一种FPC板上下料双机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及FPC板全自动贴合设备，具体涉及一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构、水平驱动机构、感应器、取料机构安装平台、上下驱动机构、支撑机构、来回移动滑台、同步皮带和机构支架，所述机构支架的左端设有水平驱动机构，机构支架的右端设有来回移动滑台，来回移动滑台上设有两个上下驱动机构，上下驱动机构下端安装有取料机构安装平台，水平驱动机构的左端设有皮带松紧调整机构，所述机构支架的中间设有感应器，它采用双机械手，一边上料，一边下料，效率大大提升，整体机构结构简单，布局合理，维修和保养非常便利，为企业节约了维护时间，一名员工能够操作多个机台，大大减少了人力资源，为企业减少了成本。

A double manipulator for FPC board feeding and unloading

The utility model relates to a FPC plate automatic laminating device, in particular to a FPC plate cutting double manipulator, including horizontal belt tension adjusting mechanism, driving mechanism, sensor, taking device installation platform, on the driving mechanism, supporting mechanism, moving slipway, synchronous belt and support mechanism, the mechanism of stent the left is the driving mechanism, the support mechanism moves back and forth in the right end is provided with a slide, move back and forth slide is provided with two upper and lower driving mechanism, the driving mechanism is arranged under the material fetching mechanism is installed on the platform, a horizontal drive mechanism is provided with belt tension adjusting mechanism, the mechanism of the bracket is provided with a sensor, which uses two the mechanical hand, while feeding, while cutting, greatly enhance the efficiency, the whole mechanism has the advantages of simple structure, reasonable layout, maintenance and maintenance is very convenient, For the enterprise to save the maintenance time, an employee can operate multiple machines, greatly reducing the human resources, reduce the cost for the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种FPC板上下料双机械手
本技术涉及FPC板全自动贴合设备，具体涉及一种FPC板上下料双机械手。
技术介绍
在现有阶段，FPC板的加工生产上下料机械手相对复杂，通常是通过购买国外品牌机械手配上适当结构辅助达到上下料，此种方式费用昂贵，品牌产品货期太长，生产成本高，费钱、费时、费力。而且需要专业的技术人员维护，耗费大量维护时间，浪费工厂大量生产时间，不利于自动化生产方式推广，影响公司生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效，精准，安全、便宜的一种FPC板上下料双机械手，它采用双机械手可对FPC自动上下料，且能实现一边上料，一边下料的工作过程，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构、水平驱动机构、感应器、取料机构安装平台、上下驱动机构、支撑机构、来回移动滑台、同步皮带和机构支架，所述机构支架的左端设有水平驱动机构，机构支架的右端设有来回移动滑台，来回移动滑台上设有两个上下驱动机构，上下驱动机构下端安装有取料机构安装平台，所述水平驱动机构和来回移动滑台之间通过同步皮带相连接，水平驱动机构的左端设有皮带松紧调整机构，所述机构支架的中间设有感应器，来保证驱动来回移动滑台不至于超出软性行程范围。进一步地，所述上下驱动机构和来回移动滑台之间设有支撑机构，使得上下驱动机构平稳驱动上下移动取料机构安装平台。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术它采用双机械手，一边上料，一边下料，效率大大提升，整体机构结构简单，布局合理，维修和保养非常便利，为企业节约了维护时间，一名员工能够操作多个机台，大大减少了人力资源，为企业减少了成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构侧视图；附图标记说明：1、皮带松紧调整机构；2、水平驱动机构；3、感应器；4、取料机构安装平台；5、上下驱动机构；6、支撑机构；7、来回移动滑台；8、同步皮带；9、机构支架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、2所示，本技术所述的一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构1、水平驱动机构2、感应器3、取料机构安装平台4、上下驱动机构5、支撑机构6、来回移动滑台7、同步皮带8和机构支架9，所述机构支架9的左端设有水平驱动机构2，机构支架9的右端设有来回移动滑台7，来回移动滑台7上设有两个上下驱动机构5，上下驱动机构5下端安装有取料机构安装平台4，所述水平驱动机构2和来回移动滑台7之间通过同步皮带8相连接，水平驱动机构2的左端设有皮带松紧调整机构1，所述机构支架9的中间设有感应器3，来保证驱动来回移动滑台不至于超出软性行程范围。进一步地，所述上下驱动机构5和来回移动滑台7之间设有支撑机构6，使得上下驱动机构5平稳驱动取料机构安装平台4。工作时，水平驱动机构2驱动来回移动滑台7，上下驱动机构5使得取料机构安装平台4上下移动，由于有了支撑机构6保障，保证了上下驱动机构5平稳驱动上下移动取料机构安装平台4，再通过安装特殊取料机构，达到上下料目的，此过程中皮带松紧调整机构1能方便调整生产过程中产生的同步皮带8松紧现象，方便快捷，感应器3能保证驱动来回移动滑台7不至于超出软性行程范围，上下料双机械手，其可对FPC自动上下料，且能实现一边上料，一边下料的工作过程完美配合关系。本技术它采用双机械手，一边上料，一边下料，效率大大提升，整体机构结构简单，布局合理，维修和保养非常便利，为企业节约了维护时间，一名员工能够操作多个机台，大大减少了人力资源，为企业减少了成本。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构（1）、水平驱动机构（2）、感应器（3）、取料机构安装平台（4）、上下驱动机构（5）、支撑机构（6）、来回移动滑台（7）、同步皮带（8）和机构支架（9），所述机构支架（9）的左端设有水平驱动机构（2），机构支架（9）的右端设有来回移动滑台（7），来回移动滑台（7）上设有两个上下驱动机构（5），上下驱动机构（5）下端安装有取料机构安装平台（4），所述水平驱动机构（2）和来回移动滑台（7）之间通过同步皮带（8）相连接，水平驱动机构（2）的左端设有皮带松紧调整机构（1），所述机构支架（9）的中间设有感应器（3）。

【技术特征摘要】
1.一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构（1）、水平驱动机构（2）、感应器（3）、取料机构安装平台（4）、上下驱动机构（5）、支撑机构（6）、来回移动滑台（7）、同步皮带（8）和机构支架（9），所述机构支架（9）的左端设有水平驱动机构（2），机构支架（9）的右端设有来回移动滑台（7），来回移动滑台（7）上设有两个上下驱动机构（5），...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡北川，
申请(专利权)人：深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44