液压缸组件制造技术

公开了一种液压缸组件，包括：液压缸，其具有垂直于液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及下述的一者或多者：(i)至少一个倾斜传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在平行于枢转轴线的平面中的倾斜的侧向倾斜参数；和/或(ii)至少一个倾斜传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在垂直于枢转轴线的平面中的倾斜的前后倾斜参数；和/或(iii)至少一个弯曲传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在平行于枢转轴线和纵向轴线的平面中的倾斜的侧向弯曲参数。

【技术实现步骤摘要】
液压缸组件本申请是申请日为2015年12月31日、申请号为201521145520.8、专利技术名称为“用于操作自卸车的系统”的技术专利申请的分案申请。
本技术涉及一种液压缸组件。
技术介绍
自卸式卡车，有时称为倾倒车或翻斗车，是典型地在建筑工业用于运输物料(例如，碎石或沙子)的车辆。自卸车典型地包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有带自卸车本体的拖车底盘或车架，是顶部开口立方体形式的容器，枢转地安装至此。在车架和自卸车本体之间设置有液压缸且可被延伸以枢转自卸车本体至倾斜位置，其中负载被从本体清空。液压缸可被收缩以降低自卸车本体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。自卸式卡车是通常使用于建筑工地或类似的不平坦地面上的越野车。如果卡车的底盘或车架向侧面倾斜(也就是一侧的车轮高于另一侧的车轮)，则液压缸将也向侧面(即，侧向)倾斜。因此，随着液压缸延伸，自卸车本体内的负载重心将向侧面移动。这会导致自卸式卡车倾翻，和/或液压缸会变形。很清楚，这是非常不希望的。操作者因而典型地被指示不上升自卸车本体，除非卡车基本上水平。然而，卡车不水平对操作者而言并不经常是明显的，特别是例如仅有一个后轮上升。因而需要提供一种方法和系统，其至少在一定范围内解决了这一问题。
技术实现思路
依照一方面，提供了一种操作自卸车的方法，自卸车包括能够相对于车架枢转地移动的自卸车本体，利用布置在自卸车本体和车架之间且可致动的液压缸来枢转自卸车本体，该方法包括：接收关于液压缸的至少一个侧向状态的至少一个侧向状态参数；基于所述至少一个侧向状态参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外；以及在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制之外的情况下产生输出。术语“侧向”应被理解为意味着向侧面或横向。侧向状态可包括侧向弯曲和/或侧向倾斜。如果这些任一者过大，则这会导致自卸车向侧面倾覆和/或液压缸会变形。这对于所避免的安全理由是重要的。关于液压缸的侧向倾斜的侧向倾斜参数可被接收。至少基于侧向倾斜参数，可确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。侧向倾斜参数可通过倾斜传感器产生，该倾斜传感器布置成测量液压缸的侧向倾斜。倾斜传感器可安装至液压缸。在其它实施方式中，倾斜传感器可被附接至车辆的底盘或车架，以测量底盘的侧向倾斜或倾角，其还与液压缸的侧向倾斜有关。因此，附接至底盘的倾斜传感器的输出可被认为是侧向倾斜参数，由于它与液压缸的侧向倾斜间接有关。倾斜(或倾角)传感器可以是电子式的且可被布置成产生电子信号，其值与液压缸的侧向倾斜有关。关于液压缸的侧向弯曲的侧向弯曲倾斜参数可被接收。至少基于侧向弯曲参数，可确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。侧向弯曲参数可通过至少一个弯曲传感器产生，所述至少一个弯曲传感器布置成测量液压缸的侧向弯曲。弯曲传感器可安装至液压缸。第一和第二弯曲传感器可安装至液压缸的每侧。所述或每个弯曲传感器可包括应变仪。一系列弯曲传感器、例如应变仪，可沿着液压缸的长度被附接至液压缸，以测量在不同位置处的弯曲。弯曲传感器可以是电子式的且可被布置成产生电子信号，其值与液压缸的弯曲有关。该方法可进一步包括，接收关于自卸车本体的倾倒角的角位置参数。基于所述至少一个侧向状态参数和角位置参数，可确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。术语“角位置参数”覆盖了任何可测量的参数，从此参数，可确定自卸车本体的角位置和/或倾倒角。因而，角位置参数并不必须通过直接测量自卸车本体的角位置而产生。例如，角位置参数可通过测量其它因素而产生，例如液压缸的倾角、液压缸的长度、或车架和自卸车本体的下表面之间的竖直距离。角位置参数可通过倾斜传感器产生。倾斜传感器可测量液压缸的倾斜。倾斜传感器可安装至液压缸。倾斜传感器可测量液压缸在垂直于液压缸的枢转轴线的平面中的倾斜(也就是，前后倾斜)。倾斜传感器可测量自卸车本体的倾斜。倾斜传感器可安装至自卸车本体。角位置参数可通过旋转位置传感器产生。旋转位置传感器可测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可测量自卸车本体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。位置传感器、例如倾斜(或倾角)传感器或旋转位置传感器，可以是电子式的且可被布置成产生电子信号，其值与自卸车本体的角位置有关。确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外可包括，将至少一个侧向状态参数与参考数据比较。