The invention provides a rope breaking protection device for underground overhead monkey car, which comprises a rope breaking device, an induction system and a control system. Rope breaking protector device is composed of a connecting rod structure, has the characteristics of low cost and stable structure, and according to the different environment, you can use the electromagnet pneumatic control or control; induction device consists of sensor modules and Zigbee terminal node, the sensor module receives the wire rope tension, and the terminal node is transmitted to the Zigbee in the network. The control system receives the wireless network information, monitors the tension of the wire rope of the monkey car, and judges the alarm system after the broken rope accident, and sends instructions to the arresting device. The wireless network communication more convenient and stable, reduce maintenance cost; real-time detection of wire rope tension can prevent rope broken accident, and quick response in the rope accident; capture device can hold the rope more rapid and stable, better protection of the passenger.
【技术实现步骤摘要】
一种井下架空乘人猴车的断绳保护装置
本专利技术涉及一种保护装置,尤其是涉及一种煤矿井下架空乘人装置——猴车的断绳保护装置,可以有效防止煤矿井下猴车运行时,钢丝绳突然断开对乘坐人员造成伤害。
技术介绍
地下矿用架空索道装置俗称“猴车”,其目的是缩短矿工在矿道内上下坡的路途时间,减轻矿工上下坡的体能消耗。由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的目的。在猴车运行中,一旦发生断绳事故,猴车就会在力的作用下下滑掉落,可导致乘坐人员伤亡和运输设施损坏。目前煤矿井下猴车钢丝绳使用很不规范,特别是在钢丝绳的检查、维护以及更换方面没有法理依据。各个矿井使用和更换钢丝绳一般都是凭经验,对整个猴车运输带来很大的安全隐患,因此,设计一个针对井下猴车的断绳保护装置十分有必要。中国技术专利《一种猴车钢丝绳断绳保护装置》(公告号CN203157995U)提供的断绳保护装置,采用的结构为:在猴车迂回横梁上安装一个带电控阀体的卡爪,当发生断绳事故时,需要人工触发安装在猴车尾部的行程开关。触发行程开关后卡爪下落,当猴车下滑至卡爪位置时,被卡爪勾住,使得猴车不能继续下滑。其缺陷是:不能快速的对断绳事件进行反应,也不能预先对钢丝绳进行检测,提前预防钢丝绳断开;断绳保护触发后,卡爪并非第一时间将猴车制动,并且若猴车并非理想状态下向下滑时,此抓捕器便无法保护乘人安全;另外此专利信号的传输方式是通过有线网络,在煤矿井下复杂的环境中线路容易损坏,且维护成本高。
技术实现思路
为了保护井下猴车乘坐人员在发生断绳事故时的人身安全,针对现有技术的不足,本专利技术提供一种可靠性高,稳定性好,响应 ...
【技术保护点】
一种井下架空乘人猴车的断绳保护装置,包括断绳抓捕装置、压力感应系统和控制系统;其特征是:所述断绳抓捕装置,由支架、两根杠杆、一副闸瓦和伸缩支撑动力源;两根杠杆在中部位置分别与支架铰接,两个交接点保持设定的间距;一副闸瓦的上下闸瓦分别铰接在两根杠杆同一侧的两个端部,伸缩支撑动力源的两个支撑端分别与两个杠杆的另一侧的端部铰接;所述感应系统包括至少一个压力传感器模块、与传感器模块数量相等的 Zigbee终端节点和一个Zigbee中心节点;各个压力传感器模块分别安置在不同位置的钢丝绳托辊上,再对应与各个Zigbee终端节点相连;Zigbee中心节点与各Zigbee终端节点组成Zigbee无线网络, Zigbee终端节点通过中心节点创建的Zigbee无线网络传出收到的传感器信号;所述控制系统包括CPU芯片、报警系统和电源控制模块;CPU芯片分别连接Zigbee中心节点、报警系统与电源模块;Zigbee中心节点将接收到的各个终端节点传来的传感器信号传输给CPU芯片;CPU芯片从中心节点接收信号,处理后控制报警系统与电源模块。
【技术特征摘要】
1.一种井下架空乘人猴车的断绳保护装置,包括断绳抓捕装置、压力感应系统和控制系统;其特征是:所述断绳抓捕装置,由支架、两根杠杆、一副闸瓦和伸缩支撑动力源;两根杠杆在中部位置分别与支架铰接,两个交接点保持设定的间距;一副闸瓦的上下闸瓦分别铰接在两根杠杆同一侧的两个端部,伸缩支撑动力源的两个支撑端分别与两个杠杆的另一侧的端部铰接;所述感应系统包括至少一个压力传感器模块、与传感器模块数量相等的Zigbee终端节点和一个Zigbee中心节点;各个压力传感器模块分别安置在不同位置的钢丝绳托辊上,再对应与各个Zigbee终端节点相连;Zigbee中心节点与各Zigbee终端节点组成Zigbee无线网络,Zigbee终端节点通过中心节点创建的Zigbee无线网络传出收到的传感器信号;所述控制系统包括CPU芯片、报警系...
【专利技术属性】
技术研发人员:李中凯,鲁岩,张晓光,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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