对有问题的或错误的外部辅助数据的使用。例如，如果使用了不正确或有问题的辅助数据，则可能会使对卫星的搜索谬误，并可能会导致计算出的位置锁定上有重大误差。也存在其它定位误差来源。定位误差可能导致基于相应位置的应用的故障，这至少对于移动设备用户而言可能是非常不方便的。本文描述了能够改进对于计算出的位置锁定中的误差的检测的各种技术。图2是示出可在一实现中使用的示例移动设备架构30的框图。如所示出，移动设备架构30可包括例如通用处理器32、数字信号处理器34、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定移动设备的位置锁定的度量的由机器实现的方法，包括：在所述移动设备处获得多个数据项；至少部分地基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定；以及至少部分地基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量。

【技术特征摘要】
2010.12.22 US 61/426,032;2011.12.20 US 13/331,7611.一种用于确定移动设备的位置锁定的度量的由机器实现的方法，包括：在所述移动设备处获得多个数据项；至少部分地基于所述多个数据项来计算所述移动设备的位置锁定；以及至少部分地基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定由所述多个数据项提供的自由度的数目；其中确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量包括至少部分地基于所确定的自由度的数目来确定所述度量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：确定由所述多个数据项提供的自由度的数目包括至少部分基于所述多个数据项来确定方程的数目与位置解的未知数的数目之间的差。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；以及确定由所述多个数据项提供的自由度的数目还包括至少部分基于所述外部获得的位置向所述差加上固定增量。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；其中确定所述度量还包括至少部分基于所述外部获得的位置的可靠性指示来确定所述度量。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述位置锁定包括所述移动设备的估计位置以及对所述估计位置的准确性的测量。7.一种装置，包括：位置锁定计算单元，用于至少部分基于多个数据项来计算所述装置的位置锁定；以及可靠性确定单元，用于至少部分基于所述数据项中独立的数据项的数目和/或所述数据项中的至少一个数据项的可靠性指示来确定指示所计算出的位置锁定的可靠性的度量。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述可靠性确定单元用于：确定由所述多个数据项提供的自由度的数目；以及至少部分基于所述自由度的数目来确定指示所述位置锁定的可靠性的度量。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：所述可靠性确定单元至少部分基于方程的数目与位置解中未知数的数目之间的差来确定所述自由度的数目。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；以及所述可靠性确定单元用于通过至少部分基于所述外部获得的位置向所述差加上固定增量来确定所述自由度的数目。11.如权利要求9所述的装置，其特征在于：所述多个数据项内的至少一个所述数据项包括外部获得的位置；以及其中所述可靠性确定单元用于至少部分基于所述外部获得的位置的可靠性指示来确定所述度量。12.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述位置锁定包括所述移动设备的估计位置以...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·T·莱利，W·J·莫里森，N·罗，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US