比较可以是直接比较或间接比较。例如，参数可在比较之前被转换至其它形式。确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外可包括，使用一种算法，其考虑至少两个不同类型的侧向状态参数。在一个实施方式中，可以有两个侧向状态参数(例如弯曲和倾斜)，并且如果这些参数的任一者高于阈值，则可确定液压缸的侧向条件在可接收限制之外。该方法可进一步包括，在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制之外的情况下产生警示。警示可以包括视觉和/或听觉警示。该方法可进一步包括，在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制之外的情况下防止执行倾斜操作。该方法可进一步包括，在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制之外的情况下自动阻止倾斜操作。该方法可进一步包括，在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制之外的情况下使自卸车本体自动返回至静止位置。依照另一个方面，提供了一种用于自卸车的系统，自卸车包括能够相对于车架枢转地移动的自卸车本体，利用布置在自卸车本体和车架之间且可致动的液压缸来枢转自卸车本体，该系统包括：侧向条件确定模块，其布置成：接收关于液压缸的至少一个侧向状态的至少一个侧向状态参数；基于所述至少一个侧向状态参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外；以及在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制之外的情况下产生输出。侧向条件确定模块可布置成：接收关于液压缸的侧向倾斜的侧向倾斜参数，以及至少基于所述侧向倾斜参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。该系统可进一步包括倾斜传感器，其布置成测量液压缸的侧向倾斜且产生侧向倾斜参数。侧向条件确定模块可布置成：接收关于液压缸的侧向弯曲的侧向弯曲参数，以及至少基于所述侧向弯曲参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。该系统可进一步包括至少一个弯曲传感器，其布置成测量液压缸的侧向弯曲且产生侧向弯曲参数。该系统可包括第一和第二弯曲传感器，其布置成安装至液压缸的每侧。所述或每个弯曲传感器可包括应变仪。侧向条件确定模块可布置成：接收关于自卸车本体的倾倒角的角位置参数；以及基于所述至少一个侧向状态参数和角位置参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。该系统可进一步包括倾斜传感器，其布置成产生角位置参数。倾斜传感器可被布置成测量液压缸的倾斜。倾斜传感器可被布置成测量自卸车本体的倾斜。该系统可进一步包括旋转位置传感器，其布置成产生角位置参数。旋转位置传感器可被布置成测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可被布置成测量自卸车本体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。系统可进一步包括存储参考数据的存储模块。侧向条件确定模块可布置成，通过比较至少一个侧向状态参数与存储在存储模块中的参考数据，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。侧向条件确定模块可布置成：通过使用一种算法，其考虑至少两个不同类型的侧向状态参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制之外。该系统可进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压缸组件，其特征在于，包括：液压缸，其具有垂直于液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及下述的一者或多者：(i)至少一个倾斜传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在平行于枢转轴线的平面中的倾斜的侧向倾斜参数；和/或(ii)至少一个倾斜传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在垂直于枢转轴线的平面中的倾斜的前后倾斜参数；和/或(iii)至少一个弯曲传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在平行于枢转轴线和纵向轴线的平面中的倾斜的侧向弯曲参数。

【技术特征摘要】
2015.03.06 GB 1503871.41.一种液压缸组件，其特征在于，包括：液压缸，其具有垂直于液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及下述的一者或多者：(i)至少一个倾斜传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在平行于枢转轴线的平面中的倾斜的侧向倾斜参数；和/或(ii)至少一个倾斜传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在垂直于枢转轴线的平面中...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·鲍尔迪斯，M·埃尔托格，J·比耶蒙德，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32